【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于光學(xué)系統(tǒng)中穩(wěn)定性試驗(yàn)，具體涉及一種適用于光學(xué)系統(tǒng)中焊接波紋管全方位調(diào)整機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、焊接波紋管是一種特殊的管道連接件，它由一系列的波紋組成，這些波紋允許管道在一定范圍內(nèi)伸縮、彎曲或吸收振動(dòng)，焊接波紋管在光學(xué)系統(tǒng)中同樣有應(yīng)用，尤其是在高真空環(huán)境中，如同步輻射光源、自由電子激光器等設(shè)施，焊接波紋管可以用作真空密封件，允許管道或腔體之間的柔性連接，同時(shí)保持真空度，焊接波紋管在安裝到光學(xué)系統(tǒng)中的真空腔體上后存在以下問題：
2、1.焊接波紋管一端與真空腔體連接，另一端與光學(xué)設(shè)備安裝固定，由于需要調(diào)節(jié)光學(xué)系統(tǒng)的角度，從而通常會(huì)在真空腔體底部安裝六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)，在利用六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)調(diào)節(jié)角度時(shí)，焊接波紋管同樣會(huì)隨之出現(xiàn)彎曲和扭轉(zhuǎn)，從而通常會(huì)在焊接波紋管上安裝限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，防止焊接波紋管出現(xiàn)過度彎曲，限位機(jī)構(gòu)通常利用周向布置的螺栓固定到焊接波紋管法蘭盤的外壁上，然而螺栓需要一個(gè)個(gè)進(jìn)行擰緊，工作效率低，且難以保證每個(gè)螺栓的擰緊度一致，從而容易導(dǎo)致限位機(jī)構(gòu)出現(xiàn)偏心的問題，從而難以起到限位的效果。
3、2.焊接波紋管在安裝到真空腔體上后，雖然有限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，然而限位機(jī)構(gòu)上并沒有檢測(cè)和反饋的機(jī)構(gòu)，難以及時(shí)的將焊接波紋管從極限位置調(diào)節(jié)到正常位置，從而導(dǎo)致焊接波紋長(zhǎng)期處于極限位置上，同樣容易導(dǎo)致超過屈服極限，造成焊接波紋管出現(xiàn)不可逆的損傷。
4、3.在利用六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)時(shí)，外界和灰塵和雜質(zhì)會(huì)附著到六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)上的液壓缸伸縮端的外壁上，容易造成摩擦和損傷，繼而降低了六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)的調(diào)節(jié)精確度
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理的一種適用于光學(xué)系統(tǒng)中焊接波紋管全方位調(diào)整機(jī)構(gòu)。
2、本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：
3、一種適用于光學(xué)系統(tǒng)中焊接波紋管全方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括真空腔，所述真空腔外部均勻安裝有若干連接管，且連接管遠(yuǎn)離真空腔的一端固定連接有連接法蘭盤，連接法蘭盤上通過螺栓固定連接有焊接波紋管本體，焊接波紋管本體遠(yuǎn)離真空腔的一端固定安裝有光學(xué)設(shè)備，焊接波紋管本體上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，且限位機(jī)構(gòu)上左右對(duì)稱的設(shè)置有兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)。
4、所述真空腔底部設(shè)置有六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)，六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)包括固定連接在真空腔底部的頂板，頂板底部固定安裝有六個(gè)液壓缸，六個(gè)液壓缸底部共同固定連接有底座，每個(gè)液壓缸上均設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)，底座頂部中心固定連接有控制主機(jī)。
5、所述限位機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱的套接在焊接波紋管本體兩端的固定環(huán)，位于右側(cè)的固定環(huán)外部前后對(duì)稱的固定連接有兩個(gè)三號(hào)固定塊，且兩個(gè)三號(hào)固定塊上均固定連接有u形連接板，每個(gè)u形連接板遠(yuǎn)離三號(hào)固定塊的一端均固定連接有兩個(gè)接觸板，位于左側(cè)的固定環(huán)上前后對(duì)稱的固定連接有兩個(gè)安裝板，且每個(gè)安裝板上均安裝有限位開關(guān)。
6、優(yōu)選的，所述液壓缸輸出端頂部固定連接有擋板，擋板頂部鉸接有一號(hào)安裝軸，一號(hào)安裝軸一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一號(hào)固定座，一號(hào)固定座固定安裝在頂板底部，液壓缸固定端底部鉸接有二號(hào)安裝軸，二號(hào)安裝軸一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有二號(hào)固定座，二號(hào)固定座固定連接在底座頂部。
