【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械設計相關，尤其涉及一種工字梁環形路線下的吊車自動傳動裝置及方法。
技術介紹
1、近年來，隨著工業化的進一步發展，特別是工業經濟由粗放型轉向集約型模式之后，現代設備也向著大型化、復雜化、工藝過程自動化、連續化、高速化、精密化等方向發展。為了應對設備轉型升級和生產線技術改造過程中常出現的問題，進行有限空間下的吊車自動傳動方案設計是解決上述問題的關鍵環節。
2、經過海量檢索，發現現有技術公開號為cn211569888u，公開了一種吊車梁，具體是一種用于吊車梁結構的吊車梁機構,為了解決吊車梁的左右晃動不便于安裝的技術問題，采用了限位機構，限位機構包括支撐塊、導桿和滑塊，支撐塊的頂部豎直設置有導桿。并且在吊車梁的底部表面和側面交接處設有卡合槽，卡合槽對稱設置在吊車梁的底部表面且沿行走軌道方向的兩側；吊車梁的底部表面設有用于對卡合槽的底部開口進行遮蔽或打開的擋板，擋板為條形且擋板中部轉動安裝在吊車梁的底部表面上；通過手動轉動擋板來使擋板的端部將滑塊限制在卡合槽中，并隨著吊車梁同步上下運動；以此來解決吊車梁懸空時產生左右晃動的問題，從而提高了吊車梁安裝的準確性和安裝效率。
3、當前室內吊車設備自動化水平低、人工操作量大、人為不穩定因素多、效率低、經濟效益低，特別是吊車在進行生產工序轉換時，應用人工推動實現吊車不同工位的移動，不僅影響生產效率，而且考慮操作員的介入將對無菌生產車間的工作環境影響較大。與此同時，常規吊車的結構和工字梁軌道設計降低了吊車在軌道轉彎處的通過性。當常規吊車外形輪廓近似矩形時，環形
4、有鑒于上述的缺陷，本設計人積極加以研究創新，以期創設一種工字梁環形路線下的吊車自動傳動裝置及方法，使其更具有產業上的利用價值。
技術實現思路
1、針對上述問題，本專利技術綜合機械原理、機械設計及優化技術以及自動控制技術，設計出一種結構簡單、便于操作、綠色環保、前景廣闊的工字梁環形路線下的吊車自動傳動方案。
2、為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
3、本專利技術目的之一：
4、一種工字梁環形路線下的吊車自動傳動裝置，包括吊車倉和工字梁，工字梁包括沿著y軸方向分布的第一直線端和沿著x軸方向分布的第二直線端，在第一直線端與第二直線端之間設置有連接彎道；
5、在第一直線端、連接彎道和第二直線端的上半部分的兩側均設置有滑道，在第一直線端和連接彎道的下半部分安裝有第一齒條軌道，在連接彎道和第二直線端的下半部分安裝有第二齒條軌道，且第一齒條軌道位于第二齒條軌道的上方；
6、吊車倉的頂部四周均安裝有吊臂支架，在吊臂支架頂部內側安裝有橫梁，橫梁的內側通過第二軸承與滑道相連接；
7、在吊車倉的頂部設置有動力輸入機構，動力輸入機構包括第一主動齒輪、第二主動齒輪、動力軸和動力電機，動力電機安裝在吊車倉的頂部，動力電機的驅動端與頂部的動力軸相連接，在動力軸上從上往下依次安裝有第一主動齒輪和第二主動齒輪，第一主動齒輪可與第一齒條軌道相適配，第二主動齒輪可與第二齒條軌道相適配。
8、作為本專利技術的進一步改進，吊臂支架的底部通過第一軸承與吊車倉連接在一起。
9、作為本專利技術的進一步改進，第一軸承為圓錐滾子軸承。
10、作為本專利技術的進一步改進，第二軸承為調心滾子軸承。
11、作為本專利技術的進一步改進，第一齒條軌道和第二齒條軌道上的齒條立式布置。
12、本專利技術目的之二：
13、一種工字梁環形路線下的吊車自動傳動方法，依次包括以下步驟：
14、步驟1：起初吊車倉位于第一直線端處，動力電機的驅動端驅動頂部的動力軸旋轉并帶動動力軸上的第一主動齒輪和第二主動齒輪旋轉，第一主動齒輪在第一齒條軌道上沿著y軸的負方向移動，從而帶動吊車倉沿著y軸的負方向移動；
15、步驟2：當吊車倉移動至連接彎道處，此時第二主動齒輪開始與第二齒條軌道相接觸；
16、步驟3：當吊車倉離開連接彎道處并移動至第二直線端上時，第二主動齒輪在第一齒條軌道上沿著x軸的負方向移動，從而帶動吊車倉沿著x軸的負方向移動。
17、作為本專利技術的進一步改進，在步驟2中，當吊車倉移動至連接彎道處，此時第一主動齒輪依然在第一齒條軌道上。
