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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能物流轉運領域,具體為一種智能物流倉儲轉運車。
技術介紹
1、智能倉儲是物流過程的一個環節,智能倉儲的應用,保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性,確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據,合理保持和控制企業庫存,在進行大量貨物的裝卸時,需要通過轉運車將貨物放置在上方,通過轉運車能夠將不同的貨物進行裝載,進行倉庫內部不同位置的放置收納整理,使其將貨物放置在輸送帶上方,配合輸送帶將貨物進行不同位置的輸送移動和分揀,能夠快速將大量的貨物進行規整。
2、現有專利(公告號:cn208828574u)公開了一種智能倉儲用快速轉運車,包括主體板,所述主體板的上表面固定連接有電源、電機和主體箱,電機位于主體箱的左側,電源位于電機的后側,所述主體箱的取物口滑動連接有第一電動卷閘門,該智能倉儲用快速轉運車,工作人員根據貨物的大小通過多節電動伸縮桿調節放置板的位置,避免出現貨物放置不到放置箱內,工作人員通過電動伸縮桿控制放置箱的位置,通過調節放置箱的位置,方便工作人員對貨物的拿取和放置,通過電機和同步帶帶動滑輪,方便工作人員對智能倉儲用快速轉運車的推送,降低了工作人員的工作強度和難度,使得貨物能夠在最快時間進行轉運,提高了工作效率。在實現本專利技術過程中,專利技術人發現現有技術中至少存在如下問題沒有得到解決:1、轉運車在進行貨物的轉運放置時,還需要工作人員將貨物進行依次的搬運堆碼,同時需要工作人員將貨物進行規整放置,使碼貨時間增大,致使費時費力效率低。
技術實現思路
2、所述夾持機構的左側安裝有定位機構,所述氣缸伸縮臺的下端固定連接有自動升降轉運臺,所述自動升降轉運臺的頂面固定連接有調節機構;
3、所述旋轉移動機構包括驅動電機,所述驅動電機的輸出軸安裝有傳動帶輪,且傳動帶輪的表面套設有皮帶,所述傳動帶輪通過皮帶傳動連接有齒輪軸,所述驅動電機的外壁固定連接有滑動卡板,所述滑動卡板水平滑動設置在滑動槽的內壁,所述齒輪軸的一端固定連接有穩定柱,所述穩定柱轉動連接在固定殼體的內壁;
4、所述往復傳動機構包括電動旋轉盤,所述電動旋轉盤安裝在固定殼體內壁的后側上,所述電動旋轉盤的正面固定連接有連接柱,所述連接柱的外壁活動套設有活動接桿,所述活動接桿的左側外壁安裝有卡合倉,所述卡合倉的前后兩端分別固定連接有固定柱,且兩個固定柱相背的一端分別固定在固定殼體內壁前后的兩側上,所述活動接桿的左側安裝有安裝環。
5、優選的,所述夾持機構包括安裝方板,所述安裝方板的下方固定連接有小型氣缸,所述小型氣缸插接在安裝環的內壁,所述小型氣缸的下端安裝有連接夾爪。
6、優選的,所述定位機構包括內置組件,所述內置組件包括直角倉板,且直角倉板固定在安裝方板的左側,所述直角倉板為l型倉板,所述直角倉板豎槽的內壁滑動連接有卡合三角板,所述直角倉板的前后兩端均固定連接有支撐架,兩個所述支撐架之間轉動連接有弧形頂板,所述弧形頂板的左側端部貫穿有推動柱;
