【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于工業自動化，具體涉及一種監控器及控制方法。
技術介紹
1、在工業自動化領域常常需要對運動設備的姿態進行監控。常見做法是通過一個檢測傳感器檢測被控設備的運動狀態，檢測傳感器再將檢測數據以脈沖信號的形式發送給監控器，通過監控器進行監測。當被控設備滿足一定調節，如超速時，監控器則輸出一個信號給主控設備，再由主控設備控制被控設備停機。
2、在上述過程中，檢測傳感器、監控器均位于主控設備一側，不隨被控設備運動。當被控設備與主控設備之間任何一環斷開，將導致被控設備超速后無法自主控制停機，保護功能失效。
3、公開于該
技術介紹
部分的信息僅僅旨在增加對本專利技術的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種監控器及控制方法，其能夠為被控設備提供主動監控。
2、為了實現上述目的，本專利技術一具體實施例提供的技術方案如下：
3、一種監控器，包括電路板和設置在電路板上的傳感器、控制模塊、輸出模塊和繼電器模塊，所述傳感器用于產生表征自身的運動狀態的第一傳感信號，所述控制模塊與傳感器相連以接收第一傳感信號，所述控制模塊與被控設備相連以接收表征被控設備的運動狀態的第二傳感信號，所述控制模塊基于第一傳感信號產生第一控制信號，所述控制模塊基于第二傳感信號產生第二控制信號，所述輸出模塊與控制模塊相連以基于第一控制信號輸出表征傳感器的運動狀態的第一輸出信號
4、在本專利技術的一個或多個實施例中，所述電路板上還設置有顯示模塊，所述顯示模塊與控制模塊相連以基于控制模塊的控制進行顯示。
5、在本專利技術的一個或多個實施例中，所述電路板上還設置有輸入模塊，所述輸入模塊與控制模塊相連，所述輸入模塊用于輸入用于配置控制模塊的配置信號。
6、在本專利技術的一個或多個實施例中，所述電路板上還設置有通信模塊，所述通信模塊與控制模塊和外部設備相連以控制外部設備與控制模塊之間的通信。
7、在本專利技術的一個或多個實施例中，所述輸出模塊包括第一脈沖輸出單元，所述第一脈沖輸出單元與控制模塊相連以基于第一控制信號輸出表征傳感器的運動狀態的第一輸出信號；和/或所述輸出模塊包括第二脈沖輸出單元，所述第二脈沖輸出單元與控制模塊相連以基于第二控制信號輸出表征被控設備的運動狀態的第二輸出信號。
8、在本專利技術的一個或多個實施例中，所述輸出模塊包括第一數模轉換單元，所述第一數模轉換單元與控制模塊相連以基于第一控制信號輸出表征傳感器的運動狀態的第一輸出信號；和/或所述輸出模塊包括第二數模轉換單元，所述第二數模轉換單元與控制模塊相連以基于第二控制信號輸出表征被控設備的運動狀態的第二輸出信號。
9、在本專利技術的一個或多個實施例中，所述電路板上還設置有存儲模塊，所述存儲模塊與控制模塊相連。
10、本專利技術一具體實施例還提供一種控制方法，基于上述的監控器，所述控制方法包括：通過所述傳感器產生表征自身的運動狀態的第一傳感信號；通過所述控制模塊接收第一傳感信號和表征被控設備的運動狀態的第二傳感信號，并基于第一傳感信號產生第一控制信號、基于第二傳感信號產生第二控制信號、基于第一傳感信號或第二傳感信號產生第三控制信號；通過所述輸出模塊基于第一控制信號輸出表征傳感器的運動狀態的第一輸出信號并基于第二控制信號輸出表征被控設備的運動狀態的第二輸出信號；通過所述繼電器模塊基于第三控制信號輸出用于控制被控設備的第四控制信號。
11、在本專利技術的一個或多個實施例中，所述控制方法還包括將監控器與被控設備固定安裝并跟隨被控設備運動。
12、在本專利技術的一個或多個實施例中，通過所述控制模塊基于第一傳感信號或第二傳感信號產生第三控制信號包括：通過所述控制模塊基于第一傳感信號或第二傳感信號判斷被控設備是否超速，并產生相應的第三控制信號。
13、與現有技術相比，本專利技術的監控器及控制方法，通過在監控器上集成外部傳感信號輸入監測和自身運動狀態監測，同時具備了通過被控設備自身傳感器感測信號進行監測控制，和當監控器被安裝于被控設備后，可以通過監測自身運動狀態來對被控設備進行控制的功能，當被控設備與主控設備之間失去連接，還可以通過本方案中的監控器來實現主動監控，提高了保護效果，能夠提供更全面和多樣化的監測與保護。