18、作為本專利技術的進一步改進，吊車倉在移動的全程，橫梁的內側通過第二軸承在滑道內跟隨移動。
19、借由上述方案，本專利技術至少具有以下優點：
20、本專利技術用于有限空間下吊車環形路線平順轉彎，減少了當前吊車小轉彎半徑下的阻力，提高了吊車系統的可靠性，是室內吊車傳動設備中的關鍵部件；
21、本專利技術選用調心滾子軸承，降低了吊車因過彎道附加在軸上的扭矩，提高了整車的通過性；
22、本專利技術解決了吊車通過彎道時，因彎道的影響，造成同一水平線上內外兩側軸扭轉角度不同的問題，保證了吊車通過彎道時吊車平穩通過，避免了內外軸轉動速度不同造成吊車倉失穩，從而提高了動力嚙合機構(齒輪齒條)精確嚙合；
23、本專利技術解決了橫梁剛性不足引起軸的橫向變形、立柱軸向受載引起的彈性變形等因素引起的齒輪齒條中心距將發生變化，齒輪齒條嚙合時齒向和齒間存在較大的載荷分配不均，齒輪齒條嚙合精度降低，整車動力受限，特別在彎道半徑較小時，因動力不足將導致整車難以通過彎道的問題；
24、本專利技術解決了動力軸中心與軌道中心距離保持不變，從而保證了齒輪齒條中心距不變，實現齒輪齒條精確嚙合；
25、本專利技術解決了吊車倉移動時發生俯仰和搖擺問題，保證了齒輪齒條齒向和齒間正確嚙合，避免出現附加載荷；
26、本專利技術解決了吊車整體通過90度轉彎時，阻力矩大、機構可靠性差、動力不足等問題，實現較好的整車通過性。
27、上述說明僅是本專利技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本專利技術的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本專利技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
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1.一種工字梁環形路線下的吊車自動傳動裝置，包括吊車倉(1)和工字梁(4)，所述工字梁(4)包括沿著Y軸方向分布的第一直線端和沿著X軸方向分布的第二直線端，在所述第一直線端與第二直線端之間設置有連接彎道；
2.如權利要求1所述的一種工字梁環形路線下的吊車自動傳動裝置，其特征在于，所述吊臂支架(3)的底部通過第一軸承(2)與吊車倉(1)連接在一起。
3.如權利要求2所述的一種工字梁環形路線下的吊車自動傳動裝置，其特征在于，所述第一軸承(2)為圓錐滾子軸承。
4.如權利要求1所述的一種工字梁環形路線下的吊車自動傳動裝置，其特征在于，所述第二軸承(5)為調心滾子軸承。
5.如權利要求1所述的一種工字梁環形路線下的吊車自動傳動裝置，其特征在于，所述第一齒條軌道(7)和第二齒條軌道(8)上的齒條立式布置。
6.如權利要求1～5任一所述的一種工字梁環形路線下的吊車自動傳動方法，其特征在于，依次包括以下步驟：
7.如權利要求6所述的一種工字梁環形路線下的吊車自動傳動方法，其特征在于，在所述步驟2中，當吊車倉(1)移動至連接
8.如權利要求6所述的一種工字梁環形路線下的吊車自動傳動方法，其特征在于，所述吊車倉(1)在移動的全程，所述橫梁(6)的內側通過第二軸承(5)在滑道內跟隨移動。
...【技術特征摘要】
1.一種工字梁環形路線下的吊車自動傳動裝置，包括吊車倉(1)和工字梁(4)，所述工字梁(4)包括沿著y軸方向分布的第一直線端和沿著x軸方向分布的第二直線端，在所述第一直線端與第二直線端之間設置有連接彎道；
2.如權利要求1所述的一種工字梁環形路線下的吊車自動傳動裝置，其特征在于，所述吊臂支架(3)的底部通過第一軸承(2)與吊車倉(1)連接在一起。
3.如權利要求2所述的一種工字梁環形路線下的吊車自動傳動裝置，其特征在于，所述第一軸承(2)為圓錐滾子軸承。
4.如權利要求1所述的一種工字梁環形路線下的吊車自動傳動裝置，其特征在于，所述第二軸承(5)為調心滾子軸承。
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：吳濤，王書海，項昌福，
申請(專利權)人：模德模具蘇州工業園區有限公司，
類型：發明
國別省市：
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