7、所述內置組件包括固定在卡合三角板下方的拉動帶,所述卡合三角板的底端固定連接有阻尼彈簧,且阻尼彈簧的下端固定在直角倉板內壁的底部上,所述拉動帶的左側固定連接有拉動塊,所述拉動塊水平限位滑動在直角倉板的內壁,所述拉動帶的外壁緊密貼合有輔助滾輪,且輔助滾輪固定在直角倉板橫槽的內壁上。
8、優選的,所述調節機構包括豎直板,所述豎直板的下端固定連接在自動升降轉運臺的頂面上,所述豎直板的一側固定連接有第一擋板,所述第一擋板的下方設置有固定連接在豎直板一側的第二擋板。
9、優選的,所述氣缸伸縮臺升降時帶動推動柱與第一擋板相對應,所述第一擋板和第二擋板的數量均為兩個。
10、優選的,所述限位槽的數量為五個,所述限位槽的右側槽為不規整槽,且右側槽內部左側為三十度的斜面。
11、優選的,所述電動旋轉盤通過連接柱和活動接桿與夾持機構之間構成往復式結構,所述安裝環的外部設置有固定螺栓,所述安裝環和固定螺栓與小型氣缸之間構成可拆卸結構。
12、優選的,所述固定殼體的左側開設有凹槽,所述凹槽與第一擋板和第二擋板相對應,所述固定殼體的下方開設有方形槽,且小型氣缸滑動設置在方形槽內。
13、與現有技術相比,本專利技術的有益效果:
14、本專利技術中,將車輛推動到輸送架前,使軌道輸送臺的右側處于輸送架的上方,將連接夾爪的角度進行旋轉調整,然后通過小型氣缸推動連接夾爪將第一個貨物箱進行夾持固定,內部的電動旋轉盤進行轉動,通過連接柱轉動時將活動接桿進行旋轉搖擺,旋轉半圈后,將連接夾爪的位置移動到輸送架的上方,松下夾爪然后將貨物進行放置,此時內部的電動旋轉盤再次旋轉半圈,使連接夾爪進行復位,配合驅動電機將位置移動到第二個貨物箱上方,再次進行夾取,使往復傳動機構再次運行,將連接夾爪進行移動夾取放置,能夠快速將貨物進行依次的夾取放置,提高貨物的放置效率。
15、本專利技術中,在齒輪軸通過軌道輸送臺向左側旋轉移動時,底部滑動卡板連接的直角倉板內部的卡合三角板同時向左側移動,當齒輪軸突出的齒輪旋轉結束后,下方的卡合三角板能夠與軌道輸送臺下方開設的限位槽卡合,將齒輪軸進行定位,旋轉兩圈后,使下方的夾持機構位置對接在第二個箱子上方,配合往復傳動機構和夾持機構將貨物箱進行夾持放置,然后再次重復移動步驟,使其移動到第三個箱子上方的位置,在夾持放置完成后,配合氣缸伸縮臺進行下降,使推動柱接觸第一擋板,將卡合三角板進行拉動下降,使彈簧阻尼伸縮桿將固定殼體進行右側的推動復位,以便于在不同位置的貨物箱夾取時,進行短暫的停止,更加利于貨物箱的快速夾取放置。
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1.一種智能物流倉儲轉運車,包括氣缸伸縮臺(1),其特征在于:所述氣缸伸縮臺(1)的上方安裝有操作調節箱(2),所述操作調節箱(2)的右側固定連接有軌道輸送臺(3),所述軌道輸送臺(3)的前后兩端分別開設有滑動槽(12),所述軌道輸送臺(3)的下方開設有限位槽(13),所述軌道輸送臺(3)的上表面嚙合連接有旋轉移動機構(4),所述旋轉移動機構(4)的下方有夾持機構(5),所述夾持機構(5)的外壁安裝有往復傳動機構(6),所述軌道輸送臺(3)的上方設置有固定連接在操作調節箱(2)右側的彈簧阻尼伸縮桿(7),所述彈簧阻尼伸縮桿(7)的伸縮端固定連接有固定殼體(8),所述固定殼體(8)通過滑動槽(12)滑動設置在軌道輸送臺(3)上;
2.根據權利要求1所述的一種智能物流倉儲轉運車,其特征在于:所述夾持機構(5)包括安裝方板(51),所述安裝方板(51)的下方固定連接有小型氣缸(52),所述小型氣缸(52)插接在安裝環(66)的內壁,所述小型氣缸(52)的下端安裝有連接夾爪(53)。
