【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及減速機，特別涉及一種針齒殼及rv減速機。
技術介紹
1、相關技術中，rv減速機由行星齒輪減速機和擺線針輪減速機組成，其具有結構緊湊、傳動比大、振動小、噪音低、能耗低等優點。傳統的rv減速機具有針齒殼和擺線輪，針齒殼的內側間隔設有多個齒槽，由于擺線輪的轉動，使得相鄰兩個齒槽之間的連接部受到的剪切應力較大，導致rv減速機的油脂攪動損失增加，影響傳動效率。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術提出一種針齒殼，通過在相鄰兩個齒槽之間的連接部設置凹槽的方式，能夠減小連接部受到的剪切應力，從而降低油脂攪動帶來的功耗損失，以提高傳動效率。
2、本專利技術還提出一種具有上述針齒殼的rv減速機。
3、根據本專利技術第一方面實施例的針齒殼，包括：
4、基體，設有內孔以及圍繞所述內孔的周壁均布設置的多個齒槽，相鄰兩個所述齒槽之間形成有連接部；
5、凹槽，設于所述連接部，所述凹槽與相鄰兩個所述齒槽之間分別形成第一邊沿部和第二邊沿部。
6、根據本專利技術實施例的針齒殼，至少具有如下有益效果：
7、基體的內孔周壁均布設置有多個齒槽，齒槽用于和齒銷配合，以起到定位和導向的作用，保證齒銷處于正確的位置和運動軌跡。相鄰的兩個齒槽之間形成有連接部，連接部上設有凹槽，且凹槽和相鄰兩個齒槽之間分別形成第一邊沿部和第二邊沿部。第一邊沿部和第二邊沿部能夠使得連接部具備一定的強度，確保凹槽的邊
8、根據本專利技術的一些實施例，所述凹槽為圓弧狀且半徑為r，所述齒槽為圓弧狀且半徑為r，滿足：1/8≤r/r≤5/8。
9、根據本專利技術的一些實施例，所述第一邊沿部沿所述內孔的周向的長度為l1，所述第二邊沿部沿所述內孔的周向的長度為l2，所述齒槽為圓弧狀且半徑為r，滿足：3/80≤l1/r≤1/16，3/80≤l2/r≤1/16。
10、根據本專利技術的一些實施例，沿所述內孔的周向，所述第一邊沿部的長度l1和所述第二邊沿部的長度l2相等。
11、根據本專利技術的一些實施例，所述第一邊沿部沿所述內孔的周向的長度為l1，所述第二邊沿部沿所述內孔的周向的長度為l2，滿足：0.15mm≤l1≤0.25mm，0.15mm≤l2≤0.25mm。
12、根據本專利技術的一些實施例，所述齒槽為圓弧狀且半徑為r，沿所述齒槽的徑向，所述齒槽的側壁與鄰近的所述凹槽的側壁之間的最小距離為s，滿足：s/r≥3/80。
13、根據本專利技術的一些實施例，所述凹槽的深度為t，滿足：0.5mm≤t≤2.5mm。
14、根據本專利技術的一些實施例，所述凹槽的深度為t，所述齒槽為圓弧狀且半徑為r，滿足：t≤r。
15、根據本專利技術的一些實施例，所述凹槽被配置為沿所述內孔的徑向對稱。
16、根據本專利技術的一些實施例，所述凹槽和所述齒槽均沿所述內孔的軸向延伸，且所述凹槽的軸向尺寸為h，所述齒槽的軸向尺寸為h，滿足：h≤h。
17、根據本專利技術的一些實施例，所述凹槽采用慢走絲線切割加工而成。
18、根據本專利技術第二方面實施例的rv減速機，包括以上實施例所述的針齒殼。
19、根據本專利技術實施例的rv減速機，至少具有如下有益效果：
20、采用第一方面實施例的針齒殼，針齒殼的基體的內孔周壁均布設置有多個齒槽，齒槽用于和齒銷配合，以起到定位和導向的作用，保證齒銷處于正確的位置和運動軌跡。相鄰的兩個齒槽之間形成有連接部，連接部上設有凹槽，且凹槽和相鄰兩個齒槽之間分別形成第一邊沿部和第二邊沿部。第一邊沿部和第二邊沿部能夠使得連接部具備一定的強度，確保凹槽的邊沿不會破損開裂，從而提高針齒殼的可靠性。通過設置凹槽，能夠增加擺線輪和連接部之間的配合間隙，配合間隙增大時可以減小剪切應力，從而降低油脂攪動帶來的功耗損失，以提高傳動效率。
21、本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
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1.針齒殼，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的針齒殼，其特征在于：所述凹槽為圓弧狀且半徑為r，所述齒槽為圓弧狀且半徑為R，滿足：1/8≤r/R≤5/8。
3.根據權利要求1或2所述的針齒殼，其特征在于：所述第一邊沿部沿所述內孔的周向的長度為L1，所述第二邊沿部沿所述內孔的周向的長度為L2，滿足：0.15mm≤L1≤0.25mm，0.15mm≤L2≤0.25mm。
4.根據權利要求1所述的針齒殼，其特征在于：所述第一邊沿部沿所述內孔的周向的長度為L1，所述第二邊沿部沿所述內孔的周向的長度為L2，所述齒槽為圓弧狀且半徑為R，滿足：3/80≤L1/R≤1/16，3/80≤L2/R≤1/16。
5.根據權利要求4所述的針齒殼，其特征在于：沿所述內孔的周向，所述第一邊沿部的長度L1和所述第二邊沿部的長度L2相等。
6.根據權利要求1所述的針齒殼，其特征在于：所述齒槽為圓弧狀且半徑為R，沿所述齒槽的徑向，所述齒槽的側壁與鄰近的所述凹槽的側壁之間的最小距離為s，滿足：s/R≥3/80。
7.根據權利要求1所述的針
8.根據權利要求1或7所述的針齒殼，其特征在于：所述凹槽的深度為t，所述齒槽為圓弧狀且半徑為R，滿足：t≤R。
9.根據權利要求1所述的針齒殼，其特征在于：所述凹槽被配置為沿所述內孔的徑向對稱。
10.根據權利要求1所述的針齒殼，其特征在于：所述凹槽和所述齒槽均沿所述內孔的軸向延伸，且所述凹槽的軸向尺寸為h，所述齒槽的軸向尺寸為H，滿足：h≤H。
11.根據權利要求1所述的針齒殼，其特征在于：所述凹槽采用慢走絲線切割加工而成。
12.RV減速機，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.針齒殼，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的針齒殼，其特征在于：所述凹槽為圓弧狀且半徑為r，所述齒槽為圓弧狀且半徑為r，滿足：1/8≤r/r≤5/8。
3.根據權利要求1或2所述的針齒殼，其特征在于：所述第一邊沿部沿所述內孔的周向的長度為l1，所述第二邊沿部沿所述內孔的周向的長度為l2，滿足：0.15mm≤l1≤0.25mm，0.15mm≤l2≤0.25mm。
4.根據權利要求1所述的針齒殼，其特征在于：所述第一邊沿部沿所述內孔的周向的長度為l1，所述第二邊沿部沿所述內孔的周向的長度為l2，所述齒槽為圓弧狀且半徑為r，滿足：3/80≤l1/r≤1/16，3/80≤l2/r≤1/16。
5.根據權利要求4所述的針齒殼，其特征在于：沿所述內孔的周向，所述第一邊沿部的長度l1和所述第二邊沿部的長度l2相等。
6.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：賀曉希，井麗龍，曹紅軍，
申請(專利權)人：廣東極亞精機科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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