【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動檢測，特別涉及一種基于自清潔設備的用戶自定義光伏板缺陷檢測方法及裝置。
技術介紹
1、太陽能光伏板是光伏發電站電能產生的根本，光伏板的發電效率直接決定一個太陽能發電站的發電量。根據實際經驗發現光伏板表面清潔程度與發電效率成正比，要提高發電效率保證光伏板清潔是一種有效的途徑。隨著太陽能發電站越建越多，需要清掃的光伏板也隨之劇增，如何能夠對光伏板進行快速有效且智能的清掃已成為各光伏發電企業急需解決的難題。
2、同時，由于太陽能電池板生產工藝復雜，加上生產運輸與安裝過程中的人工因素，都會導致電池板容易出現各種缺陷問題，使得電池板破損率增大，而這些缺陷將嚴重降低電池板的光電轉化效率和使用壽命。因此，在生產過程中檢測電池板缺陷是十分重要的。當前主要有以下檢測方式：
3、(1)人工檢測。用肉眼對電池板的ei圖像進行缺陷檢測是目前絕大多數太陽能電池板生產廠采用的方式。它不僅速度慢，影響生產效率，容易造成視覺疲勞和誤差，還帶來了人工費用的開支。
4、(2)計算機圖像識別。目前有多種利用計算機圖像處理技術的檢測手段，這些手段只適用于特定且特征明顯的缺陷種類。對于主流的多晶硅材料的太陽能電池板，其形成的花紋背景干擾大，特征缺陷不顯著，傳統方法無法實現有效的檢測。
5、目前常用方法多為利用無人機進行圖像采集及缺陷檢測。然而利用無人機進行圖像采集及缺陷檢測在實際應用中存在多種問題，比如：(1)無人機飛行時會不可避免地出現一些難以預測的干擾，比如無人機攝像下方飛過鳥群等意外現象，導致采集圖
6、同時，缺陷檢測伴隨著光伏板的應用，無人機存在損耗率，其成本相對較高。
7、因此，迫切需要一種成本低廉、便于生產與安裝并且檢測準確率高的一種光伏板實時缺陷檢測方法。
技術實現思路
1、為解決上述問題，本專利技術提供了一種結合光伏板自清潔設備的自定義光伏板自動缺陷檢測方法及其裝置，將自動缺陷檢測裝置部署于光伏板自清潔設備上，最大化提高用戶自定義的靈活性，利用自清潔設備的清掃過程實現光伏板的近距離圖像采集以及高精度缺陷檢測。
2、為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
3、第一方面，本專利技術提供一種基基于自清潔設備的用戶自定義光伏板缺陷檢測方法，包括：將缺陷自動檢測裝置部署于光伏板自清潔設備上；利用缺陷自動檢測裝置獲取缺陷檢測數據集；基于缺陷檢測數據集訓練缺陷檢測模型；利用缺陷檢測模型進行光伏板缺陷識別。
4、進一步的，
5、用戶自定義光伏板自清潔設備的清掃方式、清掃區域、清掃輪次以及圖像采集輪次。
6、進一步的，
7、展開多輪圖像檢測并設定相同結果次數驗證閾值，用于驗證光伏板缺陷識別的結果。
8、進一步的，
9、光伏板缺陷識別的結果為非質量缺陷,使用小面積專用的深度清潔設備進行二次深度清潔處理；
10、光伏板缺陷識別的結果為質量缺陷，將缺陷位置對應的工作區域地圖的序號生成故障列表并保存，維修人員依據故障列表展進行故障確認及檢修。
11、進一步的，
12、缺陷檢測數據集包括第一缺陷檢測數據集abc1和第二缺陷檢測數據集abc2；
13、對初始光伏板圖像數據集進行樣本擴展，得到包括光伏板正常圖像以及非正常圖像的第一缺陷檢測數據集abc1；
14、通過獲取現有技術光伏板缺陷圖像數據集，進行真實缺陷特征提取和特征分類，得到第二缺陷檢測數據集abc2。
15、進一步的，
16、將結合bilstm網絡的cnn分類模型作為第一缺陷檢測模型，利用第一缺陷檢測數據集abc1訓練第一缺陷檢測模型，得到訓練好的第一缺陷檢測模型；
17、將基于mask?r-cnn的多分類模型作為第二缺陷檢測模型，利用第二缺陷檢測數據集abc2訓練第二缺陷檢測模型，得到訓練好的第二缺陷檢測模型。
18、進一步的，
19、所述清掃輪次為n次，n>＝2。
20、第三方面，本專利技術還提供了一種基于自清潔設備的用戶自定義光伏板缺陷檢測裝置，其特征在于，包括缺陷自動檢測模塊、缺陷檢測數據集生成模塊、缺陷檢測模型訓練模塊、光伏板缺陷識別模塊；
21、所述缺陷自動檢測模塊，部署在光伏板自清潔設備上，用于采集光伏板圖像數據；
22、所述缺陷檢測數據集生成模塊，用于生成包括光伏板正常圖像以及非正常圖像的第一缺陷檢測數據集abc1和包括真實缺陷特征提取以及特征分類的第二缺陷檢測數據集abc2；
23、所述缺陷檢測模型訓練模塊，根據缺陷檢測數據集訓練得到第一缺陷檢測模型和第二缺陷檢測模型；
