【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能家電，尤其涉及一種箱式洗碗機及其清洗控制方法、裝置和介質。
技術介紹
1、由于洗碗機省時省力、去污能力強、操作方便等優點已經成為生活必備的智能廚電，將洗碗機按照結構可以劃分為箱式洗碗機和傳送式洗碗機兩種類型。箱式洗碗機包括箱體和設置于箱體內的噴淋裝置，噴淋裝置用于將箱體底部的水汲取至噴水部件中并向箱體內噴灑以沖洗餐具。
2、目前，市面上的箱式洗碗機通過隔板將箱體分為上下兩個獨立部分，普遍采用上下雙噴淋臂裝置同時進行工作。當洗碗機內容量較大時，在餐具清洗完成后將餐具放置于洗碗機內進行存儲，當餐具使用量少，則下次清洗餐具時必須將連同存儲的餐具同時進行清洗，無法實現上存下洗。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是為了克服現有技術中箱式洗碗機采用上下雙噴淋臂裝置同時工作，無法實現上存下洗的缺陷，提供一種箱式洗碗機及其清洗控制方法、裝置和介質。
2、本專利技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題：
3、第一方面，本專利技術提供一種箱式洗碗機的清潔控制方法，所述清潔控制方法包括：
4、響應于清洗指令，控制隔板運動至使得上腔體和下腔體連通的第一位置；
5、在控制所述隔板后退至所述第一位置的過程中，判斷后退狀態參數是否滿足第一預設條件；所述第一預設條件包括隔板后退時間不大于時間閾值，所述隔板后退時間用于表征所述隔板退回至所述第一位置的時間，所述時間閾值由隔板電機動作的最大限制時間而設定；
6、若滿足
7、在控制所述隔板前進至所述第二位置的過程中，判斷前進狀態參數是否滿足第二預設條件；所述第二預設條件包括隔板前進時間不超出預設時間范圍，所述隔板前進時間用于表征所述隔板電機運行到產生堵轉電流的時間；
8、若滿足，控制噴射裝置上分水閥的下層位置開關移動至第三位置；
9、在控制所述下層位置開關運動的過程中，判斷所述分水閥的電信號參數是否滿足第三預設條件；所述第三預設條件用于表征下層側噴位置到位；
10、若滿足，控制箱式洗碗機進入所述半腔清洗模式進行餐具清潔。
11、較佳地，所述后退狀態參數包括隔板后退時間、第一堵轉電流值和第一堵轉時間；所述判斷后退狀態參數是否滿足第一預設條件的步驟包括：
12、檢測所述隔板后退時間是否大于第一時間閾值；
13、若是，判定所述隔板電機后退異常；
14、若否，在檢測到所述第一堵轉電流值大于第一電流閾值時，繼續檢測所述第一堵轉時間是否大于第二時間閾值；
15、若是，則判定所述后退狀態參數滿足所述第一預設條件。
16、較佳地，所述前進狀態參數包括隔板前進時間、第二堵轉電流值和第二堵轉時間；所述判斷前進狀態參數是否滿足第二預設條件的步驟包括：
17、檢測所述隔板前進時間是否大于第三時間閾值；
18、若否，在檢測到所述第二堵轉電流值大于第二電流閾值時，繼續檢測所述第二堵轉時間是否大于第四時間閾值；
19、若是，則在檢測到所述隔板前進時間大于第五時間閾值時，判定所述前進狀態參數滿足所述第二預設條件。
20、較佳地，所述判斷前進狀態參數是否滿足第二預設條件的步驟還包括：
21、若檢測到所述隔板前進大于所述第三時間閾值時，判定所述隔板電機失效；
22、和/或，
23、在檢測到所述隔板前進時間不大于第五時間閾值時，判定所述隔板電機被餐具阻擋，造成前進異常。
24、較佳地，所述電信號參數包括下層信號參數和上層信號參數，所述下層信號參數包括第一強電累計時間和第一電平信號，所述上層信號參數包括第二強電累計時間、分水閥時間動作和第二電平信號；所述判斷分水閥的電信號參數是否滿足第三預設條件的步驟包括：
25、檢測所述第一強電累計時間是否大于第一周期閾值；
26、若否，在檢測到所述第一電平信號為低電平時所對應的第一計時時長大于第二周期閾值時，判定所述電信號參數滿足所述第三預設條件；
27、若是，判定所述下層位置開關異常，對所述分水閥通強電后，檢測所述分水閥時間動作是否為預設數值；
28、若不為預設數值，在檢測到所述第二強電累計時間不大于所述第一周期閾值時，判斷所述第二電平信號為低電平的第一計時時長是否截止；
29、若否，則對所述第一計時時長所持續的時間計時累加后，重新執行所述檢測所述分水閥時間動作是否為預設數值的步驟；
30、若是，則將所述第二電平信號為高電平的第二計時時長所持續的時間計時累加后，重新執行所述檢測所述分水閥時間動作是否為預設數值的步驟。
31、較佳地，所述判斷所述分水閥的電信號參數是否滿足第三預設條件的步驟還包括：
32、若為預設數值時，對所述第二強電累計時間所持續的時長累加后判斷是否大于控制時間閾值；所述控制時間閾值由所述第一計時時長和所述第二計時時長而設定；
