【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機，尤其是涉及一種機臂傾斜的多旋翼無人機。
技術介紹
1、多旋翼無人機，尤其是四旋翼無人機，由于其結構簡單、易于控制和靈活的飛行能力，受到了廣泛的應用，無人機在飛行過程中通過分別調整不同垂直電機的轉速即可完成無人機的各種飛行動作，方便無人機的多種控制。
2、當無人機需要進行前后運動時，操作人員需要調節無人機一側的電機轉速，使得該側電機轉速大于另一側電機的轉速，無人機首先發生一定程度的傾斜，從而使旋翼拉力產生水平分量，因此可以實現無人機的前飛運動，而現有的無人機向前飛時，無人機的機身會向前傾，且前傾幅度較大，導致無人機的迎風面加大，無人機前進時阻力變大，從而會導致飛行效率降低。
3、為此，本專利技術提供一種機臂傾斜的多旋翼無人機。
技術實現思路
1、為了彌補現有技術的不足，解決
技術介紹
中所提出的至少一個技術問題。
2、本專利技術提供了一種機臂傾斜的多旋翼無人機，包括機體和若干旋翼，所述機體的側壁轉動連接有若干根機臂，且機臂數量與旋翼數量相等，所述旋翼與機臂固接，所述機體內設置有調節機構，所述調節機構用于調節機臂前后的傾角，所述機體內還設置有限位機構一和限位機構三，所述限位機構一用于對傾斜狀態下的機臂進行限位，所述限位機構三用于對豎直狀態下的機臂進行限位。
3、通過上述方案，通過調節機構能夠對機臂的傾角進行調節，當無人機向前飛時，通過調節機構使機臂以及旋翼傾斜，使機臂以及旋翼前傾，替代機體前傾，旋翼傾斜，可以改變升力的垂
4、優選的，所述調節機構包括固接在機體頂壁的電機，所述電機的輸出端固接有轉動軸，且轉動軸設置在機體內部，所述轉動軸自上而下一體成型具有若干個蝸桿，所述機體內還設置有轉動桿，且轉動桿的兩端均與機臂固接，所述轉動桿上固接有蝸輪，且蝸輪與蝸桿嚙合連接。
5、通過上述方案，通過調節機構來對機臂和旋翼的傾角進行調節，旋翼本身主動傾斜（即旋翼的攻角有所調整），這會改變每個旋翼的升力方向和大小。通過傾斜旋翼，實際上是改變了旋翼與空氣的相對角度，從而直接影響升力的方向，當旋翼主動傾斜時，可以改變升力的垂直分量和水平分量，例如，通過旋翼的傾斜，升力的方向可以被偏向后方，減少機身的俯仰角，從而減小迎風面，減小空氣阻力，旋翼的傾斜可以有效降低無人機的俯仰角（機頭向上的角度），從而使無人機的姿態更加平穩，減少因機身傾斜導致的空氣阻力。
6、優選的，所述限位機構一包括轉動設置在機體側壁的轉動筒，所述轉動筒與機臂同心設置，所述轉動筒側壁固接有連接桿一，所述連接桿一上設置有限位機構二，所述限位機構二用于對連接桿一進行限位，所述機體側壁開設有通槽，所述連接桿一固接有連接柱，且連接柱固接有封板，所述封板設置在機體內部，且封板抵觸機體的內壁，所述封板側壁固接有固定板，所述機臂上固接有連接環，且連接環側壁固接有安裝桿，所述安裝桿和固定板的相對面之間分別固接有磁鐵二和磁鐵一，且磁鐵一和磁鐵二相互吸附，所述封板的長度大于通槽的長度。
7、通過上述方案，封板能夠對通槽進行封堵，避免外界雜物進入，有利于機體內部的整潔，機臂轉動會帶動安裝桿轉動，安裝桿側面的磁鐵二會與固定板側面的磁鐵一相吸，從而對安裝桿以及機臂進行限位，機臂傾斜狀態得以維持。
8、優選的，所述限位機構三包括固接在封板側壁的固定塊，所述固定塊側面開設有若干個卡槽，所述安裝桿遠離固定板的側面固接有若干個卡塊，且卡塊和卡槽相互卡接，通過卡塊和卡槽來使固定塊和安裝桿安裝在一起。
9、通過上述方案，安裝桿轉動至豎直狀態并與固定塊貼合，此時卡塊與卡槽會卡接，從而對安裝桿以及機臂的豎直狀態進行限位，此狀態下，便于無人機進行升降。
10、優選的，限位機構二包括固接在連接桿一側面的安裝塊，所述安裝塊上設置有螺紋桿，所述螺紋桿貫穿安裝塊并與安裝塊螺紋連接，所述螺紋桿底端固接有限位塊，所述機體側面設置有防滑紋。
