【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛座椅控制，尤其涉及一種車輛座椅調節方法、裝置及車輛。
技術介紹
1、目前，隨著車輛功能技術的發展，對于車輛內空間的充分利用要求以及車輛座椅的智能化控制要求也越來越高。現有技術中，車輛座椅周邊往往存在其他元器件，當車輛座椅調節至極限位置時，經常會與周邊元器件產生干涉，如此將導致用戶對座椅調整的體驗不佳，且車輛內部空間是不規則的，在受到車輛內部空間限制的情況下，車輛座椅的可調范圍較小，也無法充分利用車輛內部空間。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種車輛座椅調節方法、裝置及車輛，以解決現有技術中車輛座椅調節易與周邊元器件產生干涉等技術問題。
2、一種車輛座椅調節方法，包括：
3、接收包含第一調節方向的第一座椅調節指令，根據所述車輛座椅的初始霍爾位置信息以及所述第一調節方向確定所述車輛座椅在下一調節時刻的第一霍爾位置信息；
4、在所述第一調節方向包括預設干涉方向中的至少一個時，根據所述第一霍爾位置信息確定所述車輛座椅在下一調節時刻是否達到預設干涉位置；
5、在并未達到預設干涉位置時，獲取與所述第一調節方向對應的第一極限位置；
6、在根據所述第一預設霍爾位置信息確定所述車輛座椅在下一調節時刻并未達到所述第一極限位置時，執行所述第一座椅調節指令。
7、一種車輛座椅調節裝置，包括：
8、接收模塊，用于接收包含第一調節方向的第一座椅調節指令，根據所述車輛座椅的初始霍爾位置信
9、確定模塊，用于在所述第一調節方向包括預設干涉方向中的至少一個時，根據所述第一霍爾位置信息確定所述車輛座椅在下一調節時刻是否達到預設干涉位置；
10、獲取模塊，用于在并未達到預設干涉位置時，獲取與所述第一調節方向對應的第一極限位置；
11、執行模塊，用于在根據所述第一預設霍爾位置信息確定所述車輛座椅在下一調節時刻并未達到所述第一極限位置時，執行所述第一座椅調節指令。
12、一種車輛，包括車輛座椅以及與所述車輛座椅通信連接的控制模塊，所述控制模塊用于執行上述車輛座椅調節方法。
13、上述車輛座椅調節方法、裝置及車輛中，所述方法包括：接收包含第一調節方向的第一座椅調節指令，根據所述車輛座椅的初始霍爾位置信息以及所述第一調節方向確定所述車輛座椅在下一調節時刻的第一霍爾位置信息；在所述第一調節方向包括預設干涉方向中的至少一個時，根據所述第一霍爾位置信息確定所述車輛座椅在下一調節時刻是否達到預設干涉位置；在并未達到預設干涉位置時，獲取與所述第一調節方向對應的第一極限位置；在根據所述第一預設霍爾位置信息確定所述車輛座椅在下一調節時刻并未達到所述第一極限位置時，執行所述第一座椅調節指令。
14、本專利技術在根據車輛座椅的初始霍爾位置信息以及第一調節方向確定車輛座椅在下一調節時刻的第一霍爾位置信息之后，若確定第一調節方向包括預設干涉方向中的至少一個，此時，按照第一調節方向繼續運動可能會達到預設干涉位置而與周邊元器件產生干涉，因此，本專利技術在根據第一霍爾位置信息確定車輛座椅在下一調節時刻并未達到預設干涉位置之后，才會進一步對其在下一調節時刻是否會抵達與第一調節方向對應的第一極限位置進行判斷，如此，后續的座椅調節過程始終建立在不會與周邊元器件產生干涉的基礎上，避免了車輛座椅在調節過程中與周邊元器件發生干涉，提升了用戶體驗。并且，本專利技術在確定所述車輛座椅在下一調節時刻并不會達到第一極限位置之后，才會執行第一座椅調節指令以對座椅在第一調節方向(第一調節方向可以為至少一個方向)上進行具體調節，避免了車輛座椅到達極限位置之后電機還繼續運轉而發生堵轉等，如此，在進一步提升用戶體驗的同時還提升了使用壽命；且通過上述車輛座椅調節方法的控制策略，可以實現車輛座椅在整車場景下的限位功能(車輛座椅不會被調節到抵達預設干涉位置或第一極限位置)，無需在車輛上安裝其他硬件來優化座椅調節過程，節約了成本；在本專利技術中，在確定下一調節時刻并未抵達預設干涉位置和第一極限位置的情況下，可以在不同的第一調節方向上對座椅進行任意調節，因此更為充分地利用了車輛內部空間。