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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及安全巡檢,更具體地說,它涉及建筑起重機械設備安拆旁站安全巡檢方法、巡檢手持終端。
技術介紹
1、建筑起重機械設備實行巡檢方式已成為建筑施工企業對起重機械安全管理的重點,由于設備巡檢部位多,由于目前巡檢大多采用人工巡檢的方式,人員在工作中可能存在疏忽,并且設備檢查情況僅以文字形式在檢查表上體現,對于可信度和問題發生時間上存在爭議,同時檢查的部位還可能遺漏。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供建筑起重機械設備安拆旁站安全巡檢方法、巡檢手持終端,以解決上述
技術介紹
中存在的問題。
2、本專利技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:
3、第一方面,本申請提供了建筑起重機械設備安拆旁站安全巡檢方法,包括以下具體步驟:
4、調用與各個機械設備對應的巡檢模板,根據巡檢模板中預置的巡檢部位,獲取各個巡檢部位對應的巡檢圖像,以及各個巡檢部位的巡檢描述;
5、對于每個巡檢圖像,獲取巡檢圖像的亮度分量,并根據亮度分量對巡檢圖像進行光照圖像增強處理,得到巡檢圖像對應的第一圖像;
6、對各個第一圖像依次進行圖像去噪處理和對比度增強處理,并將經過圖像去噪處理和對比度增強處理的第一圖像確定為第二圖像;
7、根據各個巡檢圖像的采集時間,生成記錄著各個采集時間的時間水印,并將各個時間水印與對應的第二圖像進行融合,得到嵌入時間水印的第三圖像;
8、將第三圖像和對應的巡檢描述寫入巡檢模板中的對應位置,直到巡檢
9、在上述技術方案的基礎上,本專利技術還可以做如下改進。
10、進一步,上述獲取巡檢圖像的亮度分量,并根據亮度分量對巡檢圖像進行光照圖像增強處理,得到巡檢圖像對應的第一圖像,具體為:
11、將在rgb空間的巡檢圖像轉換至xyz空間,并將xyz空間的巡檢圖像轉換至lab空間,并得到巡檢圖像在lab空間的第一分量;
12、對第一分量進行濾波處理,并基于第一分量和經過濾波處理后的第一分量,計算得到巡檢圖像的亮度分量;
13、基于亮度分量對巡檢圖像進行補光處理或抑光處理,并將經過補光處理或抑光處理的巡檢圖像確定為與巡檢圖像對應的第一圖像。
14、進一步,上述亮度分量具體為:
15、,其中:
16、,;
17、式中,表示巡檢圖像中像素點的亮度分量,表示巡檢圖像中像素點的第一分量,表示巡檢圖像中像素點經過濾波處理后的第一分量, t表示巡檢圖像進行濾波處理的引導濾波窗口,表示引導濾波窗口 t中第 k個像素點的亮度值,c表示引導濾波窗口 t中像素的數量,和分別表示引導濾波窗口 t中像素的均值和標準差,r表示正則化參數,表示巡檢圖像中像素點坐標。
18、進一步,上述補光處理具體為:
19、;
20、式中,表示像素點經過補光處理后的亮度,表示巡檢圖像中像素點的亮度分量,表示巡檢圖像中像素點的亮度分量的最小值,表示巡檢圖像中像素點的亮度分量的最大值。
21、進一步,上述抑光處理具體為:
22、;
23、式中,表示像素點經過抑光處理后的亮度,表示巡檢圖像中像素點的亮度分量,表示巡檢圖像中像素點的亮度分量的最小值,表示巡檢圖像中像素點的亮度分量的最大值。
24、進一步,上述去噪處理具體為:
25、向第一圖像加入預設噪聲,對于加噪后的第一圖像中的每個像素點:
26、對像素點分別進行第一運算和第二運算,并得到第一運算的第一結果,以及第二運算的第二結果;
27、計算該像素點的原始像素值與第一結果對應的像素值之間的差值,以及原始像素值與第二結果對應的像素值之間的差值,分別得到第一差值和第二差值;
28、根據像素點的第一差值和第二差值,并基于預設條件判斷該像素點是否為噪聲污染點,得到判斷結果;
29、若該像素點的判斷結果為噪聲點,對該像素點利用第一運算對應的濾波器和第二運算對應的濾波器進行兩次處理,并分別得到第一處理結果和第二處理結果;
30、對第一處理結果和第二處理結果進行求均值處理,并將得到的均值作為該像素點的去噪處理結果,直到第一圖像中所有判斷結果為噪聲點的像素點均處理完成。
