【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及生物控制領域，尤其是一種鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置及使用方法。
技術介紹
1、生物控制是當今世界新興的多學科交叉融合的前沿科技領域，人類利用生物控制技術控制動物運動行為已成為現實。水生生物機器人是生物機器人的重要組成部分，目前關于水生生物機器人的研究主要包括鯊魚機器人、金魚機器人、海龜機器人、鯉魚機器人等。
2、水生生物機器人的應用將主要面向海洋科學考察、海洋環境監測、生態系統研究、水壩質量勘察、水上救生、水下搜索、地震預測、海嘯預警、偵察監視、海洋維權斗爭等方面。
3、控腦技術是目前國際上生物機器人最有效且最常用的控制方式，基于控腦技術控制的生物機器人通常是通過向腦運動神經核團植入腦電極施加電刺激信號而實現其運動行為控制的。但在水生生物機器人水下運動控制中，若不做防水處理，腦電極與導線連接處會與水接觸而造成漏電，影響水生生物機器人的控制效果，且連接處暴露在水中也會造成腦電極的腐蝕而影響腦電極的使用效果與使用壽命。
4、中國專利cn202110324892.0[p]公開了一種動物機器人腦電極與導線之間的轉接裝置。該裝置由電極轉接孔陣列、排針和多個排母植入孔組成；其中排母植入孔的個數與電極轉接孔陣列的列數相同，且每一列電極轉接孔與一個排母植入孔連接。該裝置用于動物腦電極與導線的轉接，實現多組腦電極的定位、植入與轉接，但未具有防水及防腐蝕的功能。
5、中國專利cn202310605548.8[p]公開了一種腦電極固定裝置和腦電極裝置。該裝置腦電極固定裝置包括第一
6、中國專利cn201310620549.6[p]公開了一種鳥類慢性腦功能研究用電極轉接裝置及固定方法。該裝置可根據鳥類顱骨特征，在鳥類顱骨上的特定點鉆螺釘固定孔、電極植入孔和凹坑；依次在電極植入孔內植入電極后加以固定形成初級底板；將電極轉接裝置安放在初級底板上方并固定；將電極引出端對應連接于電極轉接孔并固定。實現了鳥類顱骨深層及表層與電極轉接裝置的雙重固定，適用于對鳥類腦內離散分布腦區的整體研究，其固定時間明顯延長，有利于長期腦電研究以及“異物”植入后的腦功能變化等慢性實驗研究的開展。而該裝置不涉及防水及防腐蝕的功能。
7、中國專利cn202122840529.2[p]公開了一種腦部電刺激的電極接口裝置。該裝置包括電極絲、內套管和外套管，電極絲位于內套管內且其下端伸出內套管的底部，內套管至少上端部分嵌套于外套管內，外套管具有導電性并連接有導線，電極絲的上端伸出于內套管的頂部并沿頂部開口向外下方彎折且緊密夾在內套管與外套管之間，使得電極絲、外套管及導線形成導電通路。該專利技術的電極連接裝置制作簡單、連接方便且牢固穩定，能夠增加實驗的操作性和裝置的耐用性，主要用于大鼠電刺激實驗中電極的固定與信號傳輸的穩定性。而該裝置也不涉及防水及防腐蝕的功能。
8、針對鯉魚等水生生物機器人水下運動控制中防止腦電極與導線連接處漏電以及電極被腐蝕的腦電極防水轉接及其搭載裝置，目前尚未見相關報道。
技術實現思路
1、本專利技術需要解決的技術問題是提供一種鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置及使用方法，在鯉魚機器人水下運動控制中，實現腦電極與導線連接處的防水處理，也可以實現腦電極與防水包內的微控制中心之間的防水處理及腦電極防水轉接裝置的搭載，并可根據腦電極的數量進行組合且可拆卸而重復使用。
2、為解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是：
3、一種鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置，包括腦電極防水轉接裝置和腦電極搭載裝置；腦電極防水轉接裝置通過腦電極搭載裝置固定在動物顱骨上，實現腦電極與防水包內的微控制中心之間的防水處理及其防水轉接裝置的搭載；
4、所述腦電極防水轉接裝置包括塑料管腔、腦電極帽、導線連接帽、連接器和輔助裝置針管；所述連接器一端設置防水包接口，用于與水生生物機器人微控制器的防水包連接，另一端設置若干個導線連接帽接口；所述塑料管腔通過導線連接帽與導線連接帽接口連接；塑料管腔末端設置腦電極帽；
5、所述腦電極搭載裝置包括夾持裝置和支撐板。
6、本專利技術技術方案的進一步改進在于：所述連接器設置五個導線連接帽接口；腦電極帽設置為五個，套設在塑料管腔末端和閑置的導線連接帽接口上。
7、本專利技術技術方案的進一步改進在于：所述針管前端為鋼制針頭，后端為塑料圓管形針尾，針頭與針尾為一整體，縱向能夠分為對等的兩半，用于輔助腦電極穿過腦電極帽。
8、本專利技術技術方案的進一步改進在于：所述腦電極帽底端內部為螺紋結構，與塑料管腔或導線連接帽接口螺紋連接；頂部為橡膠塞，橡膠塞中間設置凹槽，用于定位針管扎入位置。
9、本專利技術技術方案的進一步改進在于：所述塑料管腔為透明中空管，內部結構在中間位置包含有兩個通道，分別為腦電極的正極通道和負極通道；在塑料管腔兩端位置為單通道，用于放置冗余的電極線或導線。
10、本專利技術技術方案的進一步改進在于：所述塑料管腔外部設置有魔術貼，魔術貼用于多個塑料管腔的連接；兩個魔術貼中間存在一定距離。
11、本專利技術技術方案的進一步改進在于：所述導線連接帽由內向外包括導線和橡膠管，橡膠管兩端一體設置兩個螺帽；兩根導線貫穿螺帽，分別用于連接腦電極的正負極。
12、本專利技術技術方案的進一步改進在于：所述夾持裝置包括螺柱、螺絲、連接片和夾持板；所述夾持板上設置三個用于加持塑料管腔的圓柱形孔洞，外側有凹凸槽，用來配合連接片將多個夾持板組合在一起；所述螺柱一端通過螺絲固定在夾持板邊緣，另一端通過螺絲固定在水生生物機器人的頭部或者光電刺激搭載裝置上，從而減小裝置對生物運動行為的影響。
13、本專利技術技術方案的進一步改進在于：所述支撐板采用塑料板制成；所述支撐板上設置三個圓孔和若干個插孔；所述圓孔用于支撐板與鯉魚顱骨使用螺絲固定；所述插孔用于與夾持裝置的螺柱連接。
