【技術實現步驟摘要】
本申請屬于汽車，尤其涉及一種商用車懸架轉向干涉分析方法、裝置、終端設備及介質。
技術介紹
1、目前，在商用車的懸架系統與轉向系統中，由于自身的結構特點，轉向系統中的轉向節臂既繞轉向系統中的直拉桿運動，又同時繞懸架系統中的板簧的運動軌跡所決定的當量圓心運動，二者運動的不協調量即為懸架與轉向的干涉量，之后可以根據該干涉量實現對懸架轉向干涉的控制，以避免車輛跑偏。
2、現有技術通常是通過有限元分析得到轉向節臂的節臂球頭點在不同制動強度下的位置坐標，并根據sae圓弧法計算懸架系統中的板簧運動軌跡，最后在二維平面內根據轉向節臂繞垂臂球頭點與板簧運動軌跡差值確定干涉量。然而，現有技術考慮不夠全面，無法準確表達板簧運動軌跡，且無法通過對該板簧運動軌跡的分析直接得到干涉量，使得得到的干涉量誤差較大。
技術實現思路
1、本申請實施例提供了一種商用車懸架轉向干涉分析方法、裝置、終端設備及介質，減少了誤差，提高了對干涉量的確定準確率。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種商用車懸架轉向干涉分析方法，包括：
3、獲取板簧的變形關系曲線圖；其中，所述變形關系曲線圖用于表征所述板簧在多種預設作用力下的垂向變形量與縱向變形量；
4、根據所述變形關系曲線圖，構建板簧子系統動力學模型；
5、分別構建轉向子系統動力學模型以及懸架子系統動力學模型；
6、根據所述板簧子系統動力學模型、所述轉向子系統動力學模型以及所述懸架子系統動力學模型，構建剛柔耦合
7、對所述剛柔耦合懸架系統動力學模型進行仿真分析，輸出所述剛柔耦合懸架系統動力學模型的干涉量。
8、可選的，所述獲取板簧的變形關系曲線圖，包括：
9、建立所述板簧的有限元網格模型；
10、對所述板簧的有限元網格模型的部分自由度進行約束；
11、對所述板簧的有限元網格模型的中部施加垂向的多種預設作用力以及切向的預緊力；
12、獲取在多種預設作用力下，所述板簧的有限元網格模型的垂向變形量與縱向變形量；
13、根據所述預設作用力、所述垂向變形量與所述縱向變形量，得到所述變形關系曲線圖。
14、可選的，所述根據所述變形關系曲線圖，構建板簧子系統動力學模型，包括：
15、根據所述板簧的設計參數，構建初始的第一動力學模型；
16、根據所述變形關系曲線圖，對所述第一動力學模型進行修正；
17、對修正后的所述第一動力學模型中部施加垂向的預設預載力，構建出所述板簧子系統動力學模型。
18、可選的，板簧吊耳與車輛的車架襯套連接；所述根據所述板簧的設計參數，構建初始的第一動力學模型，包括：
19、根據襯套剛度曲線設計襯套的剛度；
20、根據所述板簧的設計參數及所述襯套的剛度，構建初始的所述第一動力學模型。
21、可選的，所述分別構建轉向子系統動力學模型以及懸架子系統動力學模型，包括：
22、根據轉向系統的設計參數，構建所述轉向子系統動力學模型；
23、分別建立前橋的有限元網格模型和橫拉桿的有限元網格模型；
24、分別對所述前橋的有限元網格模型和所述橫拉桿的有限元網格模型進行模態求解，得到前橋模態中性文件和橫拉桿模態中性文件；
25、根據所述前橋模態中性文件、所述橫拉桿模態中性文件以及懸架系統的設計參數，構建所述懸架子系統動力學模型。
26、可選的，所述根據所述板簧子系統動力學模型、所述轉向子系統動力學模型以及所述懸架子系統動力學模型，構建剛柔耦合懸架系統動力學模型，包括：
27、對所述板簧子系統動力學模型、所述轉向子系統動力學模型、所述懸架子系統動力學模型以及虛擬懸架試驗臺進行組裝，得到所述剛柔耦合懸架系統動力學模型；
28、根據設定的不同制動強度下對應的車輛的輪胎受力，分別對所述懸架子系統動力學模型的前束角以及所述虛擬懸架試驗臺的最大承受力和最小承受力進行調整；
29、根據所述板簧的設計參數、轉向系統的設計參數以及懸架系統的設計參數對所述剛柔耦合懸架系統動力學模型進行調整；
30、對調整后的所述剛柔耦合懸架系統動力學模型進行靜平衡分析，得到板簧襯套變形量；
31、根據所述板簧襯套變形量，對所述剛柔耦合懸架系統動力學模型中的襯套預緊力進行調整，得到調整后的所述剛柔耦合懸架系統動力學模型。
32、可選的，所述對所述剛柔耦合懸架系統動力學模型進行仿真分析，輸出所述剛柔耦合懸架系統動力學模型的干涉量，包括：
33、確定車輛的車輪分別在多種制動強度下所受的垂向力與縱向力；
34、將所述車輪分別在多種制動強度下所受的垂向力與縱向力依次施加于車輪接地處，并對所述剛柔耦合懸架系統動力學模型進行驅動仿真試驗，得到所述剛柔耦合懸架系統動力學模型在所述多種制動強度下的懸架運動狀態；
35、根據所述懸架運動狀態，確定所述剛柔耦合懸架系統動力學模型的干涉量；
