【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
所屬的技術(shù)人員能夠理解，本公開(kāi)的各個(gè)方面可以實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本公開(kāi)的各個(gè)方面可以具體實(shí)現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實(shí)施方式、完全的軟件實(shí)施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實(shí)施方式，這里可以統(tǒng)稱(chēng)為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。下面參照?qǐng)D15來(lái)描述根據(jù)本公開(kāi)的這種實(shí)施方式的電子設(shè)備1500。圖15顯示的電子設(shè)備1500僅僅是一個(gè)示例，不應(yīng)對(duì)本公開(kāi)實(shí)施例的功能和使用范圍帶來(lái)任何限制。如圖15所示，電子設(shè)備1500以通用計(jì)算設(shè)備的形式表現(xiàn)。電子設(shè)備1500的組件可以包括但不限于：上述至少一個(gè)處理單元1510、上述至少一個(gè)存儲(chǔ)單元1520、連接不同系統(tǒng)組件(包括存儲(chǔ)單元1520和處理單元1510)的總線(xiàn)1530。其中，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有程序代碼，所述程序代碼可以被所述處理單元1510執(zhí)行，使得所述處理單元1510執(zhí)行本說(shuō)明書(shū)上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本公開(kāi)各種示例性實(shí)施方式的步驟。例如，所述處理單元1510可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例的如下步驟：獲取工位的圖像；對(duì)工位的圖像進(jìn)行識(shí)別，確定圖像中的特征圖形和參考圖形，參考圖形為清洗圖檔的外輪廓；確定圖像中的特征圖形的特征參數(shù)和參考圖形的參考參數(shù)，計(jì)算特征圖形與參考圖形之間的第一參數(shù)相對(duì)量；根據(jù)第一參數(shù)相對(duì)量、基準(zhǔn)圖形與參考圖形之間的第二參數(shù)相對(duì)量，計(jì)算特征參數(shù)和參考圖形的偏移量，第二參數(shù)相對(duì)量根據(jù)基準(zhǔn)圖形的基準(zhǔn)參數(shù)與參考圖形的參考參數(shù)確定；根據(jù)偏移量發(fā)送裝配控制指令至裝配設(shè)備，以使裝配設(shè)備根據(jù)裝配控制指令裝配密封釘。存儲(chǔ)單元1520可以包括易失性存儲(chǔ)單元形式的可讀介質(zhì)，例如隨機(jī)
技術(shù)介紹
1、方形動(dòng)力電芯是應(yīng)用較多的電芯類(lèi)型之一，電芯在完成注入電解液之后，需要將密封釘蓋在注液孔上，然后將密封釘和頂蓋焊接在一起，從而確保整個(gè)電芯的密封性，電芯的密封性決定了整個(gè)電芯最終的品質(zhì)。
2、在相關(guān)技術(shù)中，電芯裝配過(guò)程常常通過(guò)視覺(jué)抓拍識(shí)別密封釘與注液孔的同心度。然而，上述視覺(jué)抓拍方式計(jì)算得到的偏移量存在偏差，導(dǎo)致密封釘裝配精度低，影響電芯的密封性能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開(kāi)提供一種電芯密封釘裝配方法及相關(guān)設(shè)備，至少在一定程度上克服相關(guān)技術(shù)中電芯密封釘裝配方式存在偏移量計(jì)算存在偏差導(dǎo)致密封釘裝配精度低的問(wèn)題。
2、本公開(kāi)的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)踐而習(xí)得。
3、根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供了一種電芯密封釘裝配方法，包括：獲取工位的圖像；本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電芯密封釘裝配方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯密封釘裝配方法，其特征在于，所述特征圖形為圓形，所述特征圖形的特征參數(shù)為圓特征參數(shù)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯密封釘裝配方法，其特征在于，在所述對(duì)所述工位的圖像進(jìn)行識(shí)別，確定所述圖像中的特征圖形和參考圖形之前，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電芯密封釘裝配方法，其特征在于，當(dāng)所述密封釘?shù)难b配類(lèi)型為密封釘安裝時(shí)，所述特征圖形的特征參數(shù)為待裝配所述密封釘?shù)淖⒁嚎椎膱A周輪廓坐標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電芯密封釘裝配方法，其特征在于，所述第二參數(shù)相對(duì)量包括第一基準(zhǔn)值和第二基準(zhǔn)值；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電芯密封釘裝配方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一差值和所述第二差值，確定所述密封釘安裝時(shí)第一方向的偏移量和第二方向的偏移量，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電芯密封釘裝配方法，其特征在于，當(dāng)所述密封釘?shù)难b配類(lèi)型為密封釘焊接時(shí)，所述圓特征參數(shù)為所述密封釘?shù)膱A周輪廓坐標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電芯密封釘裝配方法，
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電芯密封釘裝配方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第三差值和所述第四差值，確定所述密封釘焊接時(shí)第一方向的偏移量和第二方向的偏移量，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯密封釘裝配方法，其特征在于，在所述獲取工位的圖像之前，所述方法還包括：
11.一種電芯密封釘裝配裝置，其特征在于，包括：
12.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1～10中任意一項(xiàng)所述的電芯密封釘裝配方法。
14.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)程序或所述計(jì)算機(jī)指令由處理器加載并執(zhí)行，以使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的電芯密封釘裝配方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電芯密封釘裝配方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯密封釘裝配方法，其特征在于，所述特征圖形為圓形，所述特征圖形的特征參數(shù)為圓特征參數(shù)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯密封釘裝配方法，其特征在于，在所述對(duì)所述工位的圖像進(jìn)行識(shí)別，確定所述圖像中的特征圖形和參考圖形之前，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電芯密封釘裝配方法，其特征在于，當(dāng)所述密封釘?shù)难b配類(lèi)型為密封釘安裝時(shí)，所述特征圖形的特征參數(shù)為待裝配所述密封釘?shù)淖⒁嚎椎膱A周輪廓坐標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電芯密封釘裝配方法，其特征在于，所述第二參數(shù)相對(duì)量包括第一基準(zhǔn)值和第二基準(zhǔn)值；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電芯密封釘裝配方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一差值和所述第二差值，確定所述密封釘安裝時(shí)第一方向的偏移量和第二方向的偏移量，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電芯密封釘裝配方法，其特征在于，當(dāng)所述密封釘?shù)难b配類(lèi)型為密封釘焊接時(shí)，所述圓特征參數(shù)為所...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙雪，方守明，江碩，刁玉赟，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：重慶海辰儲(chǔ)能科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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