【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛安全控制方法、裝置、電子設備、車輛和存儲介質。
技術介紹
1、相關技術中當前駕駛存在非駕駛員本人比如其他人操作的可能。其他人如果做出錯誤的操作，同時，車輛對錯誤的操作進行響應，則可能會導致容易帶來安全風險。
技術實現思路
1、本申請提供一種車輛安全控制方法、裝置、電子設備、車輛和存儲介質。
2、本申請提供一種車輛安全控制方法，包括：
3、實時獲取智能駕駛感知畫面的電子圖像；其中，所述電子圖像用于顯示自車的標識信息以及周圍環境的標識信息；
4、實時接收使用者針對所述自車的標識信息以及所述周圍環境的標識信息輸入的當前指令；
5、根據至少一層安全判斷機制，若確定出所述當前指令不合理，則接收所述當前指令相鄰的下一條指令，并將所述下一條指令覆蓋所述當前指令；所述安全判斷機制用于表示判定所述當前指令合理后使得所述自車安全駕駛；以及，
6、若確定出所述當前指令合理，則允許控制所述自車按照所述當前指令駕駛。
7、進一步的，所述根據至少一層安全判斷機制，若確定出所述當前指令不合理，則接收所述當前指令相鄰的下一條指令，并將所述下一條指令覆蓋所述當前指令，包括：
8、基于所述安全判斷機制的使用者安全判斷機制，若確定出所述當前指令不合理，則接收所述使用者重新輸入所述下一條指令，對所述當前指令進行覆蓋；
9、其中，所述使用者安全判斷機制用于表示被所述使用者糾正不合理的指令。
10、進一步的，所述根據至少一層安全判斷機制，若確定出所述當前指令不合理，則接收所述當前指令相鄰的下一條指令，并將所述下一條指令覆蓋所述當前指令，包括：
11、基于所述安全判斷機制的駕駛員安全判斷機制，若確定出所述當前指令不合理，則接收駕駛員重新輸入所述下一條指令，對所述當前指令進行覆蓋；
12、其中，所述駕駛員安全判斷機制用于表示被所述駕駛員協助所述使用者糾正不合理的指令。
13、進一步的，所述若確定出所述當前指令不合理，則接收所述駕駛員重新輸入所述下一條指令，對所述當前指令進行覆蓋，包括：
14、若確定出所述當前指令的異常頻繁度大于第一頻繁度閾值，則接收所述駕駛員重新輸入禁用指令，對所述當前指令進行覆蓋；
15、其中，所述禁用指令用于控制軟開關無效，且所述禁用指令是通過物理按鍵操作輸入的。
16、進一步的，所述物理按鍵包括所述自車的方向盤相對兩側設置的物理按鍵，且所述兩側設置的物理按鍵被同時按下，生成所述禁用指令。
17、進一步的，所述下一條指令包括取消所述當前指令、用于駕駛員的物理接管的終止共駕指令、及用于控制軟開關無效的禁用指令中的一者或多者；所述終止共駕指令具有最高權限。
18、進一步的，所述安全判斷機制還包括智駕系統安全判斷機制；
19、所述根據至少一層安全判斷機制，若確定出所述當前指令不合理，則接收所述當前指令相鄰的下一條指令，并將所述下一條指令覆蓋所述當前指令，包括：
20、根據所述安全判斷機制的智駕系統安全判斷機制，對所述當前指令的合理性和風險進行分析，確定出所述當前指令是否合理；
21、若確定出所述當前指令不合理，且所述當前指令超出智駕系統能夠處理的范圍，則生成用于請求駕駛員的人工接管的請求指令，對所述當前指令進行覆蓋；
22、其中，所述智駕系統安全判斷機制用于表示智駕系統判斷指令的合理性和風險。
23、進一步的，所述根據至少一層安全判斷機制，若確定出所述當前指令不合理，則接收所述當前指令相鄰的下一條指令，并將所述下一條指令覆蓋所述當前指令，包括：
24、若根據所述安全判斷機制的后臺安全監管機制，監測到禁用頻繁度大于第二頻繁度閾值，則接收后臺的停用指令，并將所述停用指令覆蓋所述當前指令，以使車主賬號申請重新學習后啟用；
25、其中，所述停用指令用于表示終止所述智能駕駛的功能。
26、進一步的，在所述允許控制所述自車按照所述當前指令駕駛之后，所述方法還包括：
27、在所述電子圖像內顯示中斷執行所述當前指令的中斷圖標標識以及繼續執行所述當前指令的繼續執行圖標標識；所述中斷圖標標識用于中斷執行所述當前指令；所述繼續執行圖標標識用于繼續執行所述當前指令；
28、若接收到針對所述中斷圖標標識輸入的操作，則中斷控制所述自車按照所述當前指令智能駕駛；
29、若接收到針對所述繼續執行圖標標識輸入的操作，則控制所述自車繼續按照所述當前指令智能駕駛。
30、本申請提供一種車輛安全控制裝置，用于實現如上所述的車輛安全控制方法，所述車輛安全控制裝置，包括：
31、電子圖像獲得模塊，用于實時獲取智能駕駛感知畫面的電子圖像；其中，所述電子圖像用于顯示自車的標識信息以及周圍環境的標識信息；
32、指令獲得模塊，用于實時接收使用者針對所述自車的標識信息以及所述周圍環境的標識信息輸入的當前指令；
33、指令更新模塊，用于根據至少一層安全判斷機制，若確定出所述當前指令不合理，則接收所述當前指令相鄰的下一條指令，并將所述下一條指令覆蓋所述當前指令；所述安全判斷機制用于表示判定所述當前指令合理后使得所述自車安全駕駛；以及，