36、若所述干涉量大于設定閾值，則對所述車輛的轉向系統進行優化，直至所述干涉量小于或等于所述設定閾值。
37、第二方面，本申請實施例提供了一種商用車懸架轉向干涉分析裝置，包括：
38、第一獲取單元，用于獲取板簧的變形關系曲線圖；其中，所述變形關系曲線圖用于表征所述板簧在多種預設作用力下的垂向變形量與縱向變形量；
39、第一構建單元，用于根據所述變形關系曲線圖，構建板簧子系統動力學模型；
40、第二構建單元，用于分別構建轉向子系統動力學模型以及懸架子系統動力學模型；
41、第三構建單元，用于根據所述板簧子系統動力學模型、所述轉向子系統動力學模型以及所述懸架子系統動力學模型，構建剛柔耦合懸架系統動力學模型；
42、第一仿真試驗單元，用于對所述剛柔耦合懸架系統動力學模型進行仿真分析，輸出所述剛柔耦合懸架系統動力學模型的干涉量。
43、第三方面，本申請實施例提供了一種終端設備，包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，上述處理器執行所述計算機程序時實現如上述第一方面中任一項所述的商用車懸架轉向干涉分析方法。
44、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述第一方面中任一項所述的商用車懸架轉向干涉分析方法。
45、第五方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產品，當計算機程序產品在終端設備上運行時，使得終端設備可執行上述第一方面中任一項所述的商用車懸架轉向干涉分析方法。
46、本申請實施例與現有技術相比存在的有益效果是：
47、本申請實施例提供的一種商用車懸架轉向干涉分析方法，通過獲取板簧的變形關系曲線圖；其本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種商用車懸架轉向干涉分析方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取板簧的變形關系曲線圖，包括：
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述變形關系曲線圖，構建板簧子系統動力學模型，包括：
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，板簧吊耳與車輛的車架襯套連接；所述根據所述板簧的設計參數，構建初始的第一動力學模型，包括：
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別構建轉向子系統動力學模型以及懸架子系統動力學模型，包括：
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述板簧子系統動力學模型、所述轉向子系統動力學模型以及所述懸架子系統動力學模型，構建剛柔耦合懸架系統動力學模型，包括：
7.如權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述對所述剛柔耦合懸架系統動力學模型進行仿真分析，輸出所述剛柔耦合懸架系統動力學模型的干涉量，包括：
8.一種商用車懸架轉向干涉分析裝置，其特征在于，包括：
9.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的商用車懸架轉向干涉分析方法。
...【技術特征摘要】
1.一種商用車懸架轉向干涉分析方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取板簧的變形關系曲線圖，包括：
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述變形關系曲線圖，構建板簧子系統動力學模型，包括：
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，板簧吊耳與車輛的車架襯套連接；所述根據所述板簧的設計參數，構建初始的第一動力學模型，包括：
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別構建轉向子系統動力學模型以及懸架子系統動力學模型，包括：
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述板簧子系統動力學模型、所述轉向子系統動力學模型以及所述懸架子系統動力學模型，構...
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