7、優(yōu)選的，所述清潔機(jī)構(gòu)包括彈簧、清潔組件和驅(qū)動(dòng)組件，彈簧套設(shè)在液壓缸輸出端，且彈簧底部設(shè)置有用于對(duì)液壓缸進(jìn)行清潔的清潔組件，液壓缸和彈簧之間共同設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件包括固定連接在擋板外部的一號(hào)固定塊，一號(hào)固定塊底部固定連接有絲桿，清潔組件包括固定連接在彈簧底部的壓接環(huán)，壓接環(huán)外部固定安裝有二號(hào)固定塊，二號(hào)固定塊中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有二號(hào)螺紋塊，二號(hào)螺紋塊與絲桿之間通過滾珠螺母螺紋連接，絲桿底部固定連接有擋塊。
8、優(yōu)選的，所述二號(hào)螺紋塊底部固定套接有四號(hào)齒輪，壓接環(huán)底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接環(huán)，連接環(huán)底部固定安裝有用于對(duì)液壓缸輸出端進(jìn)行清潔的清潔刷，清潔刷外部固定套接有與四號(hào)齒輪嚙合的三號(hào)齒環(huán)，且清潔刷底部均勻安裝有若干鋼珠，鋼珠底部與液壓缸固定端頂部貼合。
9、優(yōu)選的，所述固定機(jī)構(gòu)包括壓接組件、擰緊組件和伺服電機(jī)，壓接組件設(shè)置在擰緊組件上，擰緊組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在位于右側(cè)的固定環(huán)外部的一號(hào)齒環(huán)，一號(hào)齒環(huán)靠近焊接波紋管本體中心的一側(cè)固定連接有二號(hào)齒環(huán)，位于右側(cè)的固定環(huán)外部均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊頂部固定連接有安裝套筒，轉(zhuǎn)動(dòng)塊外部固定套接有與一號(hào)齒環(huán)嚙合的二號(hào)齒輪，安裝套筒頂部外部固定套接有一號(hào)齒輪。
10、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊中心貫穿有二號(hào)鎖緊螺桿，二號(hào)鎖緊螺桿與轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間通過滾珠螺母螺紋連接，二號(hào)鎖緊螺桿底部中心固定連接有方軸，且固定環(huán)上均勻開設(shè)有若干與方軸位置相對(duì)應(yīng)的限位孔，且方軸上下滑動(dòng)連接在限位孔內(nèi)部，方軸底部與焊接波紋管本體貼合。
11、優(yōu)選的，每個(gè)所述固定機(jī)構(gòu)中有一個(gè)伺服電機(jī)，兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)呈左右分布，且兩個(gè)伺服電機(jī)分別固定連接在位于后側(cè)的三號(hào)固定塊上和位于后側(cè)的安裝板上，伺服電機(jī)輸出端固定套接有與二號(hào)齒環(huán)嚙合的三號(hào)齒輪。
12、優(yōu)選的，所述壓接組件包括均勻固定連接在固定環(huán)外部遠(yuǎn)離焊接波紋管本體中心的側(cè)板，側(cè)板靠近焊接波紋管本體中心的一側(cè)頂部固定連接有限位桿，限位桿上左右對(duì)稱的滑動(dòng)套接有兩個(gè)限位塊，兩個(gè)限位塊之間共同固定連接有與一號(hào)齒輪嚙合的齒條。
13、優(yōu)選的，所述齒條背面遠(yuǎn)離焊接波紋管本體的一側(cè)固定連接有一號(hào)螺紋塊，一號(hào)螺紋塊中心滑動(dòng)貫穿有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離焊接波紋管本體的一端固定連接有一號(hào)固定板，一號(hào)固定板一側(cè)固定連接有套環(huán)，一號(hào)螺紋塊遠(yuǎn)離齒條的一側(cè)螺紋連接有一號(hào)鎖緊螺桿，一號(hào)鎖緊螺桿一端與導(dǎo)向桿外壁貼合，且一號(hào)鎖緊螺桿另一端固定連接有手輪。
14、優(yōu)選的，所述底座底部均勻固定連接有若干橡膠減震墊，橡膠減震墊底部固定連接有防滑墊，防滑墊底部均勻開設(shè)有若干防滑槽。
15、本專利技術(shù)的有益效果在于：
16、1.本專利技術(shù)通過六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)對(duì)焊接波紋管本體進(jìn)行六自由度的角度調(diào)節(jié)，配合焊接波紋管的使用，有利于提升了光學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，且在焊接波紋管過度扭轉(zhuǎn)時(shí)，限位開關(guān)和接觸板接觸，利用限位開關(guān)產(chǎn)生信號(hào)反饋，六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)行反向調(diào)節(jié)，避免了焊接波紋管本體超過屈服極限，延長(zhǎng)了焊接波紋管本體的使用壽命。
17、2.本法專利技術(shù)通過固定機(jī)構(gòu)中的擰緊組件實(shí)現(xiàn)了多個(gè)二號(hào)鎖緊螺桿的一體化同步鎖緊，實(shí)現(xiàn)了限位機(jī)構(gòu)快速安裝到焊接波紋管本體上，工作效率高，且同步擰緊，相較于單個(gè)擰緊，螺桿的進(jìn)給均勻，避免了擰緊度不一致導(dǎo)致的偏心的問題出現(xiàn)。
18、3.本專利技術(shù)通過限位機(jī)構(gòu)中的二號(hào)鎖緊螺桿實(shí)現(xiàn)了限位機(jī)構(gòu)的徑向壓接固定，通過壓接組件實(shí)現(xiàn)了限位機(jī)構(gòu)的軸向固定，徑向固定和軸向固定相結(jié)合，提升了限位機(jī)構(gòu)的安裝穩(wěn)定性和牢固程度。
