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    晶圓工作臺(tái)的顆粒清理系統(tǒng)及方法技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):44494350 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-03-04 18:00
    本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種晶圓工作臺(tái)的顆粒清理系統(tǒng)及方法,包括:顆粒清理裝置,包括承載結(jié)構(gòu)和清潔層;存放臺(tái),顆粒清理裝置存放于存放臺(tái)的頂層;移動(dòng)裝置,用于將顆粒清理裝置從存放臺(tái)的頂層移動(dòng)至晶圓工作臺(tái)的上方,清潔層對(duì)晶圓工作臺(tái)的表面顆粒進(jìn)行吸附清理;還用于將顆粒清理裝置從晶圓工作臺(tái)的上方移動(dòng)至存放臺(tái)的頂層;設(shè)備自動(dòng)化裝置,用于通過光刻機(jī)的數(shù)據(jù)交互接口接收晶圓工作臺(tái)的顆粒數(shù)據(jù);程序管理模塊,用于依據(jù)晶圓工作臺(tái)的顆粒數(shù)據(jù)控制移動(dòng)裝置進(jìn)行工作。本發(fā)明專利技術(shù)的技術(shù)方案,通過清潔層吸附的方式對(duì)晶圓工作臺(tái)的表面顆粒進(jìn)行清理,不易對(duì)晶圓工作臺(tái)造成不可逆的損傷;可以實(shí)現(xiàn)顆粒的自動(dòng)清理,且不會(huì)對(duì)光刻機(jī)的涂膠顯影機(jī)臺(tái)造成污染。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及半導(dǎo)體,尤其涉及一種晶圓工作臺(tái)的顆粒清理系統(tǒng)及方法


    技術(shù)介紹

    1、在光刻機(jī)中,晶圓工作臺(tái)(wafer?table)是承載晶圓進(jìn)行曝光的平臺(tái),晶圓被送到工作臺(tái)上進(jìn)行曝光時(shí),會(huì)帶入一些顆粒,掉落在晶圓工作臺(tái)的表面,這些顆粒會(huì)造成晶圓離焦現(xiàn)象,影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

    2、對(duì)于這些顆粒,現(xiàn)有技術(shù)中常用的是研磨清掃,如:用一塊花崗巖磨石進(jìn)行研磨清掃;晶圓工作臺(tái)表面有許多支撐點(diǎn),通過研磨清掃將顆粒研磨至支撐點(diǎn)之間的區(qū)域,避免顆粒對(duì)晶圓曝光產(chǎn)生影響。但是,上述研磨清掃采用的是硬接觸方式,長期使用會(huì)對(duì)晶圓工作臺(tái)造成凹陷等不可逆的損傷。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)提供一種晶圓工作臺(tái)的顆粒清理系統(tǒng)及方法,以解決現(xiàn)有技術(shù)中研磨清掃會(huì)對(duì)晶圓工作臺(tái)造成不可逆的損傷的問題。

    2、為解決上述技術(shù)問題,本專利技術(shù)是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:

    3、根據(jù)本專利技術(shù)的第一方面,提供一種晶圓工作臺(tái)的顆粒清理系統(tǒng),所述顆粒清理系統(tǒng)用于對(duì)所述光刻機(jī)中的晶圓工作臺(tái)進(jìn)行清理,所述顆粒清理系統(tǒng)包括:

    4、顆粒清理裝置,所述顆粒清理裝置包括承載結(jié)構(gòu)和清潔層,所述清潔層與所述承載結(jié)構(gòu)背面貼合;

    5、存放臺(tái),所述顆粒清理裝置存放于所述存放臺(tái)的頂層;

    6、移動(dòng)裝置,其用于將所述顆粒清理裝置從所述存放臺(tái)的頂層移動(dòng)至晶圓工作臺(tái)的上方,所述清潔層對(duì)所述晶圓工作臺(tái)的表面顆粒進(jìn)行吸附清理;還用于將所述顆粒清理裝置從所述晶圓工作臺(tái)的上方移動(dòng)至所述存放臺(tái)的頂層;

    <p>7、設(shè)備自動(dòng)化裝置,其用于通過所述光刻機(jī)的數(shù)據(jù)交互接口接收所述晶圓工作臺(tái)的顆粒數(shù)據(jù);

