【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及截齒加工，具體為一種截齒自動加工焊接淬火裝置。
技術(shù)介紹
1、截齒作為采煤機的核心部件，其性能直接影響煤礦作業(yè)效率與成本。由于煤層含有較多堅硬夾雜物，截齒需要具備高耐磨性和抗沖擊性。近年來，基于自動焊接和淬火裝置的改進顯著提高了生產(chǎn)效率，但是傳統(tǒng)高頻感應(yīng)焊接和加熱爐釬焊工藝難以精確控制焊接溫度和間隙，導(dǎo)致焊縫性能差異較大，且由于冷卻淬火均勻性不足，不能確保截齒在焊接后的冷卻過程中均勻冷卻，可能會造成淬火硬度不均，影響成品一致性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種截齒自動加工焊接淬火裝置，以解決上述存在的技術(shù)問題。
2、技術(shù)方案；一種截齒自動加工焊接淬火裝置，包括淬火機構(gòu)和自動焊接機器人，其特征在于，所述淬火機構(gòu)包括淬火池、泵液組件、安裝架和驅(qū)動組件，所述泵液組件用于向所述淬火池內(nèi)泵入冷卻液，所述安裝架設(shè)置在所述淬火池內(nèi)，待淬火的截齒可放置在所述安裝架上，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述安裝架自轉(zhuǎn)；所述自動焊機器人的焊接執(zhí)行臂上套接有測溫機構(gòu)，所述測溫機構(gòu)包括檢測盤、檢測座、激光測溫儀和激光測距儀，其中：所述檢測盤通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述自動焊機器人的焊接執(zhí)行臂上，所述檢測座滑動設(shè)置在所述檢測盤上，所述檢測座沿著所述檢測盤的軸向移動，所述激光測溫儀和激光測距儀均安裝在所述檢測盤上，所述激光測溫儀和激光測距儀均位于所述自動焊機器人焊接路徑的正前方，所述激光測溫儀位于所述激光測距儀與所述自動焊機器人的焊接頭之間，所述激光測距儀的檢測高度大于所述激光測溫儀的檢
3、在進一步實施例中，所述檢測盤內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動腔，所述驅(qū)動腔內(nèi)固定設(shè)置有中空齒輪，所述中空齒輪與所述自動焊機器人的執(zhí)行臂同軸設(shè)置，且間隙套設(shè)在所述自動焊機器人的執(zhí)行臂上，所述驅(qū)動腔內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述中空齒輪嚙合，所述檢測盤上設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于帶動所述驅(qū)動齒輪的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。
4、在進一步實施例中，所述檢測盤的頂部設(shè)置有固定支柱，所述固定支柱的頂部滑動穿設(shè)有活動支柱，所述檢測座安裝在所述活動支柱的頂部，所述固定支柱內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有絲杠，所述活動支柱與所述絲杠螺紋連接，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動。
5、在進一步實施例中，所述驅(qū)動裝置包括動力切換殼體和電機，所述動力切換殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有主動軸，所述電機安裝在所述動力切換殼體的頂部，所述電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有電機軸，所述電機軸與所述動力切換殼體轉(zhuǎn)動連接，所述電機軸上設(shè)置有第四錐齒輪，所述主動軸上設(shè)置有第五錐齒輪，所述第五錐齒輪與所述第四錐齒輪嚙合，所述動力切換殼體內(nèi)沿所述主動軸的軸向形成有兩個腔室，所述腔室內(nèi)設(shè)置有電磁傳輸機構(gòu)，所述電磁傳輸機構(gòu)包括電磁線圈、磁力盤和摩擦盤，所述電磁線圈固定安裝在所述動力切換殼體內(nèi)，所述磁力盤通過花鍵連接在所述主動軸上，所述摩擦盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述腔室內(nèi)，所述摩擦盤與所述主動軸間隙配合，所述磁力盤位于所述電磁線圈與摩擦盤之間，所述磁力盤靠近所述摩擦盤的一側(cè)設(shè)置有摩擦副，所述摩擦盤遠離所述磁力盤的一端連接有中空軸，所述中空軸與所述動力切換殼體轉(zhuǎn)動連接，所述中空軸的一端穿出所述動力切換殼體并鍵連接第一錐齒輪，其中一所述電磁傳輸機構(gòu)的第一錐齒輪與所述驅(qū)動軸上的第二錐齒輪嚙合，另一所述電磁傳輸機構(gòu)的第一錐齒輪與所述絲杠上的第三錐齒輪嚙合。
