【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及流動起重設備，特別涉及一種帶有防搖裝置的回轉設備、起重設備和防搖方法。
技術介紹
1、現有的帶回轉運動的起重設備，在吊取重物的過程中，吊取裝置受外力影響容易帶動重物晃動，且在做回轉運動時，由于離心力的作用，載荷與取物裝置均不可避免產生往外運動的動作，隨著回轉速度的變化，往外甩動的幅度也隨之變化，引起載荷與取物裝置在法線方向不斷的晃動，使得重物無法準確定位。
2、因此，如何減緩甚至避免重物吊取和移動過程中的晃動的問題，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種帶有防搖裝置的回轉設備、起重設備和防搖方法，能夠減緩甚至避免重物吊取和移動過程中的晃動的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供一種、一種帶有防搖裝置的回轉設備，包括：
3、回轉平臺，能夠水平轉動且設有主梁，主梁的頂部設有吊取裝置，吊取裝置能夠豎向移動以吊取重物；
4、防搖裝置，包括相對于回轉平臺固定設置的架體、設置于架體的收卷器、連接于收卷器和重物的鋼繩、以及能夠帶動收卷器進行收卷以調整鋼繩伸出長度的動力源。
5、優選地，防搖裝置為兩套，兩套防搖裝置位于主梁的兩側，以使一個鋼繩連接于重物的一側，且另一個鋼繩連接于重物的另一側。
6、優選地，還包括滑動裝置，滑動裝置包括：
7、可拆卸連接于主梁的移動架；
8、可轉動設置于移動架兩端的滑輪，鋼繩的活動端繞過對應滑輪的頂部以連接重
9、優選地，主梁上設有若干安裝位，安裝位沿主梁的長度方向均勻設置，且全部安裝位上均包括至少兩個同軸設置的安裝孔；
10、移動架包括：
11、能夠穿設于對應安裝孔的轉動軸，轉動軸設有固定位以及用于滑輪安裝的滑輪位；
12、固定件，可拆卸地連接于固定位，以限制轉動軸的軸向移動。
13、優選地，還包括設置于主梁的位置檢測器、位置檢測器能夠檢測重物的所處高度，防搖裝置還包括控制器，控制器連接于動力源，控制器能夠獲取位置檢測器的檢測信息并驅動動力源的運行。
14、優選地，動力源具體為力矩電機，且力矩電機連接有減速器。
15、一種起重設備，包括如上述帶有防搖裝置的回轉設備。
16、一種防搖方法，適用于上述帶有防搖裝置的回轉設備，包括：
17、將兩套防搖裝置安裝至回轉平臺上；
18、將滑動裝置安裝至主梁上，并使得安裝于滑動裝置兩側的兩個滑輪均處于預設位置；
19、將兩個鋼繩的活動端穿過對應滑輪后固定于重物的兩側，且兩個鋼繩的活動端所處高度相同；
20、開啟吊取裝置吊取重物并通過控制器控制動力源以第一預設力對鋼繩進行收卷，使得重物對鋼繩的拉力與第一預設力平衡。
21、優選地，開啟吊取裝置吊取重物并通過控制器控制動力源以第一預設力對鋼繩進行收卷，使得重物對鋼繩的拉力與第一預設力平衡的步驟之后還包括：
22、通過位置檢測器檢測重物移動至預設高度；
23、回轉平臺帶動主梁和重物在同一水平面轉動，并通過控制器控制動力源以第二預設力對鋼繩進行收卷，使得重物對鋼繩的拉力和第二預設力平衡。
24、優選地，開啟吊取裝置吊取重物并通過控制器控制動力源以第一預設力對鋼繩進行收卷，使得重物對鋼繩的拉力與第一預設力平衡的步驟包括：
25、調整動力源以第一預設力帶動收卷器正向轉動；
26、當鋼繩的活動端的拉力小于收卷器的拉力時，收卷器正向轉動以收卷鋼繩；
27、當鋼繩的活動端的拉力小于收卷器的拉力時，鋼繩拉動收卷器反向轉動以增加鋼繩長度；
28、當鋼繩的活動端的拉力等于收卷器的拉力時，收卷器處于平衡狀態。
29、相對于上述
技術介紹
，本專利技術提供的帶有防搖裝置的回轉設備，具有如下有益效果：
30、將防搖裝置安裝至回轉平臺上，將鋼繩的固定端連接于收卷器，鋼繩的活動端連接于重物，通過動力源帶動收卷器進行收卷以調整鋼繩伸出長度，使得吊取裝置豎向移動吊取重物以及回轉平臺的回轉過程中，鋼繩能夠對重物施加一定的牽引力，以減緩甚至避免重物吊取和移動過程中的晃動。
