【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及混動汽車制造，尤其涉及一種永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法。
技術介紹
1、隨著全球對可持續(xù)發(fā)展和環(huán)境保護的重視，新能源汽車產業(yè)飛速發(fā)展，特別是純電汽車和增程式電動汽車。作為新能源汽車的核心組成部分，永磁同步電機的技術不斷創(chuàng)新，以適應日益增長的市場需求。
2、增程器作為增程式動力汽車的核心部件，主要組成部分為發(fā)動機和永磁同步電機；利用永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置，滿足增程器的啟動力矩最小和nvh性能更優(yōu)。
技術實現(xiàn)思路
1、針對上述問題，現(xiàn)提供一種永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術中存在的問題。
2、具體技術方案如下：
3、一種永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，所述方法包括以下步驟：
4、s1、控制電機運行在停機過程中；
5、s2、計算機械0度對應的電角度；
6、s3、基于電機轉動過程中對電角度進行重構并積分，計算電機當前實際位置；
7、s4、觸發(fā)控制使能時，計算當前位置與目標位置的電角度偏差；
8、s5、基于電角度偏差進行微分處理，然后進行pi控制，得到偏差轉速；
9、s6、在設定轉速基礎上疊加偏差轉速，輸出目標轉速，進行轉速調節(jié)。
10、上述的永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，還具有這樣的特征，所述步驟s1還包括以下計算方法：
11、t＝j*δv+p*δv
12、式中，t：電機負載力矩；
13、j：電機轉動慣量；
14、δv：轉速偏差；
15、p1：比例參數(shù)；
16、dt：單位時間。
17、上述的永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，還具有這樣的特征，所述步驟s2中的具體計算方法為：
18、angphyzero＝atan2(sincor，coscor)
19、式中，angphyzero：機械0度對應的電角度；
20、sincor：旋變信號sin幅值；
21、coscor：旋變信號cos幅值。
22、上述的永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，還具有這樣的特征，所述步驟s3中的具體計算方法為：
23、angelcclb＝angelc-angphyzero
24、式中，angelcclb：重構后的電角度；
25、angelc：電機電角度；
26、angphyzero：機械0度對應的電角度。
27、上述的永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，還具有這樣的特征，所述步驟s4還包括以下步驟：
28、s41、計算電機順時針運行目標電角度：
29、目標極對數(shù)大于等于當前極對數(shù)時：
30、angref＝(poleref-polepost)*2*pi+(angstpref-angelcclb)
31、目標極對數(shù)小于當前極對數(shù)時：
32、angref＝(polemot-polepost+poleref)*2*pi+(angstpref-angelcclb)
33、式中，angref：目標電角度；
34、polemot：電機極對數(shù)；
35、polepost：電角度重構后當前所在極對數(shù)；
36、poleref：電機停止時目標極對數(shù)；
37、pi：圓周率π；
38、angstpref：電機停止時目標電角度；
39、angelcclb：重構后電角度。
40、s42、計算電機逆時針運行目標電角度：
41、目標極對數(shù)大于等于當前極對數(shù)時：
42、angref＝(poleref-polepost)*2*pi+(angelcclb-angstpref)
43、目標極對數(shù)小于當前極對數(shù)時：
44、angref＝(polemot-polepost+poleref)*2*pi+(angelcclb-angstpref)
45、式中，angref：目標電角度；
46、polemot：電機極對數(shù)；
47、polepost：電角度重構后當前所在極對數(shù)；
48、poleref：電機停止時目標極對數(shù)；
49、pi：圓周率π；
50、angstpref：電機停止時目標電角度；
51、angelcclb：重構后電角度。
52、上述的永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，還具有這樣的特征，所述步驟s5中還包括以下步驟：
53、s51、對目標電角度進行微分：
54、angdiff＝angspdctrlref-angref
55、式中，angdiff：角度微分角度差
56、angspdctrlref：控制使能時角度設置值；
57、angref：目標電角度。
58、s52、對微分角度差進行pi控制：
59、spddiff＝p*angdiff+∫angdiffdt
60、式中，spddiff：轉速調節(jié)值；
61、angdiff：角度微分角度差；
62、p2：比例參數(shù)；
63、dt：單位時間。
64、上述的永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，還具有這樣的特征，所述步驟s6中具體計算方法為：
65、spdref＝spdctrlref-spddiff
66、式中，spdref：目標轉速；
67、spdctrlref：控制使能時轉速設置值；
68、spddiff：轉速調節(jié)值。
69、綜上所述，該方案的有益效果是：
70、本專利技術提供的永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法中，通過計算電機當前位置與目標位置的偏差，根據(jù)角度偏差更新目標轉速，通過轉速控制達到發(fā)動機停在目標位置。本專利技術提供的永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，能夠滿足發(fā)動機啟動時力矩最小、nvh更優(yōu)的效果。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術保護點】
1.一種永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，其特征在于，所述步驟S1還包括以下計算方法：
3.根據(jù)權利要求2所述的一種永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，其特征在于，所述步驟S2中的具體計算方法為：
4.根據(jù)權利要求3所述的一種永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，其特征在于，所述步驟S3中的具體計算方法為：
5.根據(jù)權利要求4所述的一種永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，其特征在于，所述步驟S4還包括以下步驟：
6.根據(jù)權利要求5所述的一種永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，其特征在于：所述步驟S5中還包括以下步驟：
7.根據(jù)權利要求6所述的一種永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，其特征在于：所述步驟S6中具體計算方法為：
【技術特征摘要】
1.一種永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，其特征在于，所述步驟s1還包括以下計算方法：
3.根據(jù)權利要求2所述的一種永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方法，其特征在于，所述步驟s2中的具體計算方法為：
4.根據(jù)權利要求3所述的一種永磁同步電機拖動發(fā)動機停止在目標位置的控制方...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：劉巨龍，羅飛，饒盛華，覃云，馬良瞻，陳卓，石奕，王和平，
申請(專利權)人：武漢菱電汽車電控系統(tǒng)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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