【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及激光除冰裝置，具體是一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置。
技術介紹
1、激光除冰是一種利用激光技術去除冰雪的方法。它的工作原理是通過高功率激光束加熱冰層，使其迅速融化或升華，從而達到去除冰雪的目的。這種技術通常用于飛機、道路、橋梁等需要去冰的設施和設備上。
2、激光除冰的優點包括
3、精確控制：激光可以精確控制加熱區域，減少對周圍環境的影響。
4、高效去冰：激光能夠快速加熱冰層，有助于提高除冰效率。
5、減少物理接觸：相比傳統的機械除冰方式，激光除冰減少了對表面的物理接觸，降低了磨損和潛在的損壞風險。
6、環保：激光除冰不需要使用化學融冰劑，減少了環境污染。
7、激光除冰的應用領域包括
8、航空：飛機機翼上的冰雪會影響飛行安全，通過激光除冰可以更有效地清除這些冰層。
9、道路交通：激光除冰技術可以用于高速公路和橋梁，幫助保持交通暢通。
10、工業設備：一些高精度設備需要定期除冰，以保證正常運作，激光技術可以在不損傷設備的情況下清除冰層。
11、但是現有技術的激光除冰裝置在實際道路進行激光除冰時，會存在較小的激光除冰區域，導致激光除冰在實際除冰的過程中經常需要移動以完成激光除冰作業，造成使用人員勞動強度較大；
12、并且，現有技術的激光除冰裝置不能對激光除冰區域進行有效識別，經常容易出現機器對需要激光除冰的區域不除冰，存在改善的余地。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，包括激光除冰組件，所述激光除冰組件包括激光高速除冰頭和固定安裝在激光高速除冰頭一側的發射頭，所述激光高速除冰頭和發射頭同供道路除冰；
3、振動件，所述振動件包括振動座、底座、擊打組件和彈性組件，所述振動座的一側與激光高速除冰頭鉸接、另一側與底座活動連接，所述擊打組件供振動座振動控制；以及
4、視覺檢測組件，所述視覺檢測組件包括ipc監控器，所述ipc監控器設置在激光高速除冰頭的一側并供道路冰面存在檢測。
5、作為本專利技術再進一步的方案：一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述振動座包括振動連接座、斜桿和橫桿，所述振動連接座與激光高速除冰頭鉸接，所述斜桿的一端與振動連接座固定連接、另一端與橫桿固定連接，所述橫桿與底座活動連接。
6、作為本專利技術再進一步的方案：一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述擊打組件包括擊打安裝座、擊打凸輪和擊打凸輪軸，所述擊打安裝座與激光高速除冰頭固定連接，所述擊打凸輪與擊打凸輪軸固定連接，所述擊打凸輪軸的兩端均與擊打安裝座轉動連接，所述擊打凸輪與斜桿活動連接。
7、作為本專利技術再進一步的方案：一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述彈性組件包括拉簧和拉鉤，所述斜桿和橫桿的一側均固定連接有拉鉤，所述拉簧的兩端均與拉鉤相適配。
8、作為本專利技術再進一步的方案：一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述底座通過組接組件與振動座活動連接。
9、作為本專利技術再進一步的方案：一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述激光高速除冰頭的內部開設有轉動腔，所述ipc監控器與轉動腔轉動連接。
10、作為本專利技術再進一步的方案：一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述組接組件包括滑動座和滑動槽，所述滑動座與底座固定連接，所述滑動槽開設于橫桿的內部，所述滑動座與滑動槽相適配。
11、作為本專利技術再進一步的方案：一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述擊打安裝座的一側固定安裝有伺服電機，所述伺服電機供擊打凸輪軸驅動轉動。
12、作為本專利技術再進一步的方案：一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述轉動腔包括接觸腔體、從動齒輪、主動齒輪和伺服電機，所述從動齒輪設置在接觸腔體的內部并供ipc監控器轉動，所述伺服電機固定安裝在激光高速除冰頭的內部并供主動齒輪轉動驅動，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合連接。
13、作為本專利技術再進一步的方案：一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述ipc監控器包括ipc攝像頭，所述ipc攝像頭包括圖像攝錄模塊、點云轉化模塊和數據判斷模塊，所述ipc攝像頭通過圖像攝錄模塊攝取道路圖片，所述ipc攝像頭通過點云轉化模塊對圖片進行點云處理，所述數據判斷模塊判斷點云集團的彩度和干擾項并生成關于道路結冰報告。
14、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
15、1、由于激光除冰組件包括激光高速除冰頭和固定安裝在激光高速除冰頭一側的發射頭，所述激光高速除冰頭和發射頭同供道路除冰；振動件，所述振動件包括振動座、底座、擊打組件和彈性組件，所述振動座的一側與激光高速除冰頭鉸接、另一側與底座活動連接，所述擊打組件供振動座振動控制，因此在道路除冰的過程中通過擊打組件活動擊打振動座、振動座活動后帶動激光高速除冰頭和發射頭振動，從而可進行目標點的區間除冰作業，除冰效果通過調節擊打凸輪撞擊振動座的頻率即可改變，調節方便；
16、2、由于視覺檢測組件包括ipc監控器，所述ipc監控器設置在激光高速除冰頭的一側并供道路冰面存在檢測，具體是ipc監控器包括ipc攝像頭，所述ipc攝像頭包括圖像攝錄模塊、點云轉化模塊和數據判斷模塊，所述ipc攝像頭通過圖像攝錄模塊攝取道路圖片，所述ipc攝像頭通過點云轉化模塊對圖片進行點云處理，所述數據判斷模塊判斷點云集團的彩度和干擾項并生成關于道路結冰報告，因此通過ipc監控器判斷周圍攝錄圖像后將冰區進行掃描處理，可以實現冰區的識別和設備的除冰效果評判。