19、4.本專利技術(shù)通過清潔機(jī)構(gòu)的設(shè)置，在彈簧的彈力作用下，液壓缸輸出端伸長(zhǎng)時(shí)，清潔刷可與液壓缸輸出端的軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓缸輸出端的軸向清潔，通過驅(qū)動(dòng)組件的設(shè)置，液壓缸輸出端伸長(zhǎng)時(shí)同步帶動(dòng)清潔刷旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了徑向旋轉(zhuǎn)清潔，提升了對(duì)液壓缸輸出端表面的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種適用于光學(xué)系統(tǒng)中焊接波紋管全方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括真空腔（1），其特征在于：所述真空腔（1）外部均勻安裝有若干連接管（3），且連接管（3）遠(yuǎn)離真空腔（1）的一端固定連接有連接法蘭盤（2），連接法蘭盤（2）上通過螺栓固定連接有焊接波紋管本體（5），焊接波紋管本體（5）遠(yuǎn)離真空腔（1）的一端固定安裝有光學(xué)設(shè)備，焊接波紋管本體（5）上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)（7），且限位機(jī)構(gòu)（7）上左右對(duì)稱的設(shè)置有兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)（6）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于光學(xué)系統(tǒng)中焊接波紋管全方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述液壓缸（42）輸出端頂部固定連接有擋板（11），擋板（11）頂部鉸接有一號(hào)安裝軸（45），一號(hào)安裝軸（45）一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一號(hào)固定座（46），一號(hào)固定座（46）固定安裝在頂板（41）底部，液壓缸（42）固定端底部鉸接有二號(hào)安裝軸（47），二號(hào)安裝軸（47）一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有二號(hào)固定座（48），二號(hào)固定座（48）固定連接在底座（44）頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于光學(xué)系統(tǒng)中焊接波紋管全方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述清潔機(jī)構(gòu)（8）包括彈簧（81）、清潔組件（82）
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于光學(xué)系統(tǒng)中焊接波紋管全方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述二號(hào)螺紋塊（835）底部固定套接有四號(hào)齒輪（836），壓接環(huán)（821）底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接環(huán)（825），連接環(huán)（825）底部固定安裝有用于對(duì)液壓缸（42）輸出端進(jìn)行清潔的清潔刷（824），清潔刷（824）外部固定套接有與四號(hào)齒輪（836）嚙合的三號(hào)齒環(huán)（823），且清潔刷（824）底部均勻安裝有若干鋼珠（822），鋼珠（822）底部與液壓缸（42）固定端頂部貼合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于光學(xué)系統(tǒng)中焊接波紋管全方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)（6）包括壓接組件（61）、擰緊組件（62）和伺服電機(jī)（64），壓接組件（61）設(shè)置在擰緊組件（62）上，擰緊組件（62）包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在位于右側(cè)的固定環(huán)（71）外部的一號(hào)齒環(huán)（625），一號(hào)齒環(huán)（625）靠近焊接波紋管本體（5）中心的一側(cè)固定連接有二號(hào)齒環(huán)（626），位于右側(cè)的固定環(huán)（71）外部均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干轉(zhuǎn)動(dòng)塊（627），所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊（627）頂部固定連接有安裝套筒（623），轉(zhuǎn)動(dòng)塊（627）外部固定套接有與一號(hào)齒環(huán)（625）嚙合的二號(hào)齒輪（624），安裝套筒（623）頂部外部固定套接有一號(hào)齒輪（621）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于光學(xué)系統(tǒng)中焊接波紋管全方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊（627）中心貫穿有二號(hào)鎖緊螺桿（622），二號(hào)鎖緊螺桿（622）與轉(zhuǎn)動(dòng)塊（627）之間通過滾珠螺母螺紋連接，二號(hào)鎖緊螺桿（622）底部中心固定連接有方軸（628），且固定環(huán)（71）上均勻開設(shè)有若干與方軸（628）位置相對(duì)應(yīng)的限位孔（629），且方軸（628）上下滑動(dòng)連接在限位孔（629）內(nèi)部，方軸（628）底部與焊接波紋管本體（5）貼合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于光學(xué)系統(tǒng)中焊接波紋管全方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)所述固定機(jī)構(gòu)（6）中有一個(gè)伺服電機(jī)（64），兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)（6）中的伺服電機(jī)（64）呈左右分布，且兩個(gè)伺服電機(jī)（64）分別固定連接在位于后側(cè)的三號(hào)固定塊（76）上和位于后側(cè)的安裝板（72）上，伺服電機(jī)（64）輸出端固定套接有與二號(hào)齒環(huán)（626）嚙合的三號(hào)齒輪（63）。