【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機，具體地，涉及一種無人機垂尾的裝配工裝和裝配工藝流程。
技術介紹
1、在無人機開發與制造過程中，總體裝配是根據設計要求，先將各種零件、儀器設備、組件逐步裝配成各個部件，然后再進行各部件之間的裝配。部件的裝配成本取決于裝配方式，裝配方式又影響著裝配時間和裝配精度。在部件制造過程中，傳統的裝配序列規劃是根據裝配人員的工作經驗和直覺對產品的裝配序列進行規劃，具有較大主觀性和不確定性，無法保證裝配精度，且裝配周期長、成本高。因此合理的裝配工藝規劃能顯著減少產品研發的生命周期和制造成本。另一方面，由于本專利技術中的垂尾的組成零件較多，零件壁厚較小，易變形，裝配后整體外形控制較難；而姿態控制產品對翼形精度和穩定性要求很高，裝配工裝和工藝流程直接影響到部件的質量，因而對裝配提出了較高要求。
2、因此，專利技術人認為需要根據垂尾的結構和特點設計裝配工裝及裝配工藝流程，實現無人機垂尾的裝配，并達到翼形的設計精度要求。
技術實現思路
1、針對現有技術中的缺陷，本專利技術的目的是提供一種無人機垂尾的裝配工裝和裝配工藝流程。
2、根據本專利技術提供的一種無人機垂尾的裝配工裝,包括：支座、兩根橫梁以及兩根縱梁，所述橫梁和所述縱梁均水平設置且緊固安裝在所述支座上，兩根所述橫梁上相對設置有定位銷釘、后梁支撐槽，無人機垂尾的主梁的兩端分別安裝在所述定位銷釘、所述后梁支撐槽上，任一所述縱梁上均設置有多個翼肋卡槽，無人機垂尾的多個翼肋分別放置在所述翼肋卡槽上，所述支座底部設
3、優選地，所述支座由多根方管型鋼焊接而成，所述橫梁包括平行設置的第一橫梁和第二橫梁，所述支座的頂部開設有螺紋孔，所述第一橫梁、所述第二橫梁的兩端均開設有相對應的沉孔，所述第一橫梁、所述第二橫梁分別通過螺栓緊固安裝在所述支座上。
4、優選地，所述第一橫梁的中部開設有水平的定位銷釘孔，所述定位銷釘穿過所述定位銷釘孔水平安裝在所述第一橫梁上。
5、優選地，所述定位銷釘包括三段不同外徑的圓柱，所述圓柱的外徑的尺寸自所述第一橫梁向所述第二橫梁方向逐漸減小。
6、優選地，所述第二橫梁上設置有所述后梁支撐槽，所述后梁支撐槽呈半圓柱形。
7、優選地，所述縱梁包括第一縱梁和第二縱梁，所述第一縱梁的兩端分別通過角鐵與所述第一橫梁、所述第二橫梁二者的端部緊固連接；所述第二縱梁的兩端分別通過角鐵與所述第一橫梁、所述第二橫梁二者的端部緊固連接。
8、優選地，所述高度調節裝置包括調節螺栓，多個所述調節螺栓對稱分布在所述支座的底部。
9、根據本專利技術提供的一種無人機垂尾的裝配工藝流程，采用上述的無人機垂尾的裝配工裝，包括以下步驟：
10、步驟1：安裝好所述無人機垂尾的裝配工裝，調節所述高度調節裝置調整高度，并用水平測量儀測量水平；
11、步驟2：所述翼肋包括第一翼肋、第二翼肋、第三翼肋以及第四翼肋，將第一翼肋、第二翼肋、第三翼肋以及第四翼肋依次穿在所述主梁上，所述主梁靠近所述第一翼肋的一端插入所述定位銷釘中，所述主梁靠近所述第四翼肋的一端放置在所述后梁支撐槽上；
12、步驟3：將c型梁緊固安裝在所述第二翼肋、所述第三翼肋二者的一側；
13、步驟4：將所述c型梁的一端與所述第一翼肋緊固連接；
14、步驟5：將舵面組件的一端緊固安裝在所述第一翼肋上；
15、步驟6：將所述c型梁的另一端緊固安裝在所述第四翼肋上，將所述舵面組件的另一端緊固安裝在所述第四翼肋上；
16、步驟7：轉動所述主梁，調整所述翼肋與所述主梁的位置，將所述翼肋卡入所述翼肋卡槽中；
17、步驟8：轉動所述主梁沿軸向挪動，在所述翼肋右端所述主梁上連接處涂膠，轉動所述主梁，使所述主梁歸位。
18、優選地，還包括以下步驟：
19、步驟9：用美紋紙纏住一端所述翼肋固定，固化后補膠；
20、步驟10：在所述翼肋的頭部與前緣裝配的位置涂膠，然后裝上前緣并在相應位置纏繞美紋紙固定；
21、步驟11：拆除美紋紙，切割所述主梁得到垂尾組件。
22、優選地，所述c型梁中部設置有兩個裝配孔，所述第二翼肋和所述第三翼肋的端部分別通過所述裝配孔與所述c型梁膠接連接。
23、與現有技術相比，本專利技術具有如下的有益效果：
