【技術實現步驟摘要】
本申請涉及醫學圖像處理，特別是涉及一種醫學圖像配準方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。
技術介紹
1、隨著計算機技術的發展，可以通過醫學影像設備為介入手術的術前術中處理提供輔助。具體地，手術前可進行ct增強掃描，基于得到的增圖像了解目標對象內部的脈管情況或其他信息，制定手術計劃；在手術過程中，主要進行ct平掃掃描，基于獲取到的平掃掃描圖像對手術方式作進一步的確認。為更好地利用術前增強掃描圖像，可將增強掃描圖像與術中獲取的平掃掃描圖像進行配準。
2、在相關技術中，可以基于影像配準方式或者基于有限元仿真的方式對目標對象的增強圖像和平掃圖進行配準。
3、然而，前者往往只能對目標對象外部的邊界進行有效配準，內部脈管的配準準確度無法保證；后者雖然可以對目標對象內部進行圖像配準，但配準結果可信度低。可見，相關技術難以對醫學圖像中目標對象的內部實現準確的圖像配準。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高目標對象內部配準準確性的醫學圖像配準方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。
2、第一方面，本申請提供了一種醫學圖像配準方法，包括：
3、獲取包含不同時期的目標對象的參考醫學圖像和待配準醫學圖像；
4、根據所述參考醫學圖像和所述待配準醫學圖像，獲取包含所述目標對象局部的多個醫學圖像塊對；每個所述醫學圖像塊對中包括所述參考醫學圖像中表征所述目標對象局部的第一圖像塊，以及所述待配準
5、針對每個所述醫學圖像塊對，根據所述目標對象在所述第一圖像塊中的邊緣及所述目標對象在所述第二圖像塊中的邊緣，進行邊緣配準，確定所述目標對象局部對應的局部形變場；
6、根據各所述局部形變場，對所述參考醫學圖像和所述待配準醫學圖像進行圖像配準。
7、在其中一個實施例中，所述根據所述參考醫學圖像和所述待配準醫學圖像，獲取包含所述目標對象局部的多個醫學圖像塊對，包括：
8、對所述參考醫學圖像和所述待配準醫學圖像中的所述目標對象進行第一剛性配準；
9、根據預先確定的圖像分塊數目，對第一剛性配準結果中的所述目標對象以及所述參考醫學圖像中的所述目標對象，分別進行分塊處理；所述圖像分塊數目根據多個候選分塊數目各自對應的配準精度，從所述多個候選分塊數目中確定出的；
10、根據分塊處理后得到的多個圖像塊獲取多個醫學圖像塊對。
11、在其中一個實施例中，所述圖像分塊數目通過如下步驟確定：
12、獲取包含不同時期的所述目標對象的樣本參考醫學圖像和樣本待配準醫學圖像；
13、根據所述樣本參考醫學圖像和所述樣本待配準醫學圖像，獲取與候選分塊數目對應的多個樣本局部形變場，根據所述多個樣本局部形變場，對所述樣本參考醫學圖像和所述樣本待配準醫學圖像進行圖像配準，得到樣本醫學圖像配準結果；
14、根據參考點配準精度，確定所述候選分塊數目對應的圖像配準精度；所述參考點配準精度用于表征所述樣本醫學圖像配準結果中參考點對應的配準精度；
15、更新所述候選分塊數目，并將多個所述候選分塊數目中，圖像配準精度滿足預設精度條件的候選分塊數目確定為圖像分塊數目。
16、在其中一個實施例中，所述根據所述樣本參考醫學圖像和所述樣本待配準醫學圖像，獲取與候選分塊數目對應的多個樣本局部形變場，包括：
17、確定待調整方向；所述待調整方向為多個圖像分塊方向中的一個；
18、在所述待調整方向上，按照候選分塊數目對所述樣本參考醫學圖像和所述樣本待配準醫學圖像中的所述目標對象進行分塊，以及在所述待調整方向以外的方向上，按照預設分塊數目對所述樣本參考醫學圖像和所述樣本待配準醫學圖像中的所述目標對象進行分塊，根據得到的醫學圖像塊確定多個樣本局部形變場；
19、所述將多個所述候選分塊數目中，圖像配準精度滿足預設精度條件的候選分塊數目確定為圖像分塊數目，包括：
20、在多個所述候選分塊數目中，將圖像配準精度滿足預設配準精度條件的候選分塊數目，確定為所述待調整方向上的圖像分塊數目，更新當前的待調整方向，直到確定各個圖像分塊方向上的圖像分塊數目。
21、在其中一個實施例中，所述根據分塊處理后得到的多個圖像塊獲取多個醫學圖像塊對，包括：
22、確定分塊處理后得到的包含所述目標對象局部的多個初始圖像塊；所述多個初始圖像塊包括所述參考醫學圖像和所述待配準醫學圖像各自的初始圖像塊；
23、若所述初始圖像塊包括所述目標對象的邊緣，則按照預設的邊緣擴充寬度擴充所述初始圖像塊邊緣，得到邊緣擴充后的目標圖像塊；
24、若所述初始圖像塊中不包括所述目標對象的邊緣，則對所述初始圖像塊進行圖像塊邊緣擴充，直到涵蓋所述目標對象的部分邊緣，得到邊緣擴充后的目標圖像塊；
25、根據所述參考醫學圖像和所述待配準醫學圖像配對的所述目標圖像塊，得到多個醫學圖像塊對。
26、在其中一個實施例中，所述根據各所述局部形變場，對所述參考醫學圖像和所述待配準醫學圖像進行圖像配準，包括：
27、根據所述第一剛性配準結果，確定所述目標對象的剛性形變場；
28、根據各所述局部形變場獲取融合形變場，根據所述目標對象的剛性形變場和所述融合形變場的復合結果，得到所述目標對象的復合形變場；
29、根據所述復合形變場，對所述參考醫學圖像中的目標對象和所述待配準醫學圖像中的目標對象進行圖像配準。
30、在其中一個實施例中，所述方法還包括：
31、對所述參考醫學圖像和所述待配準醫學圖像進行第二剛性配準，根據第二剛性配準結果確定初始全局形變場，對所述初始全局形變場和所述復合形變場進行融合，得到目標全局形變場；
32、根據所述目標全局形變場，對所述參考醫學圖像和所述待配準醫學圖像中所述目標對象以外的區域進行配準，得到剛性配準后的醫學圖像。
