【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及水下測(cè)量，具體涉及一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置。
技術(shù)介紹
1、對(duì)水下的生物或是物體進(jìn)行測(cè)量，可以更有助于了解水下的環(huán)境以及狀態(tài)，而在對(duì)水下的物體進(jìn)行測(cè)量時(shí)，利用立體視覺檢測(cè)設(shè)備是一種常見的測(cè)量手段，其可以有效地對(duì)水下的物體以及生物進(jìn)行測(cè)量，而在利用立體視覺檢測(cè)設(shè)備時(shí)，需要使用對(duì)應(yīng)的標(biāo)定裝置來與物體以及生物進(jìn)行對(duì)照，從而使得測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確，同時(shí)使得算法更加簡(jiǎn)單精確，故如何實(shí)現(xiàn)期待得到很好的解決。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是提供一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，包括固定安裝于連接架兩端的計(jì)量板，兩個(gè)所述計(jì)量板遠(yuǎn)離所述連接架一端上固定安裝有內(nèi)固定安裝著第一攝像頭的限位柱，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的采集面朝向上方；
3、所述連接架的上表面固定安裝有采集面朝向所述限位柱所在一側(cè)的第二攝像頭。
4、作為優(yōu)選的，兩個(gè)所述計(jì)量板之間固定安裝有居中布置的連接柱，所述連接柱內(nèi)固定安裝的雙軸電機(jī)的輸出軸延伸至所述計(jì)量板內(nèi)，并與計(jì)量板內(nèi)開設(shè)的固定槽內(nèi)放置的頂圈固定連接。
5、作為優(yōu)選的，所述計(jì)量板的上表面和下表面均開設(shè)有與所述固定槽端口連通的凹槽，且位于固定槽兩側(cè)的端口上固定設(shè)置有隔膜，所述頂圈為橢圓形，且周向轉(zhuǎn)動(dòng)下隔膜隨頂圈曲面頂推而凸伸至凹槽內(nèi)；
6、所述頂圈的內(nèi)設(shè)置有位于寬端布置的
7、作為優(yōu)選的，所述凹槽內(nèi)對(duì)稱開設(shè)有限位槽，還包括頂板，其一側(cè)對(duì)稱螺紋安裝有滑動(dòng)裝配于限位槽內(nèi)的固定桿；
8、所述限位槽的端口螺紋安裝有固定栓，而固定桿則穿過所述固定栓，二者之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，且在復(fù)位彈簧默認(rèn)狀態(tài)下，所述頂板保持于凹槽底部；
9、所述頂板和所述隔膜始終保持接觸的狀態(tài)。
10、作為優(yōu)選的，所述凹槽的端口內(nèi)設(shè)置有橫截面為連續(xù)彎折狀的彈板，且彈板與隔膜為抵觸連接。
11、作為優(yōu)選的，所述彈板上開設(shè)有供限位柱端部延伸出的通孔。
12、作為優(yōu)選的，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭上螺紋安裝有外置筒體，所述外置筒體與攝像頭的采集面同軸；
13、所述外置筒體內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有固定于記憶彈性塑料環(huán)上的硅膠透鏡片，且兩個(gè)所述記憶彈性塑料環(huán)相鄰布置；
14、兩個(gè)所述記憶彈性塑料環(huán)的內(nèi)圈設(shè)置有彈性膜，以使兩個(gè)所述硅膠透鏡片之間形成氣腔；
15、所述外置筒體內(nèi)開設(shè)有氣艙，而氣艙通過所述外置筒體內(nèi)設(shè)置的抽氣泵與所述氣腔連通，以使所述氣腔內(nèi)氣壓增加或減少。
16、作為優(yōu)選的，所述外置筒體的內(nèi)壁開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有沿豎向布置的第一螺桿，所述第一螺桿螺紋連接有位于側(cè)壁貼合于所述環(huán)形槽側(cè)壁的第一滑動(dòng)塊；
17、所述第一滑動(dòng)塊與所述記憶彈性塑料環(huán)保持同步運(yùn)動(dòng)。
18、作為優(yōu)選的，所述記憶彈性塑料環(huán)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有球形螺紋座，所述第一滑動(dòng)塊上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有螺紋裝配于所述球形螺紋座上的第二螺桿；
19、還包括轉(zhuǎn)動(dòng)上設(shè)置于環(huán)形槽內(nèi)的套桿，所述套桿的兩端分別插接有移動(dòng)部，所述移動(dòng)部與所述第二螺桿通過萬向節(jié)活動(dòng)連接。
20、作為優(yōu)選的，所述環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置有同步帶，所述同步帶套設(shè)于所述環(huán)形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輥軸；
21、所述環(huán)形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)桿，所述第二轉(zhuǎn)桿的兩端分別固定安裝的第一梯形齒輪和所述第一螺桿上固定安裝的第二梯形齒輪嚙合；
22、所述第二轉(zhuǎn)桿和所述套桿上固定安裝有同步輪；
23、所述環(huán)形槽內(nèi)固定安裝有導(dǎo)滑板，所述導(dǎo)滑板上滑動(dòng)設(shè)置有對(duì)稱布置的滾軸件，所述同步帶位于兩個(gè)所述滾軸件上為水平段；
24、所述導(dǎo)滑板上固定安裝有微型電機(jī)，所述微型電機(jī)輸出端固定安裝有第三絲桿，用于驅(qū)使兩個(gè)滾軸件同步移動(dòng)，以使水平段與第二轉(zhuǎn)桿或所述套桿上的同步輪傳動(dòng)連接。
