【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及樁工基礎(chǔ)施工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)動作控制方法及旋挖鉆機(jī)。
技術(shù)介紹
1、旋挖鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)動作是指通過動力裝置帶動鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動，從而帶動裝有鉆頭的鉆桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使鉆頭能夠切削土壤或巖石。具體來說，旋挖鉆機(jī)的工作原理是通過其發(fā)動機(jī)系統(tǒng)提供運(yùn)行動力，通過液壓系統(tǒng)將動力傳遞到動力頭，動力頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鉆頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)，同時(shí)加壓系統(tǒng)提供加壓力，通過鉆桿傳遞到鉆頭，使鉆頭實(shí)現(xiàn)對巖土的切削破碎。
2、旋挖鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)動作可以通過手柄控制、腳踏板控制、遙控器控制等方式實(shí)現(xiàn)，但不管哪種控制方法，均要通過回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)傳遞動力至動力頭進(jìn)行回轉(zhuǎn)動作。
3、圖1是現(xiàn)有的一種回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)包括泵1、主閥2、平衡閥3和回轉(zhuǎn)馬達(dá)4，平衡閥3內(nèi)設(shè)有左右兩個(gè)緩沖閥。其中，發(fā)動機(jī)帶動泵1，當(dāng)機(jī)手按回轉(zhuǎn)解鎖按鈕，操作左回轉(zhuǎn)時(shí)前，使制動油從pg口進(jìn)入，使彈簧收縮，緩解制動；同時(shí)先導(dǎo)油推動主閥2的閥芯到工作位，泵1輸出的油進(jìn)入到平衡閥3的v1口，經(jīng)單向閥到達(dá)c1口，到達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)4的a1口，經(jīng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)4的出油b1口流回平衡閥c2口，同時(shí)，另一路油作為先導(dǎo)油到達(dá)平衡閥3的右側(cè)的緩沖閥壓力調(diào)節(jié)閥處，使平衡閥3的開啟壓力只受右側(cè)緩沖閥的彈簧3a控制，開啟壓力120bar；當(dāng)b1至c2口壓力憋至120bar時(shí)，油路導(dǎo)通，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)4的出油從平衡閥v2口流回主閥2，再回油箱；
4、操作右回轉(zhuǎn)時(shí)前，使制動油從pg口進(jìn)入，使彈簧收縮，緩解制動；同時(shí)先導(dǎo)油推動主閥2的閥芯到工作
5、但在實(shí)際應(yīng)用中，該回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)啟動時(shí)，由于有開啟壓力，需達(dá)到120bar，緩沖閥回油油路才能導(dǎo)通，響應(yīng)具有一定滯后性且伴有抖動，不夠平順；再有，該回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)的制動或緩沖壓力不可調(diào)節(jié)，不可能滿足多工況需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)提供一種回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)動作控制方法及旋挖鉆機(jī)，用于解決上述的問題。
2、本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)，包括泵、主閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)緩沖閥組，所述泵的入油口連接油箱，所述泵的出油口連接至所述主閥的入油口p，所述主閥的第一工作油口a通過第一油路連接至所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的其中一個(gè)油口，所述主閥的第二工作油口b通過第二油路連接至所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的另一個(gè)油口；所述回轉(zhuǎn)緩沖閥組設(shè)置在所述第一油路和所述第二油路上，所述回轉(zhuǎn)緩沖閥組包括第一緩沖閥和第二緩沖閥，所述第一緩沖閥的入油口連接至所述第一油路，所述第二緩沖閥的入油口連接至所述第二油路，所述第一緩沖閥的出油口連接所述第二緩沖閥的出油口；所述第一緩沖閥具有第一開啟壓力和第二開啟壓力，其中，所述第二開啟壓力大于所述第一開啟壓力；所述第二緩沖閥具有第三開啟壓力和第四開啟壓力，其中，所述第四開啟壓力大于所述第三開啟壓力。