14、一種鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置及使用方法的使用方法，包括以下步驟：
15、s1、安裝腦電極防水轉接裝置：
16、s11將腦電極通過塑料管腔與導線連接帽上的導線正負極相連，將連接處置于塑料管腔中部，之后將正負極擰在一起，防止導線與管帽連接處在塑料管腔內移動；
17、s12使用針管在凹槽處穿過去，將腦電極通過鋼制針頭穿過腦電極帽，再保持腦電極不動將針管拔本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置，其特征在于：包括腦電極防水轉接裝置和腦電極搭載裝置；腦電極防水轉接裝置通過腦電極搭載裝置固定在動物顱骨上，實現腦電極與防水包內的微控制中心之間的防水處理及其防水轉接裝置的搭載；
2.根據權利要求1所述的鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置，其特征在于：所述連接器（4）設置五個導線連接帽接口（8）；腦電極帽（1）設置為五個，套設在塑料管腔（2）末端和閑置的導線連接帽接口（8）上。
3.根據權利要求1所述的鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置，其特征在于：所述針管（5）前端為鋼制針頭（12），后端為塑料圓管形針尾（13），針頭（12）與針尾（13）為一整體，縱向能夠分為對等的兩半，用于輔助腦電極穿過腦電極帽（1）。
4.根據權利要求1所述的鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置，其特征在于：所述腦電極帽（1）底端內部為螺紋結構，與塑料管腔（2）或導線連接帽接口（8）螺紋連接；頂部為橡膠塞，橡膠塞中間設置凹槽（11），用于定位針管（5）扎入位置。
5.根據權利要求1所述的鯉魚機器人腦電極防水轉接
6.根據權利要求5所述的鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置，其特征在于：所述塑料管腔（2）外部設置有魔術貼（6），魔術貼（6）用于多個塑料管腔（2）的連接；兩個魔術貼（6）中間存在一定距離。
7.根據權利要求1所述的鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置，其特征在于：所述導線連接帽（3）由內向外包括導線（10）和橡膠管，橡膠管兩端一體設置兩個螺帽（7）；兩根導線（10）貫穿螺帽（7），分別用于連接腦電極的正負極。
8.根據權利要求1所述的鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置，其特征在于：所述夾持裝置（14）包括螺柱（16）、螺絲（15）、連接片（17）和夾持板（18）；所述夾持板（18）上設置三個用于加持塑料管腔（2）的圓柱形孔洞，外側有凹凸槽，用來配合連接片（17）將多個夾持板（18）組合在一起；所述螺柱（16）一端通過螺絲（15）固定在夾持板（18）邊緣，另一端固定在水生生物機器人的頭部或者光電刺激搭載裝置上。
9.根據權利要求1所述的鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置，其特征在于：所述支撐板（19）采用塑料板制成；所述支撐板（19）上設置三個圓孔和若干個插孔（20）；所述圓孔用于支撐板（19）與鯉魚顱骨使用螺絲（15）固定；所述插孔（20）用于與夾持裝置（14）的螺柱（16）連接。
10.一種鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置的使用方法，其特征在于：使用如權利要求1～9任一項所述的鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置，其特征在于：包括腦電極防水轉接裝置和腦電極搭載裝置；腦電極防水轉接裝置通過腦電極搭載裝置固定在動物顱骨上，實現腦電極與防水包內的微控制中心之間的防水處理及其防水轉接裝置的搭載；
2.根據權利要求1所述的鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置，其特征在于：所述連接器（4）設置五個導線連接帽接口（8）；腦電極帽（1）設置為五個，套設在塑料管腔（2）末端和閑置的導線連接帽接口（8）上。
3.根據權利要求1所述的鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置，其特征在于：所述針管（5）前端為鋼制針頭（12），后端為塑料圓管形針尾（13），針頭（12）與針尾（13）為一整體，縱向能夠分為對等的兩半，用于輔助腦電極穿過腦電極帽（1）。
4.根據權利要求1所述的鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置，其特征在于：所述腦電極帽（1）底端內部為螺紋結構，與塑料管腔（2）或導線連接帽接口（8）螺紋連接；頂部為橡膠塞，橡膠塞中間設置凹槽（11），用于定位針管（5）扎入位置。
5.根據權利要求1所述的鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭載裝置，其特征在于：所述塑料管腔（2）為透明中空管，內部結構在中間位置包含有兩個通道，分別為腦電極的正極通道和負極通道；在塑料管腔（2）兩端位置為單通道，用于放置冗余的電極線或導線（10）。
6.根據權利要求5所述的鯉魚機器人腦電極防水轉接及其搭...
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭勇，張曉緯，閆艷紅，陳志旺，蔣可冬，孫樞浩，李雪，王榮彥，
申請(專利權)人：燕山大學，
類型：發明
國別省市：
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