25、在上述技術(shù)方案中，本專利技術(shù)提供的一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，具備以下有益效果：當(dāng)裝置在進(jìn)行使用時(shí)，當(dāng)對(duì)較遠(yuǎn)的物體來進(jìn)行測(cè)量時(shí)，通過裝置的偏轉(zhuǎn)來獲取物體在第一攝像頭和第二攝像頭內(nèi)的不同數(shù)據(jù)，從而判斷出兩個(gè)視野范圍內(nèi)的物體移動(dòng)角度，通過多組數(shù)據(jù)對(duì)照的方式，來計(jì)算出物體距離裝置的大致距離以及大致大小，進(jìn)而增加裝置的測(cè)量范圍。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，其特征在于，包括固定安裝于連接架(18)兩端的計(jì)量板(1)，兩個(gè)所述計(jì)量板(1)遠(yuǎn)離所述連接架(18)一端上固定安裝有內(nèi)固定安裝著第一攝像頭(16)的限位柱(15)，所述第一攝像頭(16)和所述第二攝像頭(19)的采集面朝向上方；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，其特征在于，兩個(gè)所述計(jì)量板(1)之間固定安裝有居中布置的連接柱(2)，所述連接柱(2)內(nèi)固定安裝的雙軸電機(jī)(3)的輸出軸(4)延伸至所述計(jì)量板(1)內(nèi)，并與計(jì)量板(1)內(nèi)開設(shè)的固定槽(7)內(nèi)放置的頂圈(5)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述計(jì)量板(1)的上表面和下表面均開設(shè)有與所述固定槽(7)端口連通的凹槽，且位于固定槽(7)兩側(cè)的端口上固定設(shè)置有隔膜(8)，所述頂圈(5)為橢圓形，且周向轉(zhuǎn)動(dòng)下隔膜(8)隨頂圈(5)曲面頂推而凸伸至凹槽內(nèi)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述凹槽內(nèi)對(duì)稱開設(shè)有限位槽(9)，還包括頂板(11)，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述凹槽的端口內(nèi)設(shè)置有橫截面為連續(xù)彎折狀的彈板(14)，且彈板(14)與隔膜(8)為抵觸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述彈板(14)上開設(shè)有供限位柱(15)端部延伸出的通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第一攝像頭(16)和所述第二攝像頭(19)上螺紋安裝有外置筒體(20)，所述外置筒體(20)與攝像頭的采集面同軸；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述外置筒體(20)的內(nèi)壁開設(shè)有環(huán)形槽(25)，所述環(huán)形槽(25)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有沿豎向布置的第一螺桿(26)，所述第一螺桿(26)螺紋連接有位于側(cè)壁貼合于所述環(huán)形槽(25)側(cè)壁的第一滑動(dòng)塊(27)；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述記憶彈性塑料環(huán)(21)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有球形螺紋座(28)，所述第一滑動(dòng)塊(27)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座(29)，所述旋轉(zhuǎn)座(29)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有螺紋裝配于所述球形螺紋座(28)上的第二螺桿(30)；
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述環(huán)形槽(25)內(nèi)設(shè)置有同步帶(33)，所述同步帶(33)套設(shè)于所述環(huán)形槽(25)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輥軸(34)；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，其特征在于，包括固定安裝于連接架(18)兩端的計(jì)量板(1)，兩個(gè)所述計(jì)量板(1)遠(yuǎn)離所述連接架(18)一端上固定安裝有內(nèi)固定安裝著第一攝像頭(16)的限位柱(15)，所述第一攝像頭(16)和所述第二攝像頭(19)的采集面朝向上方；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，其特征在于，兩個(gè)所述計(jì)量板(1)之間固定安裝有居中布置的連接柱(2)，所述連接柱(2)內(nèi)固定安裝的雙軸電機(jī)(3)的輸出軸(4)延伸至所述計(jì)量板(1)內(nèi)，并與計(jì)量板(1)內(nèi)開設(shè)的固定槽(7)內(nèi)放置的頂圈(5)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述計(jì)量板(1)的上表面和下表面均開設(shè)有與所述固定槽(7)端口連通的凹槽，且位于固定槽(7)兩側(cè)的端口上固定設(shè)置有隔膜(8)，所述頂圈(5)為橢圓形，且周向轉(zhuǎn)動(dòng)下隔膜(8)隨頂圈(5)曲面頂推而凸伸至凹槽內(nèi)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述凹槽內(nèi)對(duì)稱開設(shè)有限位槽(9)，還包括頂板(11)，其一側(cè)對(duì)稱螺紋安裝有滑動(dòng)裝配于限位槽(9)內(nèi)的固定桿(10)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體視覺設(shè)備水下測(cè)量的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述凹槽的端口內(nèi)設(shè)置有橫截面為...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱愛源，張炳蔚，蘭為鈞，曾燕燕，吉順文，陳鐵鑫，凌佳，沈建烽，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江省水利河口研究院浙江省海洋規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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