11、通過上述方案，轉動螺紋桿，帶動限位塊移動并與防滑紋抵觸，限位塊與防滑紋之間形成靜摩擦力，從而能夠使連接桿一不會輕易受外力而移動，進而對連接桿一以及固定板進行限位，而限位塊與防滑紋之間形成靜摩擦力難以對抗電機帶動轉動軸和蝸桿轉動的力，當需要旋翼發生轉動時，驅動電機，電機帶動轉動軸和蝸桿轉動從而能夠帶動蝸輪轉動，蝸輪轉動進而使轉動桿和機臂轉動。
12、優選的，所述機體側壁設置有刻度表，且刻度表與機臂同心設置。
13、通過上述方案，通過刻度表能夠清晰的觀測連接桿一的位置。
14、優選的，若干所述機臂呈矩形分布，每兩個水平方向上的所述固定板之間均固接有連接桿二。
15、通過上述方案，通過連接桿二能夠使同側的連接桿一一起轉動，能夠一次轉動另兩側的旋翼都發生轉動。
16、優選的，所述通槽的一側開口角度為335度，所述通槽的另一側開口角度為5度。
17、通過上述方案，通過通槽兩側的開口能夠規定機臂12以及旋翼3的前傾角，避免前傾角過大使無人機發生滾轉。
18、優選的，所述連接桿一側壁固接有指針，所述指針與連接桿一側壁垂直，且指針指向刻度表的刻度線。
19、優選的，所述機體側壁固定安裝有紅外線發射器，所述紅外線發射器的輸出端豎直朝下，所述轉動筒的外壁固定安裝有紅外線接收器，且紅外線接收器設置在紅外線發射器的正下方。
20、通過上述方案，無人機內部設置有控制器，且控制器內設有arm架構芯片，當無人機前進時，調節機構使旋翼角度發生變化，使旋翼前傾，此時連接桿一對紅外線產生阻隔，此時紅外線接收器不再接收紅外線，紅外線接收器傳達脈沖信號給控制器內，進而能夠記錄下旋翼角度變化的真實次數，便于使用者在控制終端進行比對。
21、本專利技術的有益效果在于：本專利技術所述的一種機臂傾斜的多旋翼無人機，通過調節機構能夠對機臂的傾角進行調節，當無人機向前飛時，通過調節機構使機臂以及旋翼傾斜，使機臂以及旋翼前傾，替代機體前傾，旋翼傾斜，可以改變升力的垂直分量和水平分量，減少機身的俯仰角，從而使機體的傾斜角度更小，機體迎風面更小，有效的減小了無人機向前飛的風阻，從而提高了飛行效率。
22、本專利技術所述的一種機臂傾斜的多旋翼無人機，通過限位機構一能夠對調節后的機臂進行限位，從而能使機臂以及旋翼保持前傾的傾斜狀態，在一定程度上能對抗氣流等因素導致機臂以及旋翼恢復，避免機臂以及旋翼受氣流因素輕易的從前傾狀態發生轉動，機臂以及旋翼能夠始終保持傾斜狀態，從而利于無人機的前進飛行。
23、本專利技術所述的一種機臂傾斜的多旋翼無人機，通過限位機構二能夠對豎直的機臂以及旋翼進行限位，限位機構二能夠使機臂以及旋翼保持豎直，當機臂以及旋翼保持豎直時，利于無人機的升高或下本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種機臂傾斜的多旋翼無人機，其特征在于：包括機體（1）和若干旋翼（3），所述機體（1）的側壁轉動連接有若干根機臂（12），且機臂（12）數量與旋翼（3）數量相等，所述旋翼（3）與機臂（12）固接；
2.根據權利要求1所述的一種機臂傾斜的多旋翼無人機，其特征在于：所述調節機構（2）包括固接在機體（1）頂壁的電機（21），所述電機（21）的輸出端固接有轉動軸（22），且轉動軸（22）設置在機體（1）內部，所述轉動軸（22）自上而下一體成型具有若干個蝸桿（23），所述機體（1）內還設置有轉動桿（25），且轉動桿（25）的兩端均與機臂（12）固接，所述轉動桿（25）上固接有蝸輪（24），且蝸輪（24）與蝸桿（23）嚙合連接。
3.根據權利要求1所述的一種機臂傾斜的多旋翼無人機，其特征在于：所述限位機構一（4）包括轉動設置在機體（1）側壁的轉動筒（41），所述轉動筒（41）與機臂（12）同心設置，所述轉動筒（41）側壁固接有連接桿一（42），所述連接桿一（42）上設置有限位機構二（5），所述限位機構二（5）用于對連接桿一（42）進行限位，所述機體（1）側壁開設有