6、在進一步實施例中，所述主動軸上固定套裝有阻擋盤，所述阻擋盤位于所述電磁線圈與磁力盤之間，所述阻擋盤的直徑小于所述磁力盤的直徑，所述阻擋盤與所述磁力盤之間連入有多個復(fù)位彈簧，多個所述復(fù)位彈簧繞著所述阻擋盤的圓心呈圓周均布。
7、在進一步實施例中，所述檢測盤的底部間隔設(shè)置有兩個冷卻體，所述自動焊機器人的焊接頭位于兩個所述冷卻體之間，所述冷卻體內(nèi)設(shè)有冷卻腔，所述冷卻體的底部沿自身長度方向開設(shè)有多個冷氣出口，所述冷氣出口與所述冷卻腔相通，所述冷氣出口與所述冷卻體的平面呈夾角設(shè)置，并且所述冷氣出口的高端至低端逐漸遠離所述自動焊機器人的焊接頭。
8、在進一步實施例中，所述冷卻體靠近所述自動焊機器人的一側(cè)固定有冷氣擋板，所述冷氣擋板的底端位于所述冷卻體的下方。
9、在進一步實施例中，所述冷卻體遠離所述冷氣擋板的一側(cè)固定有冷氣對流板，所述冷氣對流板內(nèi)開設(shè)有冷氣腔，所述冷氣對流板靠近所述冷卻體的一側(cè)開設(shè)有多個對流孔，所述對流孔位于所述冷氣腔的上方，并相互連通設(shè)置，所述對流孔與所述冷氣出口一一對應(yīng)，所述對流孔的底端至高端逐漸靠近所述冷卻體，所述對流孔的冷氣流動路徑與所述冷氣出口的冷氣流動路徑相同，并且流動方向相反。
10、在進一步實施例中，所述安裝架包括中心軸、調(diào)節(jié)軸和裝配件，截齒放置在所述裝配件內(nèi)，所述中心軸豎直延伸，所述調(diào)節(jié)軸設(shè)置在所述中心軸的外周面上，所述裝配件通過調(diào)節(jié)軸與所述中心軸裝配連接，所述裝配件的軸線與水平面的夾角為銳角或鈍角。
11、在進一步實施例中，所述淬火機構(gòu)還包括氣泡檢測組件、溫度控制組件和散熱池，其中：
12、所述氣泡檢測組件用于實時檢測截齒表面產(chǎn)生的氣泡量；
13、所述溫度控制組件用于控制所述淬火池內(nèi)的冷卻液溫度；
14、所述散熱池設(shè)置在所述淬火池外周，所述泵液組件將散熱池內(nèi)的冷卻液泵入所述淬火池，所述淬火池內(nèi)的冷卻液溢出后進入所述散熱池內(nèi)。
15、有益效果是：本專利技術(shù)在對截齒進行淬火時，截齒與冷卻液相對移動，使冷卻液能夠快速地將截齒表面產(chǎn)生的氣泡帶走，避免氣泡阻隔冷卻液與截齒的接觸，保證冷卻液與截齒的熱交換速率和均勻性，確保了齒輪的淬火加工質(zhì)量；此外通過激光測距儀在激光測溫儀的前方進行間距檢測，從而提前對焊接位置進行形態(tài)模擬，使激光測溫儀在行徑到不規(guī)則焊接位置時能通過檢測座的升降及時做出調(diào)整，從而使激光測溫儀自動避讓基體中的不規(guī)則焊接位置，在保證較近檢測間距的同時避免與基體產(chǎn)生干涉，從而使激光測溫儀能更加靠近基體的表面進行測量，提高了測量精度，檢測盤的轉(zhuǎn)動改變激光測溫儀的方向，使激光測溫儀能根據(jù)焊接路徑的變化進行適應(yīng)調(diào)整，使激光測溫儀始終位于自動焊機器人的焊接頭行徑路徑的正前方進行測溫，對基體即將焊接的位置進行檢測，從而更加精確的得到待焊接位置的溫度，以便于根據(jù)檢測結(jié)果進行溫度調(diào)控，防止待焊接位置出現(xiàn)過熱而影響接下來的焊接，達到提高焊接質(zhì)量的目的。
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1.一種截齒自動加工焊接淬火裝置，包括淬火機構(gòu)和自動焊接機器人，其特征在于，所述淬火機構(gòu)包括淬火池、泵液組件、安裝架和驅(qū)動組件，所述泵液組件用于向所述淬火池內(nèi)泵入冷卻液，所述安裝架設(shè)置在所述淬火池內(nèi)，待淬火的截齒可放置在所述安裝架上，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述安裝架自轉(zhuǎn)；所述自動焊機器人的焊接執(zhí)行臂上套接有測溫機構(gòu)，所述測溫機構(gòu)包括檢測盤、檢測座、激光測溫儀和激光測距儀，其中：所述檢測盤通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述自動焊機器人的焊接執(zhí)行臂上，所述檢測座滑動設(shè)置在所述檢測盤上，所述檢測座沿著所述檢測盤的軸向移動，所述激光測溫儀和激光測距儀均安裝在所述檢測盤上，所述激光測溫儀和激光測距儀均位于所述自動焊機器人焊接路徑的正前方，所述激光測溫儀位于所述激光測距儀與所述自動焊機器人的焊接頭之間，所述激光測距儀的檢測高度大于所述激光測溫儀的檢測高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種截齒自動加工焊接淬火裝置，其特征在于，所述檢測盤內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動腔，所述驅(qū)動腔內(nèi)固定設(shè)置有中空齒輪，所述中空齒輪與所述自動焊機器人的執(zhí)行臂同軸設(shè)置，且間隙套設(shè)在所述自動焊機器人的執(zhí)行臂上，所述驅(qū)動腔內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動齒