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于光學(xué)系統(tǒng)中焊接波紋管全方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述壓接組件（61）包括均勻固定連接在固定環(huán)（71）外部遠(yuǎn)離焊接波紋管本體（5）中心的側(cè)板（613），側(cè)板（613）靠近焊接波紋管本體（5）中心的一側(cè)頂部固定連接有限位桿（619），限位桿（619）上左右對(duì)稱的滑動(dòng)套接有兩個(gè)限位塊（612），兩個(gè)限位塊（612）之間共同固定連接有與一號(hào)齒輪（621）嚙合的齒條（611）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種適用于光學(xué)系統(tǒng)中焊接波紋管全方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，其...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于光學(xué)系統(tǒng)中焊接波紋管全方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括真空腔（1），其特征在于：所述真空腔（1）外部均勻安裝有若干連接管（3），且連接管（3）遠(yuǎn)離真空腔（1）的一端固定連接有連接法蘭盤（2），連接法蘭盤（2）上通過螺栓固定連接有焊接波紋管本體（5），焊接波紋管本體（5）遠(yuǎn)離真空腔（1）的一端固定安裝有光學(xué)設(shè)備，焊接波紋管本體（5）上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)（7），且限位機(jī)構(gòu)（7）上左右對(duì)稱的設(shè)置有兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)（6）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于光學(xué)系統(tǒng)中焊接波紋管全方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述液壓缸（42）輸出端頂部固定連接有擋板（11），擋板（11）頂部鉸接有一號(hào)安裝軸（45），一號(hào)安裝軸（45）一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一號(hào)固定座（46），一號(hào)固定座（46）固定安裝在頂板（41）底部，液壓缸（42）固定端底部鉸接有二號(hào)安裝軸（47），二號(hào)安裝軸（47）一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有二號(hào)固定座（48），二號(hào)固定座（48）固定連接在底座（44）頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于光學(xué)系統(tǒng)中焊接波紋管全方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述清潔機(jī)構(gòu)（8）包括彈簧（81）、清潔組件（82）和驅(qū)動(dòng)組件（83），彈簧（81）套設(shè)在液壓缸（42）輸出端，且彈簧（81）底部設(shè)置有用于對(duì)液壓缸（42）進(jìn)行清潔的清潔組件（82），液壓缸（42）和彈簧（81）之間共同設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件（83），驅(qū)動(dòng)組件（83）包括固定連接在擋板（11）外部的一號(hào)固定塊（832），一號(hào)固定塊（832）底部固定連接有絲桿（833），清潔組件（82）包括固定連接在彈簧（81）底部的壓接環(huán)（821），壓接環(huán)（821）外部固定安裝有二號(hào)固定塊（834），二號(hào)固定塊（834）中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有二號(hào)螺紋塊（835），二號(hào)螺紋塊（835）與絲桿（833）之間通過滾珠螺母螺紋連接，絲桿（833）底部固定連接有擋塊（831）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于光學(xué)系統(tǒng)中焊接波紋管全方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述二號(hào)螺紋塊（835）底部固定套接有四號(hào)齒輪（836），壓接環(huán)（821）底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接環(huán)（825），連接環(huán)（825）底部固定安裝有用于對(duì)液壓缸（42）輸出端進(jìn)行清潔的清潔刷（824），清潔刷（824）外部固定套接有與四號(hào)齒輪（836）嚙合的三號(hào)齒環(huán)（823），且清潔刷（824）底部均勻安裝有若干鋼珠（822），鋼珠（822）底部與液壓缸（42）固定端頂部貼合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于光學(xué)系統(tǒng)中焊接波紋管全方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)（6）包括壓接組件（61）、擰緊組件（62）和伺服電機(jī)（64），壓接組件（61）設(shè)置在擰緊組件（62）上，擰緊組件（62）包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在位于右側(cè)的固定環(huán)（71）外部的一號(hào)齒環(huán)（625），...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高麗，王曉偉，許美娟，韓鵬飛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海利方達(dá)真空技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。