【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車制造，具體涉及一種汽車零部件精密落鎖機構、控制方法及車輛。
技術介紹
1、目前在mpv和suv汽車中，未來提高乘客的舒適性、大空間、靜謐性，電動長滑軌裝置有效解決解決座椅的長距離滑動問題，電動長滑軌一般有行走電機和落鎖電機組成，當按下座椅的向前/向后按鍵時，落鎖電機執行解鎖命令，解鎖完成后，行走電機執行前后移動命令，當到達理想位置時松開座椅按鍵，行走電機進行降速，同時落鎖電機進行上鎖準備。
2、此類運動部件一般由2個或2個以上的電機配合動作，解鎖電機負責解鎖和落鎖，行走電機負責移動行走，在落鎖過程中結構的碰撞和摩擦較為明顯，同時左右軌鎖止機構能夠準確地進入鎖止孔對座椅上乘客的安全非常重要。
3、由此可見，如何在提高現有電動長滑軌裝置運行的穩定性為本領域需解決的問題。
技術實現思路
1、針對于現有電動長滑軌裝置在移動與落鎖過程中所存在的問題，本方案的目的在于提供一種精密落鎖機構，能夠有效提高電動長滑軌裝置運行的平穩性與可靠性；在此基礎上，還給出了精密落鎖的方法，很好地克服了現有技術所存在的問題。
2、為了達到上述目的，本專利技術提供的一種精密落鎖機構，其包括傳感器單元、第一鎖止單元、第二鎖止單元、驅動單元以及控制單元，所述第一鎖止單元與第二鎖止單元配置成能夠形成鎖止結構，所述第一鎖止單元與第二鎖止單元之間進一步配置成能夠沿滑軌機構可移動方向進行相對移動，并且在移動行程中存在至少一個使得第一鎖止單元上的第一鎖止部與第二鎖止單元上的第
3、所述傳感器單元配置成能夠實時監測第一鎖止單元與第二鎖止單元之間相對移動狀態，用于確定第一鎖止單元與第二鎖止單元之間是否處于可鎖止工位；
4、所述驅動單元設置成與第一鎖止單元或/和第二鎖止單元驅動連接，配置成能夠驅動第一鎖止單元與第二鎖止單元之間沿滑軌機構可以移動方向進行相對移動；同時該驅動單元在第一鎖止單元與第二鎖止單元之間移動至可鎖止工位時，還能夠驅動第一鎖止單元與第二鎖止單元之間進行落鎖動作，形成鎖止結構；
5、所述控制單元設置成控制連接傳感器單元與驅動單元，配置成能夠控制驅動單元的工作狀態，由此來實現控制第一鎖止單元與第二鎖止單元之間相對移動、落鎖以及解鎖動作。
6、進一步地，所述傳感器單元配置成能夠隨呈移動設置的第一鎖止單元或第二鎖止單元同步移動。
7、進一步地，所述控制單元還配置成能夠根據傳感器單元獲取到的第一鎖止單元與第二鎖止單元之間相對移動狀態來控制第一鎖止單元與第二鎖止單元之間停止相對移動并進行落鎖動作的進程狀態。
8、進一步地，所述控制單元還配置成通過構建緩沖控制機制來控制驅動單元從工作狀態逐步調整為停止狀態。
9、進一步地，所述控制單元中的緩沖控制機制在實現時，在收到停止驅動的觸發信號時，根據傳感器單元獲取到的第一鎖止單元與第二鎖止單元之間相對移動狀態計算出合理緩沖時間，并在該緩沖時間內控制驅動單元的驅動力逐步從最大減弱且在相應的可鎖止工位完成停止運行。
10、為了達到上述目的，本專利技術提供的一種精密落鎖的控制方法，其將滑軌機構中鎖止單元配置成能夠沿滑軌機構可移動方向進行相對移動，并且在移動行程中存在至少一個使得鎖止單元之間能夠相互配合形成鎖止結構的鎖止工位；
11、通過在鎖止單元之間相對移動過程中對鎖止工位進行監測，并能夠根據監測結果來控制鎖止單元之間的移動和/或落鎖狀態。
12、進一步地，所述控制方法根據監測到的鎖止單元之間相對移動過程中的鎖止工位狀態來控制鎖止單元之間停止相對移動并進行落鎖動作的進程狀態。
13、進一步地，所述控制方法通過構建緩沖控制機制來控制鎖止單元之間從相對移動狀態逐步調整為停止狀態。
14、進一步地，所述控制方法在收到停止移動的觸發信號時，根據監測到的鎖止單元之間相對移動狀態計算出合理緩沖時間，并在該緩沖時間內控制鎖止單元之間的移動速度逐步從最大減弱且在相應的可鎖止工位完成停止運行。
15、為了達到上述目的，本專利技術提供的一種車輛，包括所述的精密落鎖機構。