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種截齒自動加工焊接淬火裝置，其特征在于，所述檢測盤的頂部設(shè)置有固定支柱，所述固定支柱的頂部滑動穿設(shè)有活動支柱，所述檢測座安裝在所述活動支柱的頂部，所述固定支柱內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有絲杠，所述活動支柱與所述絲杠螺紋連接，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種截齒自動加工焊接淬火裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括動力切換殼體和電機，所述動力切換殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有主動軸，所述電機安裝在所述動力切換殼體的頂部，所述電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有電機軸，所述電機軸與所述動力切換殼體轉(zhuǎn)動連接，所述電機軸上設(shè)置有第四錐齒輪，所述主動軸上設(shè)置有第五錐齒輪，所述第五錐齒輪與所述第四錐齒輪嚙合，所述動力切換殼體內(nèi)沿所述主動軸的軸向形成有兩個腔室，所述腔室內(nèi)設(shè)置有電磁傳輸機構(gòu)，所述電磁傳輸機構(gòu)包括電磁線圈、磁力盤和摩擦盤，所述電磁線圈固定安裝在所述動力切換殼體內(nèi)，所述磁力盤通過花鍵連接在所述主動軸上，所述摩擦盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述腔室內(nèi)，所述摩擦盤與所述主動軸間隙配合，所述磁力盤位于所述電磁線圈與摩擦盤之間，所述磁力盤靠近所述摩擦盤的一側(cè)設(shè)置有摩擦副，所述摩擦盤遠離所述磁力盤的一端連接有中空軸，所述中空軸與所述動力切換殼體轉(zhuǎn)動連接，所述中空軸的一端穿出所述動力切換殼體并鍵連接第一錐齒輪，其中一所述電磁傳輸機構(gòu)的第一錐齒輪與所述驅(qū)動軸上的第二錐齒輪嚙合，另一所述電磁傳輸機構(gòu)的第一錐齒輪與所述絲杠上的第三錐齒輪嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種截齒自動加工焊接淬火裝置，其特征在于，所述主動軸上固定套裝有阻擋盤，所述阻擋盤位于所述電磁線圈與磁力盤之間，所述阻擋盤的直徑小于所述磁力盤的直徑，所述阻擋盤與所述磁力盤之間連入有多個復(fù)位彈簧，多個所述復(fù)位彈簧繞著所述阻擋盤的圓心呈圓周均布。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種截齒自動加工焊接淬火裝置，其特征在于，所述檢測盤的底部間隔設(shè)置有兩個冷卻體，所述自動焊機器人的焊接頭位于兩個所述冷卻體之間，所述冷卻體內(nèi)設(shè)有冷卻腔，所述冷卻體的底部沿自身長度方向開設(shè)有多個冷氣出口，所述冷氣出口與所述冷卻腔相通，所述冷氣出口與所述冷卻體的平面呈夾角設(shè)置，并且所述冷氣出口的高端至低端逐漸遠離所述自動焊機器人的焊接頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種截齒自動加工焊接淬火裝置，其特征在于，所述冷卻體靠近所述自動焊機器人的一側(cè)固定有冷氣擋板，所述冷氣擋板的底端位于所述冷卻體的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種截齒自動加工焊接淬火裝置，其特征在于，所述冷卻體遠離所述冷氣擋板的一側(cè)固定有冷氣對流板，所述冷氣對流板內(nèi)開設(shè)有冷氣腔，所述冷氣對流板靠近所述冷卻體的一側(cè)開設(shè)有多個對流孔，所述對流孔位于所述冷氣腔的上方，并相互連通設(shè)置，所述對流孔與所述冷氣出口一一對應(yīng)，所述對流孔的底端至高端逐漸靠近所述冷卻體，所述對流孔的冷氣流動路徑與所述冷氣出口的冷氣流動路徑相同，并且流動方向相反。