    8、程序管理模塊,安裝于所述設(shè)備自動(dòng)化裝置中,用于依據(jù)所述晶圓工作臺(tái)的顆粒數(shù)據(jù)控制所述移動(dòng)裝置進(jìn)行工作。

    9、可選的,所述顆粒清理系統(tǒng)還包括:預(yù)警自動(dòng)處理模塊,安裝于所述設(shè)備自動(dòng)化裝置中,用于對(duì)所述晶圓工作臺(tái)存在顆粒的所述光刻機(jī)臺(tái)進(jìn)行停機(jī)處理。

    10、可選的,所述顆粒清理系統(tǒng)還包括:所述預(yù)警自動(dòng)處理模塊對(duì)所述晶圓工作臺(tái)存在顆粒的所述光刻機(jī)進(jìn)行停機(jī)處理后,所述程序管理模塊控制所述移動(dòng)裝置進(jìn)行工作。

    11、可選的,所述顆粒清理系統(tǒng)還包括:掃描傳感器,所述掃描傳感器安裝于所述晶圓工作臺(tái)所在腔室內(nèi),所述掃描傳感器用于通過所述光刻機(jī)的數(shù)據(jù)交互接口將數(shù)據(jù)傳送至所述設(shè)備自動(dòng)化裝置。

    12、可選的,在所述移動(dòng)裝置移動(dòng)所述顆粒清理裝置至所述晶圓工作臺(tái)的上方之前,還包括:

    13、所述程序管理模塊控制所述移動(dòng)裝置將所述顆粒清理裝置從所述存放臺(tái)的頂層移動(dòng)至預(yù)對(duì)準(zhǔn)單元,以使所述預(yù)對(duì)準(zhǔn)單元對(duì)所述顆粒清理裝置進(jìn)行預(yù)對(duì)準(zhǔn);

    14、所述預(yù)對(duì)準(zhǔn)完成后,所述程序管理模塊控制所述移動(dòng)裝置將所述顆粒清理裝置從所述預(yù)對(duì)準(zhǔn)單元移動(dòng)至所述晶圓工作臺(tái)的上方。

    15、可選的,所述程序管理模塊控制所述移動(dòng)裝置將所述顆粒清理裝置從所述晶圓工作臺(tái)的上方移動(dòng)至存放臺(tái)的頂層,具體為:

    16、所述程序管理模塊控制所述移動(dòng)裝置將所述顆粒清理裝置從所述晶圓工作臺(tái)的上方移動(dòng)至中轉(zhuǎn)單元;

    17、控制所述移動(dòng)裝置將所述顆粒清理裝置從所述中轉(zhuǎn)單元移動(dòng)至所述存放臺(tái)的頂層。

    18、可選的,所述承載結(jié)構(gòu)為晶圓;

    19、所述清潔層的尺寸與所述晶圓的尺寸一致;

    20、所述清潔層的尺寸與所述晶圓工作臺(tái)的表面尺寸一致。

    21、可選的,所述清潔層為硅膠結(jié)構(gòu)。

    22、可選的,所述硅膠結(jié)構(gòu)與所述承載結(jié)構(gòu)之間通過硅膠粘合劑連接。

    23、根據(jù)本專利技術(shù)的第二方面,提供一種晶圓工作臺(tái)的顆粒清理方法,其包括:使用上述任一項(xiàng)所述顆粒清理系統(tǒng)對(duì)所述晶圓工作臺(tái)進(jìn)行清理。

    24、本專利技術(shù)提供的晶圓工作臺(tái)的顆粒清理系統(tǒng)及方法,通過清潔層對(duì)晶圓工作臺(tái)的表面顆粒進(jìn)行吸附清理,利用清潔層與顆粒分子之間的范德華力(又稱分子作用力)進(jìn)行吸附,相比于現(xiàn)有技術(shù)中利用磨石進(jìn)行研磨清掃的硬接觸方式,本專利技術(shù)的硅膠結(jié)構(gòu)吸附方式,不易對(duì)晶圓工作臺(tái)的表面造成凹陷等不可逆的損傷。