14、同時，本專利技術的監控器還具有多種數據輸出方式，方便工作人員在實際使用過程中靈活地獲取監測數據。
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1.一種監控器，其特征在于，包括電路板和設置在電路板上的傳感器、控制模塊、輸出模塊和繼電器模塊，所述傳感器用于產生表征自身的運動狀態的第一傳感信號，所述控制模塊與傳感器相連以接收第一傳感信號，所述控制模塊與被控設備相連以接收表征被控設備的運動狀態的第二傳感信號，所述控制模塊基于第一傳感信號產生第一控制信號，所述控制模塊基于第二傳感信號產生第二控制信號，所述輸出模塊與控制模塊相連以基于第一控制信號輸出表征傳感器的運動狀態的第一輸出信號并基于第二控制信號輸出表征被控設備的運動狀態的第二輸出信號，所述控制模塊基于第一傳感信號或第二傳感信號產生第三控制信號，所述繼電器模塊與控制模塊相連以基于第三控制信號輸出用于控制被控設備的第四控制信號。
2.根據權利要求1所述的監控器，其特征在于，所述電路板上還設置有顯示模塊，所述顯示模塊與控制模塊相連以基于控制模塊的控制進行顯示。
3.根據權利要求1所述的監控器，其特征在于，所述電路板上還設置有輸入模塊，所述輸入模塊與控制模塊相連，所述輸入模塊用于輸入用于配置控制模塊的配置信號。
4.根據權利要求1所述的監控器，其
5.根據權利要求1所述的監控器，其特征在于，所述輸出模塊包括第一脈沖輸出單元，所述第一脈沖輸出單元與控制模塊相連以基于第一控制信號輸出表征傳感器的運動狀態的第一輸出信號；和/或
6.根據權利要求1所述的監控器，其特征在于，所述輸出模塊包括第一數模轉換單元，所述第一數模轉換單元與控制模塊相連以基于第一控制信號輸出表征傳感器的運動狀態的第一輸出信號；和/或
7.根據權利要求1所述的監控器，其特征在于，所述電路板上還設置有存儲模塊，所述存儲模塊與控制模塊相連。
8.一種控制方法，基于權利要求1～7中任一項所述的監控器，其特征在于，所述控制方法包括：
9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括將監控器與被控設備固定安裝并跟隨被控設備運動。
10.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于，通過所述控制模塊基于第一傳感信號或第二傳感信號產生第三控制信號包括：通過所述控制模塊基于第一傳感信號或第二傳感信號判斷被控設備是否超速，并產生相應的第三控制信號。
...【技術特征摘要】
1.一種監控器，其特征在于，包括電路板和設置在電路板上的傳感器、控制模塊、輸出模塊和繼電器模塊，所述傳感器用于產生表征自身的運動狀態的第一傳感信號，所述控制模塊與傳感器相連以接收第一傳感信號，所述控制模塊與被控設備相連以接收表征被控設備的運動狀態的第二傳感信號，所述控制模塊基于第一傳感信號產生第一控制信號，所述控制模塊基于第二傳感信號產生第二控制信號，所述輸出模塊與控制模塊相連以基于第一控制信號輸出表征傳感器的運動狀態的第一輸出信號并基于第二控制信號輸出表征被控設備的運動狀態的第二輸出信號，所述控制模塊基于第一傳感信號或第二傳感信號產生第三控制信號，所述繼電器模塊與控制模塊相連以基于第三控制信號輸出用于控制被控設備的第四控制信號。
2.根據權利要求1所述的監控器，其特征在于，所述電路板上還設置有顯示模塊，所述顯示模塊與控制模塊相連以基于控制模塊的控制進行顯示。
3.根據權利要求1所述的監控器，其特征在于，所述電路板上還設置有輸入模塊，所述輸入模塊與控制模塊相連，所述輸入模塊用于輸入用于配置控制模塊的配置信號。
4.根據權利要求1所述的監控器，其特征在于，所述電路板上還設置有通...
【專利技術屬性】
技術研發人員：戎浩，
申請(專利權)人：蘇州勁翔電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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