24、本專利技術通過兩根橫梁上相對設置有定位銷釘、后梁支撐槽，無人機垂尾的主梁的兩端分別安裝在定位銷釘、后梁支撐槽上，任一縱梁上均設置有多個翼肋卡槽，無人機垂尾的多個翼肋分別放置在翼肋卡槽上，支座底部設置有高度調節裝置，通過充分考慮垂尾的特征，能夠滿足無人機的垂尾的翼形精度要求高、裝配要求高的需求，有助于提高裝配效率，降低成本，還可以精確控制各翼肋之間的距離，精確控制垂尾的總體外形，能夠有效保證裝配質量，且裝配周期短。
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1.一種無人機垂尾的裝配工裝，其特征在于，包括：支座(1)、兩根橫梁以及兩根縱梁，所述橫梁和所述縱梁均水平設置且緊固安裝在所述支座(1)上，兩根所述橫梁上相對設置有定位銷釘(8)、后梁支撐槽，無人機垂尾的主梁(15)的兩端分別安裝在所述定位銷釘(8)、所述后梁支撐槽上，任一所述縱梁上均設置有多個翼肋卡槽，無人機垂尾的多個翼肋分別放置在所述翼肋卡槽上，所述支座(1)底部設置有高度調節裝置。
2.如權利要求1所述的無人機垂尾的裝配工裝，其特征在于，所述支座(1)由多根方管型鋼焊接而成，所述橫梁包括平行設置的第一橫梁(2)和第二橫梁(5)，所述支座(1)的頂部開設有螺紋孔，所述第一橫梁(2)、所述第二橫梁(5)的兩端均開設有相對應的沉孔，所述第一橫梁(2)、所述第二橫梁(5)分別通過螺栓緊固安裝在所述支座(1)上。
3.如權利要求2所述的無人機垂尾的裝配工裝，其特征在于，所述第一橫梁(2)的中部開設有水平的定位銷釘孔，所述定位銷釘(8)穿過所述定位銷釘孔水平安裝在所述第一橫梁(2)上。
4.如權利要求3所述的無人機垂尾的裝配工裝，其特征在于，所述定位
5.如權利要求2所述的無人機垂尾的裝配工裝，其特征在于，所述第二橫梁(5)上設置有所述后梁支撐槽，所述后梁支撐槽呈半圓柱形。
6.如權利要求1所述的無人機垂尾的裝配工裝，其特征在于，所述縱梁包括第一縱梁(3)和第二縱梁(4)，所述第一縱梁(3)的兩端分別通過角鐵(6)與所述第一橫梁(2)、所述第二橫梁(5)二者的端部緊固連接；
7.如權利要求1所述的無人機垂尾的裝配工裝，其特征在于，所述高度調節裝置包括調節螺栓(7)，多個所述調節螺栓(7)對稱分布在所述支座(1)的底部。
8.一種無人機垂尾的裝配工藝流程，其特征在于，采用權利要求1-7任一所述的無人機垂尾的裝配工裝，包括以下步驟：
9.如權利要求8所述的無人機垂尾的裝配工藝流程，其特征在于，還包括以下步驟：
10.如權利要求8所述的無人機垂尾的裝配工藝流程，其特征在于，所述C型梁(16)中部設置有兩個裝配孔，所述第二翼肋(12)和所述第三翼肋(13)的端部分別通過所述裝配孔與所述C型梁(16)膠接連接。
...【技術特征摘要】
1.一種無人機垂尾的裝配工裝，其特征在于，包括：支座(1)、兩根橫梁以及兩根縱梁，所述橫梁和所述縱梁均水平設置且緊固安裝在所述支座(1)上，兩根所述橫梁上相對設置有定位銷釘(8)、后梁支撐槽，無人機垂尾的主梁(15)的兩端分別安裝在所述定位銷釘(8)、所述后梁支撐槽上，任一所述縱梁上均設置有多個翼肋卡槽，無人機垂尾的多個翼肋分別放置在所述翼肋卡槽上，所述支座(1)底部設置有高度調節裝置。
2.如權利要求1所述的無人機垂尾的裝配工裝，其特征在于，所述支座(1)由多根方管型鋼焊接而成，所述橫梁包括平行設置的第一橫梁(2)和第二橫梁(5)，所述支座(1)的頂部開設有螺紋孔，所述第一橫梁(2)、所述第二橫梁(5)的兩端均開設有相對應的沉孔，所述第一橫梁(2)、所述第二橫梁(5)分別通過螺栓緊固安裝在所述支座(1)上。
3.如權利要求2所述的無人機垂尾的裝配工裝，其特征在于，所述第一橫梁(2)的中部開設有水平的定位銷釘孔，所述定位銷釘(8)穿過所述定位銷釘孔水平安裝在所述第一橫梁(2)上。
4.如權利要求3所述的無人機垂尾的裝配工裝，其特征在于，所述定位銷釘(8)包括三段不同外徑的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭雄奇，李躍軍，尹紅靈，黃超，俞天宇，劉培炎，
申請(專利權)人：上海交通大學，
類型：發明
國別省市：
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