    25、另外,本專利技術(shù)提供的晶圓工作臺(tái)的顆粒清理系統(tǒng)及方法,顆粒清理裝置存放于光刻機(jī)內(nèi)的存放臺(tái)上,通過設(shè)備自動(dòng)化裝置、程序管理模塊可以實(shí)現(xiàn)顆粒的自動(dòng)化清理;并且,顆粒清理裝置存放于存放臺(tái)的頂層,正常晶圓進(jìn)、出光刻機(jī)時(shí)不會(huì)經(jīng)過此處,因此,顆粒清理裝置不會(huì)對(duì)正常晶圓以及涂膠顯影機(jī)臺(tái)造成污染。

    本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種晶圓工作臺(tái)的顆粒清理系統(tǒng),其特征在于,所述顆粒清理系統(tǒng)用于對(duì)光刻機(jī)中的所述晶圓工作臺(tái)進(jìn)行清理,所述顆粒清理系統(tǒng)包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顆粒清理系統(tǒng),其特征在于,所述顆粒清理系統(tǒng)還包括:預(yù)警自動(dòng)處理模塊,安裝于所述設(shè)備自動(dòng)化裝置中,用于對(duì)所述晶圓工作臺(tái)存在顆粒的所述光刻機(jī)臺(tái)進(jìn)行停機(jī)處理。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顆粒清理系統(tǒng),其特征在于,所述顆粒清理系統(tǒng)還包括:所述預(yù)警自動(dòng)處理模塊對(duì)所述晶圓工作臺(tái)存在顆粒的所述光刻機(jī)進(jìn)行停機(jī)處理后,所述程序管理模塊控制所述移動(dòng)裝置進(jìn)行工作。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顆粒清理系統(tǒng),其特征在于,所述顆粒清理系統(tǒng)還包括:掃描傳感器,所述掃描傳感器安裝于所述晶圓工作臺(tái)所在腔室內(nèi),所述掃描傳感器用于通過所述光刻機(jī)的數(shù)據(jù)交互接口將數(shù)據(jù)傳送至所述設(shè)備自動(dòng)化裝置。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顆粒清理系統(tǒng),其特征在于,在所述移動(dòng)裝置移動(dòng)所述顆粒清理裝置至所述晶圓工作臺(tái)的上方之前,還包括:

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的顆粒清理系統(tǒng),其特征在于,所述程序管理模塊控制所述移動(dòng)裝置將所述顆粒清理裝置從所述晶圓工作臺(tái)的上方移動(dòng)至存放臺(tái)的頂層,具體為:

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顆粒清理系統(tǒng),其特征在于,所述承載結(jié)構(gòu)為晶圓;

    8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓工作臺(tái)顆粒清理系統(tǒng),其特征在于,所述清潔層為硅膠結(jié)構(gòu)。

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的顆粒清理系統(tǒng),其特征在于,所述硅膠結(jié)構(gòu)與所述承載結(jié)構(gòu)之間通過硅膠粘合劑連接。

    10.一種晶圓工作臺(tái)的顆粒清理方法,其特征在于,使用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述顆粒清理系統(tǒng)對(duì)所述晶圓工作臺(tái)進(jìn)行清理。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種晶圓工作臺(tái)的顆粒清理系統(tǒng),其特征在于,所述顆粒清理系統(tǒng)用于對(duì)光刻機(jī)中的所述晶圓工作臺(tái)進(jìn)行清理,所述顆粒清理系統(tǒng)包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顆粒清理系統(tǒng),其特征在于,所述顆粒清理系統(tǒng)還包括:預(yù)警自動(dòng)處理模塊,安裝于所述設(shè)備自動(dòng)化裝置中,用于對(duì)所述晶圓工作臺(tái)存在顆粒的所述光刻機(jī)臺(tái)進(jìn)行停機(jī)處理。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顆粒清理系統(tǒng),其特征在于,所述顆粒清理系統(tǒng)還包括:所述預(yù)警自動(dòng)處理模塊對(duì)所述晶圓工作臺(tái)存在顆粒的所述光刻機(jī)進(jìn)行停機(jī)處理后,所述程序管理模塊控制所述移動(dòng)裝置進(jìn)行工作。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顆粒清理系統(tǒng),其特征在于,所述顆粒清理系統(tǒng)還包括:掃描傳感器,所述掃描傳感器安裝于所述晶圓工作臺(tái)所在腔室內(nèi),所述掃描傳感器用于通過所述光刻機(jī)的數(shù)據(jù)交互接口將數(shù)據(jù)傳送至所述設(shè)備自...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:肖翔
    申請(專利權(quán))人:廣州增芯科技有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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