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種車輛座椅調節方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的車輛座椅調節方法，其特征在于，所述初始霍爾位置信息包括所述車輛座椅在當前時刻與所有可調方向一一對應關聯的霍爾數信息；
3.如權利要求1所述的車輛座椅調節方法，其特征在于，所述根據所述第一霍爾位置信息確定所述車輛座椅在下一調節時刻是否達到預設干涉位置，包括：
4.如權利要求3所述的車輛座椅調節方法，其特征在于，所述預設干涉方向包括座椅滑軌向后運動方向、座椅高調向下運動方向和座椅靠背向后轉動方向；
5.如權利要求4所述的車輛座椅調節方法，其特征在于，所述預設擬合模型為：
6.如權利要求3所述的車輛座椅調節方法，其特征在于，所述預設干涉方向包括座椅滑軌向后運動方向、座椅高調向下運動方向和座椅靠背向后轉動方向；所述可調方向包括座椅滑軌向后運動方向、座椅滑軌向前運動方向、座椅高調向下運動方向、座椅高調向上運動方向、座椅靠背向后轉動方向和座椅靠背向前轉動方向。
7.如權利要求6所述的車輛座椅調節方法，其特征在于，所述預設干涉方向還包括座椅滑軌向左運動方向
8.如權利要求1所述的車輛座椅調節方法，其特征在于，所述根據所述車輛座椅的初始霍爾位置信息以及所述第一調節方向確定所述車輛座椅在下一調節時刻的第一霍爾位置信息之后，還包括：
9.如權利要求1至8任一項所述的車輛座椅調節方法，其特征在于，所述根據所述第一霍爾位置信息確定所述車輛座椅在下一調節時刻是否達到預設干涉位置之后，還包括：
10.如權利要求1所述的車輛座椅調節方法，其特征在于，所述執行所述第一座椅調節指令之后，包括：
11.一種車輛座椅調節裝置，其特征在于，包括：
12.一種車輛，其特征在于，包括車輛座椅以及與所述車輛座椅通信連接的控制模塊，所述控制模塊用于執行如權利要求1至10任一項所述車輛座椅調節方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛座椅調節方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的車輛座椅調節方法，其特征在于，所述初始霍爾位置信息包括所述車輛座椅在當前時刻與所有可調方向一一對應關聯的霍爾數信息；
3.如權利要求1所述的車輛座椅調節方法，其特征在于，所述根據所述第一霍爾位置信息確定所述車輛座椅在下一調節時刻是否達到預設干涉位置，包括：
4.如權利要求3所述的車輛座椅調節方法，其特征在于，所述預設干涉方向包括座椅滑軌向后運動方向、座椅高調向下運動方向和座椅靠背向后轉動方向；
5.如權利要求4所述的車輛座椅調節方法，其特征在于，所述預設擬合模型為：
6.如權利要求3所述的車輛座椅調節方法，其特征在于，所述預設干涉方向包括座椅滑軌向后運動方向、座椅高調向下運動方向和座椅靠背向后轉動方向；所述可調方向包括座椅滑軌向后運動方向、座椅滑軌向前運動方向、座椅高調向下運動方向、座椅高調向上運動方向、座椅靠背向后轉動方向和座椅靠背向前轉動方向...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫建團，王占，王宜，
申請(專利權)人：廣州汽車集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。