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種截齒自動加工焊接淬火裝置，其特征在于，所述安裝架包括中心軸、調(diào)節(jié)軸和裝配件，截齒放置在所述裝配件內(nèi)，所述中心軸豎直延伸，所述調(diào)節(jié)軸設(shè)置在所述中心軸的外周面上，所述裝配件通過調(diào)節(jié)軸與所述中心軸裝配連接，所述裝配件的軸線與水平面的夾角為銳角或鈍角。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種截齒自動加工焊接淬火裝置，其特征在于，所述淬火機構(gòu)還...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種截齒自動加工焊接淬火裝置，包括淬火機構(gòu)和自動焊接機器人，其特征在于，所述淬火機構(gòu)包括淬火池、泵液組件、安裝架和驅(qū)動組件，所述泵液組件用于向所述淬火池內(nèi)泵入冷卻液，所述安裝架設(shè)置在所述淬火池內(nèi)，待淬火的截齒可放置在所述安裝架上，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述安裝架自轉(zhuǎn)；所述自動焊機器人的焊接執(zhí)行臂上套接有測溫機構(gòu)，所述測溫機構(gòu)包括檢測盤、檢測座、激光測溫儀和激光測距儀，其中：所述檢測盤通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述自動焊機器人的焊接執(zhí)行臂上，所述檢測座滑動設(shè)置在所述檢測盤上，所述檢測座沿著所述檢測盤的軸向移動，所述激光測溫儀和激光測距儀均安裝在所述檢測盤上，所述激光測溫儀和激光測距儀均位于所述自動焊機器人焊接路徑的正前方，所述激光測溫儀位于所述激光測距儀與所述自動焊機器人的焊接頭之間，所述激光測距儀的檢測高度大于所述激光測溫儀的檢測高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種截齒自動加工焊接淬火裝置，其特征在于，所述檢測盤內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動腔，所述驅(qū)動腔內(nèi)固定設(shè)置有中空齒輪，所述中空齒輪與所述自動焊機器人的執(zhí)行臂同軸設(shè)置，且間隙套設(shè)在所述自動焊機器人的執(zhí)行臂上，所述驅(qū)動腔內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述中空齒輪嚙合，所述檢測盤上設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于帶動所述驅(qū)動齒輪的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種截齒自動加工焊接淬火裝置，其特征在于，所述檢測盤的頂部設(shè)置有固定支柱，所述固定支柱的頂部滑動穿設(shè)有活動支柱，所述檢測座安裝在所述活動支柱的頂部，所述固定支柱內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有絲杠，所述活動支柱與所述絲杠螺紋連接，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種截齒自動加工焊接淬火裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括動力切換殼體和電機，所述動力切換殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有主動軸，所述電機安裝在所述動力切換殼體的頂部，所述電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有電機軸，所述電機軸與所述動力切換殼體轉(zhuǎn)動連接，所述電機軸上設(shè)置有第四錐齒輪，所述主動軸上設(shè)置有第五錐齒輪，所述第五錐齒輪與所述第四錐齒輪嚙合，所述動力切換殼體內(nèi)沿所述主動軸的軸向形成有兩個腔室，所述腔室內(nèi)設(shè)置有電磁傳輸機構(gòu)，所述電磁傳輸機構(gòu)包括電磁線圈、磁力盤和摩擦盤，所述電磁線圈固定安裝在所述動力切換殼體內(nèi)，所述磁力盤通過花鍵連接在所述主動軸上，所述摩擦盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述腔室內(nèi)，所述摩擦盤與所述主動軸間隙配合...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王新，
申請(專利權(quán))人：揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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