33、若是，則判定所述電信號參數滿足所述第三預設條件。
34、較佳地，所述清潔控制方法還包括：
35、檢測到所述清洗指令為全腔清洗模式時，控制所述噴射裝置上分水閥的上層位置開關移動至第四位置；
36、在控制所述上層位置開關運動的過程中，判斷所述分水閥的電信號參數是否滿足第四預設條件；所述第四預設條件用于表征上層側噴位置到位；
37、若滿足，控制所述箱式洗碗機進入所述全腔清洗模式進行餐具清潔。
38、第二方面，本專利技術提供一種箱式洗碗機的清潔控制裝置，所述清潔控制裝置用于實現第一方面所述的箱式洗碗機的清潔控制方法，所述清潔控制裝置包括：
39、第一控制模塊，用于響應于清洗指令，控制隔板運動至使得上腔體和下腔體連通的第一位置；
40、第一判斷模塊，用于在控制所述隔板后退至所述第一位置的過程中，判斷后退狀態參數是否滿足第一預設條件；所述第一預設條件包括隔板后退時間不大于時間閾值，所述隔板后退時間用于表征所述隔板退回至所述第一位置的時間，所述時間閾值由隔板電機動作的最大限制時間而設定；若滿足，調用第二控制模塊；
41、所述第二控制模塊，用于檢測到所述清洗指令為半腔清洗模式時，控制所述隔板運動至使得所述上腔體和所述下腔體徹底分開的第二位置；
42、第二判斷模塊，用于在控制所述隔板前進至所述第二位置的過程中，判斷前進狀態參數是否滿足第二預設條件；所述第二預設條件包括隔板前進時間不超出預設時間范圍，所述隔板前進時間用于表征所述隔板電機運行到產生堵轉電流的時間；若滿足，調用第三控制模塊；
43、所述第三控制模塊，用于控制噴射裝置上分水閥的下層位置開關移動至第三位置；
44、第三判斷模塊，用于在控制所述下層位置開關運動的過程中，判斷所述分水閥的電本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種箱式洗碗機的清潔控制方法，其特征在于，所述清潔控制方法包括：
2.如權利要求1所述的箱式洗碗機的清潔控制方法，其特征在于，所述后退狀態參數包括隔板后退時間、第一堵轉電流值和第一堵轉時間；所述判斷后退狀態參數是否滿足第一預設條件的步驟包括：
3.如權利要求1所述的箱式洗碗機的清潔控制方法，其特征在于，所述前進狀態參數包括隔板前進時間、第二堵轉電流值和第二堵轉時間；所述判斷前進狀態參數是否滿足第二預設條件的步驟包括：
4.如權利要求3所述的箱式洗碗機的清潔控制方法，其特征在于，所述判斷前進狀態參數是否滿足第二預設條件的步驟還包括：
5.如權利要求1所述的箱式洗碗機的清潔控制方法，其特征在于，所述電信號參數包括下層信號參數和上層信號參數，所述下層信號參數包括第一強電累計時間和第一電平信號，所述上層信號參數包括第二強電累計時間、分水閥時間動作和第二電平信號；所述判斷所述分水閥的電信號參數是否滿足第三預設條件的步驟包括：
6.如權利要求5所述的箱式洗碗機的清潔控制方法，其特征在于，所述判斷所述分水閥的電信號參數是否滿足第三
7.如權利要求1所述的箱式洗碗機的清潔控制方法，其特征在于，所述清潔控制方法還包括：
8.一種箱式洗碗機的清潔控制裝置，其特征在于，所述清潔控制裝置用于實現權利要求1-7中任意一項所述的箱式洗碗機的清潔控制方法，所述清潔控制裝置包括：
9.一種箱式洗碗機，其特征在于，所述箱式洗碗機包括權利要求8所述的箱式洗碗機的清潔控制裝置。
10.一種計算機可讀存儲介質，存儲計算機程序，其特征在于，所述的計算機程度被處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述的箱式洗碗機的清潔控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種箱式洗碗機的清潔控制方法，其特征在于，所述清潔控制方法包括：
2.如權利要求1所述的箱式洗碗機的清潔控制方法，其特征在于，所述后退狀態參數包括隔板后退時間、第一堵轉電流值和第一堵轉時間；所述判斷后退狀態參數是否滿足第一預設條件的步驟包括：
3.如權利要求1所述的箱式洗碗機的清潔控制方法，其特征在于，所述前進狀態參數包括隔板前進時間、第二堵轉電流值和第二堵轉時間；所述判斷前進狀態參數是否滿足第二預設條件的步驟包括：
4.如權利要求3所述的箱式洗碗機的清潔控制方法，其特征在于，所述判斷前進狀態參數是否滿足第二預設條件的步驟還包括：
5.如權利要求1所述的箱式洗碗機的清潔控制方法，其特征在于，所述電信號參數包括下層信號參數和上層信號參數，所述下層信號參數包括第一強電累計時間和第一電平信號，所述上層信號參數包括第二...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳迪，
申請(專利權)人：寧波方太廚具有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。