3.根據權利要求1所述的一種智能物流倉儲轉運車,其特征在于:所述定位機構(9)包
4.根據權利要求1所述的一種智能物流倉儲轉運車,其特征在于:所述調節機構(10)包括豎直板(101),所述豎直板(101)的下端固定連接在自動升降轉運臺(11)的頂面上,所述豎直板(101)的一側固定連接有第一擋板(102),所述第一擋板(102)的下方設置有固定連接在豎直板(101)一側的第二擋板(103)。
5.根據權利要求3所述的一種智能物流倉儲轉運車,其特征在于:所述氣缸伸縮臺(1)升降時帶動推動柱(95)與第一擋板(102)相對應,所述第一擋板(102)和第二擋板(103)的數量均為兩個。
6.根據權利要求1所述的一種智能物流倉儲轉運車,其特征在于:所述限位槽(13)的數量為五個,所述限位槽(13)的右側槽為不規整槽,且右側槽內部左側為三十度的斜面。
7.根據權利要求1所述的一種智能物流倉儲轉運車,其特征在于:所述電動旋轉盤(61)通過連接柱(62)和活動接桿(63)與夾持機構(5)之間構成往復式結構,所述安裝環(66)的外部設置有固定螺栓,所述安裝環(66)和固定螺栓與小型氣缸(52)之間構成可拆卸結構。
8.根據權利要求1所述的一種智能物流倉儲轉運車,其特征在于:所述固定殼體(8)的左側開設有凹槽,所述凹槽與第一擋板(102)和第二擋板(103)相對應,所述固定殼體(8)的下方開設有方形槽,且小型氣缸(52)滑動設置在方形槽內。
...【技術特征摘要】
1.一種智能物流倉儲轉運車,包括氣缸伸縮臺(1),其特征在于:所述氣缸伸縮臺(1)的上方安裝有操作調節箱(2),所述操作調節箱(2)的右側固定連接有軌道輸送臺(3),所述軌道輸送臺(3)的前后兩端分別開設有滑動槽(12),所述軌道輸送臺(3)的下方開設有限位槽(13),所述軌道輸送臺(3)的上表面嚙合連接有旋轉移動機構(4),所述旋轉移動機構(4)的下方有夾持機構(5),所述夾持機構(5)的外壁安裝有往復傳動機構(6),所述軌道輸送臺(3)的上方設置有固定連接在操作調節箱(2)右側的彈簧阻尼伸縮桿(7),所述彈簧阻尼伸縮桿(7)的伸縮端固定連接有固定殼體(8),所述固定殼體(8)通過滑動槽(12)滑動設置在軌道輸送臺(3)上;
2.根據權利要求1所述的一種智能物流倉儲轉運車,其特征在于:所述夾持機構(5)包括安裝方板(51),所述安裝方板(51)的下方固定連接有小型氣缸(52),所述小型氣缸(52)插接在安裝環(66)的內壁,所述小型氣缸(52)的下端安裝有連接夾爪(53)。
3.根據權利要求1所述的一種智能物流倉儲轉運車,其特征在于:所述定位機構(9)包括內置組件(91),所述內置組件(91)包括直角倉板(911),且直角倉板(911)固定在安裝方板(51)的左側,所述直角倉板(911)為l型倉板,所述直角倉板(911)豎槽的內壁滑動連接有卡合三角板(92),所述直角倉板(911)的前后兩端均固定連接有支撐架(93),兩個所述支撐架(93)之間轉動連...
【專利技術屬性】
技術研發人員:胡泉水,王偉娜,許明昊,趙宇輝,楊若曦,楊培森,王曉磊,
申請(專利權)人:河南中泉達供應鏈管理有限責任公司,
類型:發明
國別省市:
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