34、控制駕駛模塊，用于若確定出所述當前指令合理，則允許控制所述自車按照所述當前指令駕駛。
35、本申請提供一種車輛，包括一個或多個處理器，用于實現如上所述的車輛安全控制方法。
36、本申請提供一種電子設備，包括一個或多個處理器，用于實現如上任一項所述的方法。
37、本申請提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有程序，該程序被處理器執行時，實現如上任一項所述的方法。
38、本申請提供一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，該計算機程序/指令被處理器執行時實現如上任一項所述的方法。
39、在一些實施例中，本申請的車輛安全控制方法，通過下一條指令可以覆蓋掉不合理的當前指令，不響應不合理的當前指令，同時，對下一條指令進行響應，則避免帶來安全風險，提高指令響應的安全性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種車輛安全控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的車輛安全控制方法，其特征在于，所述根據至少一層安全判斷機制，若確定出所述當前指令不合理，則接收所述當前指令相鄰的下一條指令，并將所述下一條指令覆蓋所述當前指令，包括：
3.如權利要求1或2所述的車輛安全控制方法，其特征在于，所述根據至少一層安全判斷機制，若確定出所述當前指令不合理，則接收所述當前指令相鄰的下一條指令，并將所述下一條指令覆蓋所述當前指令，包括：
4.如權利要求3所述的車輛安全控制方法，其特征在于，所述若確定出所述當前指令不合理，則接收所述駕駛員重新輸入所述下一條指令，對所述當前指令進行覆蓋，包括：
5.如權利要求4所述的車輛安全控制方法，其特征在于，所述物理按鍵包括所述自車的方向盤相對兩側設置的物理按鍵，且所述兩側設置的物理按鍵被同時按下，生成所述禁用指令。
6.如權利要求3所述的車輛安全控制方法，其特征在于，所述下一條指令包括取消所述當前指令、用于駕駛員的物理接管的終止共駕指令、及用于控制軟開關無效的禁用指令中的一者或多者；所述終止共駕指
7.如權利要求3所述的車輛安全控制方法，其特征在于，所述安全判斷機制還包括智駕系統安全判斷機制；
8.如權利要求3所述的車輛安全控制方法，其特征在于，所述根據至少一層安全判斷機制，若確定出所述當前指令不合理，則接收所述當前指令相鄰的下一條指令，并將所述下一條指令覆蓋所述當前指令，包括：
9.如權利要求4至8任一項所述的車輛安全控制方法，其特征在于，在所述允許控制所述自車按照所述當前指令駕駛之后，所述方法還包括：
10.一種車輛安全控制裝置，其特征在于，用于實現如權利要求1至9任一項所述的車輛安全控制方法，所述車輛安全控制裝置，包括：
11.一種電子設備，其特征在于，包括一個或多個處理器，用于實現如權利要求1-9中任一項所述的車輛安全控制方法。
12.一種車輛，其特征在于，包括一個或多個處理器，用于實現如權利要求1-9中任一項所述的車輛安全控制方法。
13.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有程序，該程序被處理器執行時，實現如權利要求1-9中任一項所述的車輛安全控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛安全控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的車輛安全控制方法，其特征在于，所述根據至少一層安全判斷機制，若確定出所述當前指令不合理，則接收所述當前指令相鄰的下一條指令，并將所述下一條指令覆蓋所述當前指令，包括：
3.如權利要求1或2所述的車輛安全控制方法，其特征在于，所述根據至少一層安全判斷機制，若確定出所述當前指令不合理，則接收所述當前指令相鄰的下一條指令，并將所述下一條指令覆蓋所述當前指令，包括：
4.如權利要求3所述的車輛安全控制方法，其特征在于，所述若確定出所述當前指令不合理，則接收所述駕駛員重新輸入所述下一條指令，對所述當前指令進行覆蓋，包括：
5.如權利要求4所述的車輛安全控制方法，其特征在于，所述物理按鍵包括所述自車的方向盤相對兩側設置的物理按鍵，且所述兩側設置的物理按鍵被同時按下，生成所述禁用指令。
6.如權利要求3所述的車輛安全控制方法，其特征在于，所述下一條指令包括取消所述當前指令、用于駕駛員的物理接管的終止共駕指令、及用于控制軟開關無效的禁用指令中的一者或多者；所述終止共駕指...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高磊，程韡，
申請(專利權)人：浙江吉利控股集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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