33、在其中一個實施例中，若確定進行第一全局彈性配準，在所述根據所述目標全局形變場，對所述參考醫學圖像和所述待配準醫學圖像中所述目標對象以外的區域進行配準，得到剛性配準后的醫學圖像之后，所述方法還包括：
34、保持所述剛性配準后的醫學圖像中所述目標對象的形變場不變，對所述剛性配準后的醫學圖像和所述參考圖像進行第一全局彈性配準。
35、在其中一個實施例中，若確定進行第二全局彈性配準，則所述根據第二剛性配準結果確定初始全局形變場，包括：
36、對第二剛性配準后得到的醫學圖像進行第二全局彈性配準，根據第二全局彈性配準后得到的醫學圖像，確定初始全局形變場。
37、在其中一個實施例中，所述根據所述目標對象的剛性形變場和所述融合形變場的復合結果，得到所述目標對象的復合形變場，包括：
38、對所述參考醫學圖本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種醫學圖像配準方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述參考醫學圖像和所述待配準醫學圖像，獲取包含所述目標對象局部的多個醫學圖像塊對，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖像分塊數目通過如下步驟確定：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述樣本參考醫學圖像和所述樣本待配準醫學圖像，獲取與候選分塊數目對應的多個樣本局部形變場，包括：
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據分塊處理后得到的多個圖像塊獲取多個醫學圖像塊對，包括：
6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據各所述局部形變場，對所述參考醫學圖像和所述待配準醫學圖像進行圖像配準，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，若確定進行第一全局彈性配準，在所述根據所述目標全局形變場，對所述參考醫學圖像和所述待配準醫學圖像中所述目標對象以外的區域進行配準，得到剛性配準后的醫學圖像
9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，若確定進行第二全局彈性配準，則所述根據第二剛性配準結果確定初始全局形變場，包括：
10.根據權利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標對象的剛性形變場和所述融合形變場的復合結果，得到所述目標對象的復合形變場，包括：
11.根據權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，在所述根據所述參考醫學圖像和所述待配準醫學圖像獲取多個醫學圖像塊對之前，還包括：
12.根據權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取包含不同時期的目標對象的參考醫學圖像和待配準醫學圖像，包括：
13.一種醫學圖像配準裝置，其特征在于，所述裝置包括：
14.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至12中任一項所述的方法的步驟。
15.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至12中任一項所述的方法的步驟。
16.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至12中任一項所述的方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種醫學圖像配準方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述參考醫學圖像和所述待配準醫學圖像，獲取包含所述目標對象局部的多個醫學圖像塊對，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖像分塊數目通過如下步驟確定：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述樣本參考醫學圖像和所述樣本待配準醫學圖像，獲取與候選分塊數目對應的多個樣本局部形變場，包括：
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據分塊處理后得到的多個圖像塊獲取多個醫學圖像塊對，包括：
6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據各所述局部形變場，對所述參考醫學圖像和所述待配準醫學圖像進行圖像配準，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，若確定進行第一全局彈性配準，在所述根據所述目標全局形變場，對所述參考醫學圖像和所述待配準醫學圖像中所述目標對象以外的區域進行配準，得到剛性配準后的醫學圖像之后，所述方法還包括：
9.根據權利要求7所述的方法，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：倪鴻，歐陽效蕓，何少文，楊勇超，
申請(專利權)人：武漢聯影智融醫療科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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