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1.一種帶有防搖裝置的回轉設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的帶有防搖裝置的回轉設備，其特征在于，所述防搖裝置（200）為兩套，兩套所述防搖裝置（200）位于所述主梁（110）的兩側，以使一個所述鋼繩（210）連接于所述重物（130）的一側，且另一個所述鋼繩（210）連接于所述重物（130）的另一側。
3.根據權利要求2所述的帶有防搖裝置的回轉設備，其特征在于，還包括滑動裝置，所述滑動裝置包括：
4.根據權利要求3所述的帶有防搖裝置的回轉設備，其特征在于，所述主梁（110）上設有若干安裝位，所述安裝位沿所述主梁（110）的長度方向均勻設置，且全部所述安裝位上均包括至少兩個同軸設置的安裝孔；
5.根據權利要求1至4任意一項所述的帶有防搖裝置的回轉設備，其特征在于，還包括設置于所述主梁（110）的位置檢測器、所述位置檢測器能夠檢測所述重物（130）的所處高度，所述防搖裝置（200）還包括控制器，所述控制器連接于所述動力源，所述控制器能夠獲取所述位置檢測器的檢測信息并驅動所述動力源的運行。
6.根據權利要求5所述
7.一種起重設備，其特征在于，包括如上述權利要求1至6任意一項所述的帶有防搖裝置的回轉設備。
8.一種防搖方法，適用于如權利要求1至6任意一項所述的帶有防搖裝置的回轉設備，其特征在于，包括：
9.根據權利要求8所述的防搖方法，其特征在于，所述開啟所述吊取裝置（120）吊取所述重物（130）并通過控制器控制所述動力源以第一預設力對所述鋼繩（210）進行收卷，使得所述重物（130）對所述鋼繩（210）的拉力與所述第一預設力平衡的步驟之后還包括：
10.根據權利要求8所述的防搖方法，其特征在于，所述開啟所述吊取裝置（120）吊取所述重物（130）并通過控制器控制所述動力源以第一預設力對所述鋼繩（210）進行收卷，使得所述重物（130）對所述鋼繩（210）的拉力與所述第一預設力平衡的步驟包括：
...【技術特征摘要】
1.一種帶有防搖裝置的回轉設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的帶有防搖裝置的回轉設備，其特征在于，所述防搖裝置（200）為兩套，兩套所述防搖裝置（200）位于所述主梁（110）的兩側，以使一個所述鋼繩（210）連接于所述重物（130）的一側，且另一個所述鋼繩（210）連接于所述重物（130）的另一側。
3.根據權利要求2所述的帶有防搖裝置的回轉設備，其特征在于，還包括滑動裝置，所述滑動裝置包括：
4.根據權利要求3所述的帶有防搖裝置的回轉設備，其特征在于，所述主梁（110）上設有若干安裝位，所述安裝位沿所述主梁（110）的長度方向均勻設置，且全部所述安裝位上均包括至少兩個同軸設置的安裝孔；
5.根據權利要求1至4任意一項所述的帶有防搖裝置的回轉設備，其特征在于，還包括設置于所述主梁（110）的位置檢測器、所述位置檢測器能夠檢測所述重物（130）的所處高度，所述防搖裝置（200）還包括控制器，所述控制器連接于所述動力源，所述控制器能夠獲取所述位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王劍，孟歡，黃生湘，吳威，林甲同，華秉玉，王日舒，夏樂，陳職，蔡思凱，劉正雅，沈策，王吉如，韓潤哲，王悅州，
申請(專利權)人：杭州華新機電工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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