【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于垂直起降飛行器槳轂構型總體設計領域，具體涉及一種內操縱旋翼可變距的電推進旋翼系統。
技術介紹
1、電動垂直起降飛行器(evtol)涉及了固定翼飛機和直升機領域，尤其是在動力方面有了很大的改變。evtol省略了傳統直升機中復雜的機械結構，例如用尺寸無關的電機代替了發動機和部分傳動機構；用轉速差提供升力代替了自動傾斜器結構等。和以往直升機相比，evtol在旋翼系統、傳動系統、動力系統、滑油/燃油系統等都有了很大的改善，是一種當之無愧的新型飛行器。
2、目前行業內對于evtol的定位、構型、用途等都有不同的理解，這也造成了這一新型飛行器的發展沒有固定的路線。目前多采用電機直驅，電機變轉速的方式。電機直驅+舵機變距是evtol典型的槳轂構型，但是電機直驅+舵機變距這種構型存在以下難點：1.槳轂、電機和舵機的空間位置部署。2.槳轂與電機的連接方式，電機與變距機構的連接方式。
技術實現思路
1、專利技術目的：提供一種布局緊湊連接可靠的內操縱旋翼可變距的電推進旋翼系統。
2、技術方案：
3、一種內操縱旋翼可變距的電推進旋翼系統，包括：槳葉1、變距舵機2、直驅電機3、槳轂4、舵機連接螺栓5，
4、其中，槳轂4、直驅電機3、變距舵機2自上而下布置，槳轂4的槳殼與直驅電機3的驅動軸直接固定；槳轂4的操縱機構通過舵機連接螺栓5直接與變距舵機2連接，槳轂4的操縱機構包括：操縱桿和變距撥套，變距撥套套在操縱桿上并通過撥套固定螺母壓緊固定；槳葉1與
5、進一步地，直驅電機3的驅動軸與槳轂4的殼體通過槳轂電機連接螺栓8和槳轂異形螺母6連接。
6、進一步地，槳轂4的操縱機構穿過直驅電機3與變距舵機2的輸出軸通過舵機連接螺栓5連接。
7、進一步地，還包括定位鍵9，其中，定位鍵9與槳轂4的下殼體和直驅電機3的驅動軸過盈配合。
8、進一步地，槳轂異形螺母6包括至少兩個螺母并且各個螺母依次連接。
9、進一步地，槳殼分為上槳殼和下槳殼，并通過槳殼連接螺栓7連接。
10、進一步地，直驅電機3的殼體與變距舵機2的殼體通過螺栓固定。
11、進一步地，操縱桿上端設置有十字槽，用于擰緊撥套固定螺母時，固定操縱桿。
12、有益效果：
13、首次基于分布式推進電動垂直起降飛行器總體需求，完成可變距的內操縱旋翼的電推進系統構型設計，通過設計旋翼槳轂的變距構型、電機驅動槳轂的實現方式，完成內操縱旋翼、驅動電機、變距舵機布置，并實現了一體化連接。該電推進系統在滿足旋翼可變距的需求基礎上，使結構極為緊湊、重量最輕。一種內操縱旋翼可變距的電推進系統可為后續evtol總體構型設計提供參考，是一種具備經濟性、可行性、可靠性的方案。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種內操縱旋翼可變距的電推進旋翼系統，其特征在于，包括：槳葉(1)、變距舵機(2)、直驅電機(3)、槳轂(4)、舵機連接螺栓(5)，
2.根據權利要求1所述的內操縱旋翼可變距的電推進旋翼系統，其特征在于，直驅電機(3)的驅動軸與槳轂(4)的殼體通過槳轂電機連接螺栓(8)和槳轂異形螺母(6)連接。
3.根據權利要求1所述的內操縱旋翼可變距的電推進旋翼系統，其特征在于，槳轂(4)的操縱機構穿過直驅電機(3)與變距舵機(2)的輸出軸通過舵機連接螺栓(5)連接。
4.根據權利要求1所述的內操縱旋翼可變距的電推進旋翼系統，其特征在于，還包括定位鍵(9)，其中，定位鍵(9)與槳轂(4)的下殼體和直驅電機(3)的驅動軸過盈配合。
5.根據權利要求2所述的內操縱旋翼可變距的電推進旋翼系統，其特征在于，槳轂異形螺母(6)包括至少兩個螺母并且各個螺母依次連接。
6.根據權利要求1所述的內操縱旋翼可變距的電推進旋翼系統，其特征在于，槳殼分為上槳殼和下槳殼，并通過槳殼連接螺栓(7)連接。
7.根據權利要求1所述的內操縱旋翼可變距
8.根據權利要求1所述的內操縱旋翼可變距的電推進旋翼系統，其特征在于，操縱桿上端設置有十字槽，用于擰緊撥套固定螺母時，固定操縱桿。
...【技術特征摘要】
1.一種內操縱旋翼可變距的電推進旋翼系統，其特征在于，包括：槳葉(1)、變距舵機(2)、直驅電機(3)、槳轂(4)、舵機連接螺栓(5)，
2.根據權利要求1所述的內操縱旋翼可變距的電推進旋翼系統，其特征在于，直驅電機(3)的驅動軸與槳轂(4)的殼體通過槳轂電機連接螺栓(8)和槳轂異形螺母(6)連接。
3.根據權利要求1所述的內操縱旋翼可變距的電推進旋翼系統，其特征在于，槳轂(4)的操縱機構穿過直驅電機(3)與變距舵機(2)的輸出軸通過舵機連接螺栓(5)連接。
4.根據權利要求1所述的內操縱旋翼可變距的電推進旋翼系統，其特征在于，還包括定位鍵(9)，其中，定位鍵(9)與槳...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙昕，黃國科，孫佳濛，章華，李德玉，董錦山，
申請(專利權)人：中國直升機設計研究所，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。