3、進(jìn)一步地，還包括先導(dǎo)油路，所述先導(dǎo)油路包括先導(dǎo)控制閥和先導(dǎo)泵，所述先導(dǎo)控制閥的入油口經(jīng)所述先導(dǎo)泵連接至所述油箱，所述先導(dǎo)控制閥的第一工作油口a2通過第一先導(dǎo)油路連接至所述第一緩沖閥的先導(dǎo)控制端，所述第一先導(dǎo)油路導(dǎo)通時(shí)，所述第一緩沖閥的開啟壓力由所述第一開啟壓力調(diào)節(jié)至所述第二開啟壓力；所述先導(dǎo)控制閥的第二工作油口b2油路通過第二先導(dǎo)油路連接至所述第二緩沖閥的先導(dǎo)控制端，所述第二先導(dǎo)油路導(dǎo)通時(shí)，所述第二緩沖閥的開啟壓力由所述第三開啟壓力調(diào)節(jié)至所述第四開啟壓力。
4、進(jìn)一步地，所述先導(dǎo)控制閥具有第一工作位、第二工作位和中位；所述先導(dǎo)控制閥位于第一工作位時(shí)，所述先導(dǎo)控制閥的入油口p2與所述先導(dǎo)控制閥的第一工作油口a2連通，所述先導(dǎo)控制閥的第二工作油口b2與所述先導(dǎo)控制閥的回油口t2連通；所述先導(dǎo)控制閥位于第二工作位時(shí)，所述先導(dǎo)控制閥的入油口p2與所述先導(dǎo)控制閥的第二工作油口b2連通，所述先導(dǎo)控制閥的第一工作油口a2與所述先導(dǎo)控制閥的回油口t2連通；所述先導(dǎo)控制閥位于中位時(shí)，所述先導(dǎo)控制閥的第一工作油口a2、第二工作油口b2均與所述先導(dǎo)控制閥的回油口t2連通；所述先導(dǎo)控制閥的回油口t2連接回所述油箱。
5、進(jìn)一步地，所述主閥具有第一工作位、第二工作位和中位；所述主閥位于第一工作位時(shí)，所述主閥的入油口p與所述主閥的第一工作油口a連通，所述主閥的第二工作油口b與所述主閥的回油口t連通；所述主閥位于第二工作位時(shí)，所述主閥的入油口p與所述主閥的第二工作油口b連通，所述主閥的第一工作油口a與所述主閥的回油口t連通；所述主閥位于中位時(shí)，所述主閥的第一工作油口a、第二工作油口b均與所述主閥的回油口t斷開；所述主閥的回油口t連接回所述油箱。
6、進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)緩沖閥組還包括第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥的出油口連接至所述第一油路，所述第二單向閥的出油口連接至所述第二油路，所述第一單向閥和所述第二單向閥的入油口通過補(bǔ)油路連接至所述油箱。
7、進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)上設(shè)有制動器。
8、專利技術(shù)還提供一種回轉(zhuǎn)動作控制方法，通過上述的回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)具有左回轉(zhuǎn)動作和右回轉(zhuǎn)動作，所述控制方法包括：
9、在所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)執(zhí)行左回轉(zhuǎn)動作啟動時(shí)，或者在所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)執(zhí)行左回轉(zhuǎn)動作過程中當(dāng)所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)需要增加回轉(zhuǎn)力矩時(shí)，控制所述第一油路送油、所述第二油路回油，同時(shí)控制所述第一緩沖閥的開啟壓力從所述第一開啟壓力調(diào)節(jié)至所述第二開啟壓力；當(dāng)所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)需要增加制動力時(shí)，控制所述第一油路和所述第二油路均斷開，同時(shí)控制所述第二緩沖閥的開啟壓力從所述第三開啟壓力調(diào)節(jié)至所述第四開啟壓力；
10、在所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)執(zhí)行右回轉(zhuǎn)動作啟動時(shí)，或者在所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)執(zhí)行右回轉(zhuǎn)動作過程中當(dāng)所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)需要增加回轉(zhuǎn)力矩時(shí)，控制所述第二油路送油、所述第一油路回油，同時(shí)控制所述第二緩沖閥的開啟壓力從所述第三開啟壓力調(diào)節(jié)至所述第四開啟壓力；當(dāng)所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)需要增加制動力時(shí)，控制所述第一油路和所述第二油路均斷開，同時(shí)控制所述第一緩沖閥的開啟壓力從所述第一開啟壓力調(diào)節(jié)至所述第二開啟壓力。