16、本專利技術提供的精密落鎖機構、控制方法及車輛，其通過傳感器反饋鎖止結構所對應孔的位置關系，再通過控制器控制鎖止結構可以滑動到所對應的孔內，有效提高滑軌機構運行以及鎖止動作的平穩性與可靠性。
17、同時，通過將鎖止銷分為多個行程進入鎖止孔內，能夠保證兩側的鎖止結構都進入鎖止槽底部，提高鎖止結構的穩定與可靠性。
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1.一種精密落鎖機構，其特征在于，包括傳感器單元、第一鎖止單元、第二鎖止單元、驅動單元以及控制單元，所述第一鎖止單元與第二鎖止單元配置成能夠形成鎖止結構，所述第一鎖止單元與第二鎖止單元之間進一步配置成能夠沿滑軌機構可移動方向進行相對移動，并且在移動行程中存在至少一個使得第一鎖止單元上的第一鎖止部與第二鎖止單元上的第二鎖止部能夠相互配合形成鎖止結構的鎖止工位；
2.根據權利要求1所述的一種精密落鎖機構，其特征在于，所述傳感器單元配置成能夠隨呈移動設置的第一鎖止單元或第二鎖止單元同步移動。
3.根據權利要求1所述的一種精密落鎖機構，其特征在于，所述控制單元還配置成能夠根據傳感器單元獲取到的第一鎖止單元與第二鎖止單元之間相對移動狀態來控制第一鎖止單元與第二鎖止單元之間停止相對移動并進行落鎖動作的進程狀態。
4.根據權利要求1所述的一種精密落鎖機構，其特征在于，所述控制單元還配置成通過構建緩沖控制機制來控制驅動單元從工作狀態逐步調整為停止狀態。
5.根據權利要求4所述的一種精密落鎖機構，其特征在于，所述控制單元中的緩沖控制機制在實現時，在收
6.一種精密落鎖的控制方法，其特征在于，所述控制方法將滑軌機構中鎖止單元配置成能夠沿滑軌機構可移動方向進行相對移動，并且在移動行程中存在至少一個使得鎖止單元之間能夠相互配合形成鎖止結構的鎖止工位；
7.根據權利要求6所述的一種精密落鎖的控制方法，其特征在于，所述控制方法根據監測到的鎖止單元之間相對移動過程中的鎖止工位狀態來控制鎖止單元之間停止相對移動并進行落鎖動作的進程狀態。
8.根據權利要求7所述的一種精密落鎖的控制方法，其特征在于，所述控制方法通過構建緩沖控制機制來控制鎖止單元之間從相對移動狀態逐步調整為停止狀態。
9.根據權利要求8所述的一種精密落鎖的控制方法，其特征在于，所述控制方法在收到停止移動的觸發信號時，根據監測到的鎖止單元之間相對移動狀態計算出合理緩沖時間，并在該緩沖時間內控制鎖止單元之間的移動速度逐步從最大減弱且在相應的可鎖止工位完成停止運行。
10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1-5中任意一項中所述精密落鎖機構。
...【技術特征摘要】
1.一種精密落鎖機構，其特征在于，包括傳感器單元、第一鎖止單元、第二鎖止單元、驅動單元以及控制單元，所述第一鎖止單元與第二鎖止單元配置成能夠形成鎖止結構，所述第一鎖止單元與第二鎖止單元之間進一步配置成能夠沿滑軌機構可移動方向進行相對移動，并且在移動行程中存在至少一個使得第一鎖止單元上的第一鎖止部與第二鎖止單元上的第二鎖止部能夠相互配合形成鎖止結構的鎖止工位；
2.根據權利要求1所述的一種精密落鎖機構，其特征在于，所述傳感器單元配置成能夠隨呈移動設置的第一鎖止單元或第二鎖止單元同步移動。
3.根據權利要求1所述的一種精密落鎖機構，其特征在于，所述控制單元還配置成能夠根據傳感器單元獲取到的第一鎖止單元與第二鎖止單元之間相對移動狀態來控制第一鎖止單元與第二鎖止單元之間停止相對移動并進行落鎖動作的進程狀態。
4.根據權利要求1所述的一種精密落鎖機構，其特征在于，所述控制單元還配置成通過構建緩沖控制機制來控制驅動單元從工作狀態逐步調整為停止狀態。
5.根據權利要求4所述的一種精密落鎖機構，其特征在于，所述控制單元中的緩沖控制機制在實現時，在收到停止驅動的觸發信號時，根據傳感器單元獲取到的第一鎖止單...
【專利技術屬性】
技術研發人員：尚林江，唐先紅，
申請(專利權)人：科世達上海機電有限公司，
類型：發明
國別省市：
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