31、進一步,上述第一結果具體為:
32、;
33、第二結果具體為:
34、;
35、上式中,表示像素點經第一運算的第一結果,表示像素點經第二運算的第二結果,表示經過補光處理或抑光處理后的像素點,表示腐蝕算子,表示結構元素,表示膨脹算子。
36、第二方面,本申請提供了建筑起重機械設備安拆旁站巡檢手持終端,用于執行第一方面中任一項的建筑起重機械設備安拆旁站安全巡檢方法,包括:
37、第一模塊,用于調用與各個機械設備對應的巡檢模板,根據巡檢模板中預置的巡檢部位,獲取各個巡檢部位對應的巡檢圖像,以及各個巡檢部位的巡檢描述;
38、第二模塊,用于對于每個巡檢圖像,獲取巡檢圖像的亮度分量,并根據亮度分量對巡檢圖像進行光照圖像增強處理,得到巡檢圖像對應的第一圖像;
39、第三模塊,用于對各個第一圖像依次進行圖像去噪處理和對比度增強處理,并將經過圖像去噪處理和對比度增強處理的第一圖像確定為第二圖像;
40、第四模塊,用于根據各個巡檢圖像的采集時間,生成記錄著各個采集時間的時間水印,并將各個時間水印與對應的第二圖像進行融合,得到嵌入時間水印的第三圖像;
41、第五模塊,用于將第三圖像和對應的巡檢描述寫入巡檢模板中的對應位置,直到巡檢模板中所有的巡檢部位都寫入對應的巡檢內容,以完成對應機械設備的安全巡檢,巡檢內容包括第三圖像和巡檢描述。
42、第三方面,本申請提供了一種電子設備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,處理器執行計算機程序時實現第一方面中任一項的方法。
43、第四方面,本申請提供了一種非暫態計算機可讀存儲介質,非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令,計算機指令使計算機執行第一方面中任一項的方法。
44、與現有技術相比,本專利技術至少具有以下的有益效果:
45、在本申請中,在進行安全巡檢時,針對不同的巡檢對象選擇對應的巡檢模板,巡檢模板在前期已經制作完成,其可以包括巡檢對象、對應對象的巡檢部位、圖像插入位置、文字插入位置等;根據選擇的巡檢模板中需要巡檢的位置,從而獲取巡檢部位的巡檢圖像和巡檢描述,巡檢圖像則是包含了部位的影像,而巡檢描述則為對應部位的內容描述,例如是否出現螺絲松動、吊具是否本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.建筑起重機械設備安拆旁站安全巡檢方法,其特征在于,包括以下具體步驟:
2.根據權利要求1所述的建筑起重機械設備安拆旁站安全巡檢方法,其特征在于,所述獲取所述巡檢圖像的亮度分量,并根據所述亮度分量對巡檢圖像進行光照圖像增強處理,得到所述巡檢圖像對應的第一圖像,具體為:
3.根據權利要求2所述的建筑起重機械設備安拆旁站安全巡檢方法,其特征在于,所述亮度分量具體為:
4.根據權利要求3所述的建筑起重機械設備安拆旁站安全巡檢方法,其特征在于,所述補光處理具體為:
5.根據權利要求1所述的建筑起重機械設備安拆旁站安全巡檢方法,其特征在于,所述抑光處理具體為:
6.根據權利要求1所述的建筑起重機械設備安拆旁站安全巡檢方法,其特征在于,所述去噪處理具體為:
7.根據權利要求6所述的建筑起重機械設備安拆旁站安全巡檢方法,其特征在于,所述第一結果具體為:
8.建筑起重機械設備安拆旁站巡檢手持終端,用于執行權利要求1-7中任一項的建筑起重機械設備安拆旁站安全巡檢方法,其特征在于,包括:
【技術特征摘要】
1.建筑起重機械設備安拆旁站安全巡檢方法,其特征在于,包括以下具體步驟:
2.根據權利要求1所述的建筑起重機械設備安拆旁站安全巡檢方法,其特征在于,所述獲取所述巡檢圖像的亮度分量,并根據所述亮度分量對巡檢圖像進行光照圖像增強處理,得到所述巡檢圖像對應的第一圖像,具體為:
3.根據權利要求2所述的建筑起重機械設備安拆旁站安全巡檢方法,其特征在于,所述亮度分量具體為:
4.根據權利要求3所述的建筑起重機械設備安拆旁站安全巡檢方法,其特征在于,所述補...
【專利技術屬性】
技術研發人員:賀斌,張兵,劉森滔,肖魏維,羅易,胡紹輝,
申請(專利權)人:中國華西企業股份有限公司,
類型:發明
國別省市:
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