11、進(jìn)一步地，在所述回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)設(shè)有所述先導(dǎo)油路時(shí)時(shí)，當(dāng)需要控制所述第一緩沖閥的開啟壓力由所述第一開啟壓力調(diào)節(jié)至所述第二開啟壓力時(shí)，控制所述第一先導(dǎo)油路導(dǎo)通；當(dāng)需要控制所述第二緩沖閥的開啟壓力由所述第三開啟壓力調(diào)節(jié)至所述第四開啟壓力時(shí)，控制所述第二先導(dǎo)油路導(dǎo)通。
12、進(jìn)一步地，所述第一開啟壓力等于所述第三開啟壓力，所述第二開啟壓力等于所述第四開啟壓力。
13、專利技術(shù)還提供一種旋挖鉆機(jī)，包括上述的回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)。
14、綜上本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)，包括泵(10)、主閥(20)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)(30)和回轉(zhuǎn)緩沖閥組(40)，其特征在于，所述泵(10)的入油口連接油箱(100)，所述泵(10)的出油口連接至所述主閥(20)的入油口P，所述主閥(20)的第一工作油口A通過第一油路(101)連接至所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(30)的其中一個(gè)油口，所述主閥(20)的第二工作油口B通過第二油路(102)連接至所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(30)的另一個(gè)油口；所述回轉(zhuǎn)緩沖閥組(40)設(shè)置在所述第一油路(101)和所述第二油路(102)上，所述回轉(zhuǎn)緩沖閥組(40)包括第一緩沖閥(41)和第二緩沖閥(42)，所述第一緩沖閥(41)的入油口連接至所述第一油路(101)，所述第二緩沖閥(42)的入油口連接至所述第二油路(102)，所述第一緩沖閥(41)的出油口連接所述第二緩沖閥(42)的出油口；所述第一緩沖閥(41)具有第一開啟壓力和第二開啟壓力，其中，所述第二開啟壓力大于所述第一開啟壓力；所述第二緩沖閥(42)具有第三開啟壓力和第四開啟壓力，其中，所述第四開啟壓力大于所述第三開啟壓力。
2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)，其特征在于，還
3.如權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)控制閥(51)具有第一工作位、第二工作位和中位；所述先導(dǎo)控制閥(51)位于第一工作位時(shí)，所述先導(dǎo)控制閥(51)的入油口P2與所述先導(dǎo)控制閥(51)的第一工作油口A2連通，所述先導(dǎo)控制閥(51)的第二工作油口B2與所述先導(dǎo)控制閥(51)的回油口T2連通；所述先導(dǎo)控制閥(51)位于第二工作位時(shí)，所述先導(dǎo)控制閥(51)的入油口P2與所述先導(dǎo)控制閥(51)的第二工作油口B2連通，所述先導(dǎo)控制閥(51)的第一工作油口A2與所述先導(dǎo)控制閥(51)的回油口T2連通；所述先導(dǎo)控制閥(51)位于中位時(shí)，所述先導(dǎo)控制閥(51)的第一工作油口A2、第二工作油口B2均與所述先導(dǎo)控制閥(51)的回油口T2連通；所述先導(dǎo)控制閥(51)的回油口T2連接回所述油箱(100)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)，其特征在于，所述主閥(20)具有第一工作位、第二工作位和中位；所述主閥(20)位于第一工作位時(shí)，所述主閥(20)的入油口P與所述主閥(20)的第一工作油口A連通，所述主閥(20)的第二工作油口B與所述主閥(20)的回油口T連通；所述主閥(20)位于第二工作位時(shí)，所述主閥(20)的入油口P與所述主閥(20)的第二工作油口B連通，所述主閥(20)的第一工作油口A與所述主閥(20)的回油口T連通；所述主閥(20)位于中位時(shí)，所述主閥(20)的第一工作油口A、第二工作油口B均與所述主閥(20)的回油口T斷開；所述主閥(20)的回油口T連接回所述油箱(100)。
5.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)緩沖閥組(40)還包括第一單向閥(43)和第二單向閥(44)，所述第一單向閥(43)的出油口連接至所述第一油路(101)，所述第二單向閥(44)的出油口連接至所述第二油路(102)，所述第一單向閥(43)和所述第二單向閥(44)的入油口通過補(bǔ)油路(103)連接至所述油箱(100)。
