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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及航空航天、精密儀器和智能制造等領(lǐng)域,具體而言,涉及一種正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器及電子設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器被廣泛地應(yīng)用于航空航天、精密儀器制造、信號(hào)處理、智能制造等領(lǐng)域,在一些需要對(duì)設(shè)備有高精度、高可靠性的要求中起到提供高精度角度和位置測(cè)量,保持設(shè)備穩(wěn)定性和安全性的作用。
2、傳統(tǒng)的角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器在處理正弦和余弦信號(hào)時(shí),往往受到偏置電壓、振幅失衡以及相移等誤差的影響,導(dǎo)致轉(zhuǎn)換精度下降。cordic(coordinate?rotation?digitalcomputer)算法是一種有效的計(jì)算三角函數(shù)和其他數(shù)學(xué)函數(shù)的方法,它通過(guò)將目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)問(wèn)題,并通過(guò)一系列旋轉(zhuǎn)操作來(lái)逼近目標(biāo)函數(shù)的值。因此,有必要開(kāi)發(fā)一種具有誤差校正功能的角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器,以解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器及電子設(shè)備,以改善上述問(wèn)題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下:
3、第一方面,本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器,所述正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器包括:跟蹤模塊、溫度傳感器、正余弦信號(hào)校正單元以及轉(zhuǎn)換單元,所述正余弦信號(hào)校正分別與所述跟蹤模塊、所述溫度傳感器以及所述轉(zhuǎn)換單元連接;
4、所述跟蹤模塊用于根據(jù)外部輸入的正弦電壓和余弦電壓進(jìn)行跟蹤處理,以向所述正余弦信號(hào)校正單元輸出正弦編碼和余弦編碼;
5、其中,當(dāng)前相位角跟隨當(dāng)前
6、所述正余弦信號(hào)校正單元用于根據(jù)所述溫度傳感器傳輸?shù)漠?dāng)前溫度、所述正弦編碼以及所述余弦編碼生成正弦校正信號(hào)和余弦校正信號(hào),并將所述正弦校正信號(hào)和所述余弦校正信號(hào)傳輸給所述轉(zhuǎn)換單元;
7、所述轉(zhuǎn)換單元用于根據(jù)所述正弦校正信號(hào)和所述余弦校正信號(hào)生成角度輸出編碼。
8、第二方面,本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備,包括上述的正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器。
9、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的一種正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器及電子設(shè)備,包括:跟蹤模塊、溫度傳感器、正余弦信號(hào)校正單元以及轉(zhuǎn)換單元,正余弦信號(hào)校正分別與跟蹤模塊、溫度傳感器以及轉(zhuǎn)換單元連接;跟蹤模塊用于根據(jù)外部輸入的正弦電壓和余弦電壓進(jìn)行跟蹤處理,以向正余弦信號(hào)校正單元輸出正弦編碼和余弦編碼;其中,當(dāng)前相位角跟隨當(dāng)前輸入角變化,當(dāng)前相位角為正弦編碼和余弦編碼對(duì)應(yīng)的相位角,當(dāng)前輸入角為正弦電壓和余弦電壓對(duì)應(yīng)的輸入角;正余弦信號(hào)校正單元用于根據(jù)溫度傳感器傳輸?shù)漠?dāng)前溫度、正弦編碼以及余弦編碼生成正弦校正信號(hào)和余弦校正信號(hào),并將正弦校正信號(hào)和余弦校正信號(hào)傳輸給轉(zhuǎn)換單元;轉(zhuǎn)換單元用于根據(jù)正弦校正信號(hào)和余弦校正信號(hào)生成角度輸出編碼。跟蹤模塊內(nèi)部設(shè)置有閉合反饋回路,以使正弦編碼和余弦編碼可以跟隨正弦電壓和余弦電壓進(jìn)行變化,從而降低轉(zhuǎn)換誤差,從而保障最終轉(zhuǎn)換結(jié)果的準(zhǔn)確性。
10、為使本專利技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉較佳實(shí)施例,并配合所附附圖,作詳細(xì)說(shuō)明如下。
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1.一種正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器,其特征在于,所述正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器包括:跟蹤模塊、溫度傳感器、正余弦信號(hào)校正單元以及轉(zhuǎn)換單元,所述正余弦信號(hào)校正分別與所述跟蹤模塊、所述溫度傳感器以及所述轉(zhuǎn)換單元連接;
2.如權(quán)利要求1所述的正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器,其特征在于,所述跟蹤模塊包括:第一乘法器、第二乘法器、誤差減法放大器、計(jì)數(shù)脈沖發(fā)生器、可逆計(jì)數(shù)器以及正余弦編碼生成單元;
3.如權(quán)利要求2所述的正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器,其特征在于,
4.如權(quán)利要求2所述的正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器,其特征在于,所述正余弦信號(hào)校正單元包括正弦通道、余弦通道、第一加法器、第二加法器、第三乘法器以及第四乘法器;
5.如權(quán)利要求4所述的正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器,其特征在于,
6.如權(quán)利要求4或5所述的正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器,其特征在于,所述正弦通道包括第三加法器、第四加法器、正弦溫度校正單元以及正弦幅值校正單元;
7.如權(quán)利要求6所述的正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器,其特征在于,所述正弦初階矯正信號(hào)的表達(dá)式為:
8.如權(quán)利
9.如權(quán)利要求8所述的正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器,其特征在于,所述余弦初階矯正信號(hào)的表達(dá)式為:
10.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器,其特征在于,所述正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器包括:跟蹤模塊、溫度傳感器、正余弦信號(hào)校正單元以及轉(zhuǎn)換單元,所述正余弦信號(hào)校正分別與所述跟蹤模塊、所述溫度傳感器以及所述轉(zhuǎn)換單元連接;
2.如權(quán)利要求1所述的正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器,其特征在于,所述跟蹤模塊包括:第一乘法器、第二乘法器、誤差減法放大器、計(jì)數(shù)脈沖發(fā)生器、可逆計(jì)數(shù)器以及正余弦編碼生成單元;
3.如權(quán)利要求2所述的正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器,其特征在于,
4.如權(quán)利要求2所述的正余弦角度轉(zhuǎn)碼跟蹤轉(zhuǎn)換器,其特征在于,所述正余弦信號(hào)校正單元包括正弦通道、余弦通道、第一加法器、第二加法器、第三乘法器以及第四乘法器;
5.如權(quán)利要求4所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:莊巍,丹尼斯·巴拉諾夫,謝爾蓋·戴明,范建林,劉大偉,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:廣東省科學(xué)院半導(dǎo)體研究所,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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