4.根據權利要求3所述的一種機臂傾斜的多旋翼無人機，其特征在于：所述限位機構三（6）包括固接在封板（44）側壁的固定塊（61），所述固定塊（61）側面開設有若干個卡槽（63），所述安裝桿（8）遠離固定板（45）的側面固接有若干個卡塊（62），且卡塊（62）和卡槽（63）相互卡接。
5.根據權利要求3所述的一種機臂傾斜的多旋翼無人機，其特征在于：限位機構二（5）包括固接在連接桿一（42）側面的安裝塊（52），所述安裝塊（52）上設置有螺紋桿（53），所述螺紋桿（53）貫穿安裝塊（52）并與安裝塊（52）螺紋連接，所述螺紋桿（53）底端固接有限位塊（54），所述機體（1）側面設置有防滑紋（51）。
6.根據權利要求3所述的一種機臂傾斜的多旋翼無人機，其特征在于：所述機體（1）側壁設置有刻度表（9），且刻度表（9）與機臂（12）同心設置。
7.根據權利要求3所述的一種機臂傾斜的多旋翼無人機，其特征在于：若干所述機臂（12）呈矩形分布，每兩個水平方向上的所述固定板（45）之間均固接有連接桿二（11）。
8.根據權利要求6所述的一種機臂傾斜的多旋翼無人機，其特征在于：所述通槽（43）的一側開口角度為335度，所述通槽（43）的另一側開口角度為5度。
9.根據權利要求6所述的一種機臂傾斜的多旋翼無人機，其特征在于：所述連接桿一（42）側壁固接有指針（10），所述指針（10）與連接桿一（42）側壁垂直，且指針（10）指向刻度表（9）的刻度線。
10.根據權利要求3所述的一種機臂傾斜的多旋翼無人機，其特征在于：所述機體（1）側壁固定安裝有紅外線發射器（13），所述紅外線發射器（13）的輸出端豎直朝下，所述轉動筒（41）的外壁固定安裝有紅外線接收器（14），且紅外線接收器（14）設置在紅外線發射器（13）的正下方。
...【技術特征摘要】
1.一種機臂傾斜的多旋翼無人機，其特征在于：包括機體（1）和若干旋翼（3），所述機體（1）的側壁轉動連接有若干根機臂（12），且機臂（12）數量與旋翼（3）數量相等，所述旋翼（3）與機臂（12）固接；
2.根據權利要求1所述的一種機臂傾斜的多旋翼無人機，其特征在于：所述調節機構（2）包括固接在機體（1）頂壁的電機（21），所述電機（21）的輸出端固接有轉動軸（22），且轉動軸（22）設置在機體（1）內部，所述轉動軸（22）自上而下一體成型具有若干個蝸桿（23），所述機體（1）內還設置有轉動桿（25），且轉動桿（25）的兩端均與機臂（12）固接，所述轉動桿（25）上固接有蝸輪（24），且蝸輪（24）與蝸桿（23）嚙合連接。
3.根據權利要求1所述的一種機臂傾斜的多旋翼無人機，其特征在于：所述限位機構一（4）包括轉動設置在機體（1）側壁的轉動筒（41），所述轉動筒（41）與機臂（12）同心設置，所述轉動筒（41）側壁固接有連接桿一（42），所述連接桿一（42）上設置有限位機構二（5），所述限位機構二（5）用于對連接桿一（42）進行限位，所述機體（1）側壁開設有通槽（43），所述連接桿一（42）固接有連接柱（48），且連接柱（48）固接有封板（44），所述封板（44）設置在機體（1）內部，且封板（44）抵觸機體（1）的內壁，所述封板（44）側壁固接有固定板（45），所述機臂（12）上固接有連接環（7），且連接環（7）側壁固接有安裝桿（8），所述安裝桿（8）和固定板（45）的相對面之間分別固接有磁鐵二（47）和磁鐵一（46），且磁鐵一（46）和磁鐵二（47）相互吸附，所述封板（44）的長度大于通槽（43）的長度。
4.根據權利要求3所述的一種機臂傾斜的多旋翼無人機，其特征在于：...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉永軍，胡偉強，
申請(專利權)人：深圳市斯威普科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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