6.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(30)上設(shè)有制動器(31)。
7.一種回轉(zhuǎn)動作控制方法，其特征在于，通過如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(30)具有左回轉(zhuǎn)動作和右回轉(zhuǎn)動作，所述控制方法包括：
8.如權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)，其特征在于，在所述回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)設(shè)有所述先導(dǎo)油路時(shí)(50)時(shí)，當(dāng)需要控制所述第一緩沖閥(41)的開啟壓力由所述第一開啟壓力調(diào)節(jié)至所述第二開啟壓力時(shí)，控制所述第一先導(dǎo)油路(53)導(dǎo)通；當(dāng)需要控制所述第二緩沖閥(42)的開啟壓力由所述第三開啟壓力調(diào)節(jié)至所述第四開啟壓力時(shí)，控制所述第二先導(dǎo)油路(54)導(dǎo)通。
9.如權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)動作液控系...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)，包括泵(10)、主閥(20)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)(30)和回轉(zhuǎn)緩沖閥組(40)，其特征在于，所述泵(10)的入油口連接油箱(100)，所述泵(10)的出油口連接至所述主閥(20)的入油口p，所述主閥(20)的第一工作油口a通過第一油路(101)連接至所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(30)的其中一個(gè)油口，所述主閥(20)的第二工作油口b通過第二油路(102)連接至所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(30)的另一個(gè)油口；所述回轉(zhuǎn)緩沖閥組(40)設(shè)置在所述第一油路(101)和所述第二油路(102)上，所述回轉(zhuǎn)緩沖閥組(40)包括第一緩沖閥(41)和第二緩沖閥(42)，所述第一緩沖閥(41)的入油口連接至所述第一油路(101)，所述第二緩沖閥(42)的入油口連接至所述第二油路(102)，所述第一緩沖閥(41)的出油口連接所述第二緩沖閥(42)的出油口；所述第一緩沖閥(41)具有第一開啟壓力和第二開啟壓力，其中，所述第二開啟壓力大于所述第一開啟壓力；所述第二緩沖閥(42)具有第三開啟壓力和第四開啟壓力，其中，所述第四開啟壓力大于所述第三開啟壓力。
2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)，其特征在于，還包括先導(dǎo)油路(50)，所述先導(dǎo)油路(50)包括先導(dǎo)控制閥(51)和先導(dǎo)泵(52)，所述先導(dǎo)控制閥(51)的入油口經(jīng)所述先導(dǎo)泵(52)連接至所述油箱(100)，所述先導(dǎo)控制閥(51)的第一工作油口a2通過第一先導(dǎo)油路(53)連接至所述第一緩沖閥(41)的先導(dǎo)控制端(411)，所述第一先導(dǎo)油路(53)導(dǎo)通時(shí)，所述第一緩沖閥(41)的開啟壓力由所述第一開啟壓力調(diào)節(jié)至所述第二開啟壓力；所述先導(dǎo)控制閥(51)的第二工作油口b2油路通過第二先導(dǎo)油路(54)連接至所述第二緩沖閥(42)的先導(dǎo)控制端(421)，所述第二先導(dǎo)油路(54)導(dǎo)通時(shí)，所述第二緩沖閥(42)的開啟壓力由所述第三開啟壓力調(diào)節(jié)至所述第四開啟壓力。
3.如權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)動作液控系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)控制閥(51)具有第一工作位、第二工作位和中位；所述先導(dǎo)控制閥(51)位于第一工作位時(shí)，所述先導(dǎo)控制閥(51)的入油口p2與所述先導(dǎo)控制閥(51)的第一工作油口a2連通，所述先導(dǎo)控制閥(51)的第二工作油口b2與所述先導(dǎo)控制閥(51)的回油口t2連通；所述先導(dǎo)控制閥(51)位于第二工作位時(shí)，所述先導(dǎo)控制閥(51)的入油口p2與所述先導(dǎo)控制閥(51)的第二工作油口b2連通，所述先導(dǎo)控制閥(51)的第一工作油口a2與所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝超，趙亮，張方紅，
申請(專利權(quán))人：上海中聯(lián)重科樁工機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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