24、所述光伏板缺陷識別模塊，利用缺陷檢測模型對光伏板圖像數據進行檢測，實現光伏板缺陷識別。
25、第三方面，本專利技術還提供了一種電子設備，包括：處理器和存儲器；處理器與存儲器耦合；其中，處理器，用于讀取并執行存儲器存儲的程序或指令，使得設備執行如第一方面的方法。
26、第四方面，本專利技術還提供一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，程序被處理器執行時實現如第一方面的方法。
27、本專利技術提供的技術方案，至少具有如下技術效果或優點：
28、結合了自清潔設備和現有精度高的缺陷檢測方法，利用自清潔設備獲取待檢測圖像，不僅提高了獲取圖像的便捷度，近距離拍攝圖像更降低了采集圖像的誤差，降低了缺陷檢測的實際應用難度以及應用成本；
29、通過人為設定工作區域、工作輪次、清掃次數、圖像采集次數等參數，可實現某一特定區域、特定設置下的缺陷識別，通過提高人為設置的靈活性從而最大化的提高了圖像識別的效率和準確度；
30、通過第一缺陷檢測模型篩選非正常光伏板圖像，提高了檢測效率，降低了模型的訓練和計算時間，而進一步通過第二缺陷檢測模型進行具體缺陷類型識別，與常見缺陷識別模型相比，大大提高了缺陷類型識別的準確度。
31、本專利技術的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。本專利技術的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所指出的結構來實現和獲得。
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1.一種基于自清潔設備的用戶自定義光伏板缺陷檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于自清潔設備的用戶自定義光伏板缺陷檢測方法，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的基于自清潔設備的用戶自定義光伏板缺陷檢測方法，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的基于自清潔設備的用戶自定義光伏板缺陷檢測方法，其特征在于，
5.根據權利要求2所述的基于自清潔設備的用戶自定義光伏板缺陷檢測方法，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的基于自清潔設備的用戶自定義光伏板缺陷檢測方法，其特征在于，
7.根據權利要求2所述的基于自清潔設備的用戶自定義光伏板缺陷檢測方法，其特征在于，
8.一種基于自清潔設備的用戶自定義光伏板缺陷檢測裝置，其特征在于，包括缺陷自動檢測模塊、缺陷檢測數據集生成模塊、缺陷檢測模型訓練模塊、光伏板缺陷識別模塊；
9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器；
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1
...【技術特征摘要】
1.一種基于自清潔設備的用戶自定義光伏板缺陷檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于自清潔設備的用戶自定義光伏板缺陷檢測方法，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的基于自清潔設備的用戶自定義光伏板缺陷檢測方法，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的基于自清潔設備的用戶自定義光伏板缺陷檢測方法，其特征在于，
5.根據權利要求2所述的基于自清潔設備的用戶自定義光伏板缺陷檢測方法，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的基于自清潔設備...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬俊清，王佰淮，王正陽，唐鍇，方曉萌，王建虎，龐玉志，潘星辰，王華威，楊義根，劉健，
申請(專利權)人：國網天津市電力公司培訓中心，
類型：發明
國別省市：
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