17、3、由于彈性組件包括拉簧和拉鉤，所述斜桿和橫桿的一側均固定連接有拉鉤，所述拉簧的兩端均與拉鉤相適配，因此通過拉簧和拉鉤可加大振動座被擊打后的振幅，從而提升除冰區域的大小。
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1.一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，包括激光除冰組件，所述激光除冰組件包括激光高速除冰頭(1)和固定安裝在激光高速除冰頭(1)一側的發射頭(2)，所述激光高速除冰頭(1)和發射頭(2)同供道路除冰；
2.根據權利要求1所述的一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述振動座(4)包括振動連接座(41)、斜桿(42)和橫桿(43)，所述振動連接座(41)與激光高速除冰頭(1)鉸接，所述斜桿(42)的一端與振動連接座(41)固定連接、另一端與橫桿(43)固定連接，所述橫桿(43)與底座(5)活動連接。
3.根據權利要求2所述的一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述擊打組件(6)包括擊打安裝座(61)、擊打凸輪(62)和擊打凸輪軸(63)，所述擊打安裝座(61)與激光高速除冰頭(1)固定連接，所述擊打凸輪(62)與擊打凸輪軸(63)固定連接，所述擊打凸輪軸(63)的兩端均與擊打安裝座(61)轉動連接，所述擊打凸輪(62)與斜桿(42)活動連接。
4.根據權利要求3所述的一種具有往復振動功能的激光高速除
5.根據權利要求4所述的一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述底座(5)通過組接組件(8)與振動座(4)活動連接。
6.根據權利要求5所述的一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述激光高速除冰頭(1)的內部開設有轉動腔(9)，所述IPC監控器(3)與轉動腔(9)轉動連接。
7.根據權利要求6所述的一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述組接組件(8)包括滑動座(81)和滑動槽(82)，所述滑動座(81)與底座(5)固定連接，所述滑動槽(82)開設于橫桿(43)的內部，所述滑動座(81)與滑動槽(82)相適配。
8.根據權利要求7所述的一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述擊打安裝座(61)的一側固定安裝有伺服電機，所述伺服電機供擊打凸輪軸(63)驅動轉動。
9.根據權利要求8所述的一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述轉動腔(9)包括接觸腔體(91)、從動齒輪(92)、主動齒輪(93)和伺服電機(94)，所述從動齒輪(92)設置在接觸腔體(91)的內部并供IPC監控器(3)轉動，所述伺服電機(94)固定安裝在激光高速除冰頭(1)的內部并供主動齒輪(93)轉動驅動，所述主動齒輪(93)與從動齒輪(92)嚙合連接。
10.根據權利要求9所述的一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述IPC監控器(3)包括IPC攝像頭，所述IPC攝像頭包括圖像攝錄模塊、點云轉化模塊和數據判斷模塊，所述IPC攝像頭通過圖像攝錄模塊攝取道路圖片，所述IPC攝像頭通過點云轉化模塊對圖片進行點云處理，所述數據判斷模塊判斷點云集團的彩度和干擾項并生成關于道路結冰報告。
...【技術特征摘要】
1.一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，包括激光除冰組件，所述激光除冰組件包括激光高速除冰頭(1)和固定安裝在激光高速除冰頭(1)一側的發射頭(2)，所述激光高速除冰頭(1)和發射頭(2)同供道路除冰；
2.根據權利要求1所述的一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述振動座(4)包括振動連接座(41)、斜桿(42)和橫桿(43)，所述振動連接座(41)與激光高速除冰頭(1)鉸接，所述斜桿(42)的一端與振動連接座(41)固定連接、另一端與橫桿(43)固定連接，所述橫桿(43)與底座(5)活動連接。
3.根據權利要求2所述的一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述擊打組件(6)包括擊打安裝座(61)、擊打凸輪(62)和擊打凸輪軸(63)，所述擊打安裝座(61)與激光高速除冰頭(1)固定連接，所述擊打凸輪(62)與擊打凸輪軸(63)固定連接，所述擊打凸輪軸(63)的兩端均與擊打安裝座(61)轉動連接，所述擊打凸輪(62)與斜桿(42)活動連接。
4.根據權利要求3所述的一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述彈性組件(7)包括拉簧(71)和拉鉤(72)，所述斜桿(42)和橫桿(43)的一側均固定連接有拉鉤(72)，所述拉簧(71)的兩端均與拉鉤(72)相適配。
5.根據權利要求4所述的一種具有往復振動功能的激光高速除冰裝置，其特征在于，所述底座(5)通過組接組件(8)與振動座(4)活動連接。
6.根據權利要求5所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王春明，王軍，張威，
申請(專利權)人：寧波翔明激光科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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