【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及交通測速，具體涉及用于高速公路區間測速的雙雷達測速方法。
技術介紹
1、高速公路區間測速是一種有效監控車輛行駛速度、遏制超速違法行為的交通管理手段。傳統的區間測速系統主要基于車輛在區間起點和終點的拍照記錄時間來計算平均速度，但這種方式存在一些局限性，例如，對于在區間內存在變速行駛(如先超速后減速)的車輛難以精確識別其超速行為的具體區間和時間點，不能及時有效地對超速行為進行預警和執法。
2、因此，本領域技術人員提供了用于高速公路區間測速的雙雷達測速方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本專利技術提供用于高速公路區間測速的雙雷達測速方法，以解決現有區間測速技術存在的上述問題，實現對車輛在區間內行駛速度的更精準監測和超速行為的有效識別與處理。
2、包括以下步驟：
3、本專利技術的用于高速公路區間測速的雙雷達測速方法包括以下步驟：
4、步驟一：在高速公路區間的起點和終點分別設置第一雷達測速裝置和第二雷達測速裝置，兩個雷達測速裝置均與中央數據處理系統連接，且第一雷達測速裝置和第二雷達測速裝置均具備多車道同時測速功能。
5、步驟二：當車輛進入區間起點時，第一雷達測速裝置自動檢測車輛信息，包括車牌號碼、車型信息，并獲取車輛進入起點的精確時間戳t1，同時測量車輛的初始速度v1，將這些信息傳輸至中央數據處理系統。
6、步驟三：在車輛行駛過程中，第一雷達測速裝置和第二雷達測速裝
7、步驟四：當車輛到達區間終點時，第二雷達測速裝置檢測車輛信息并獲取車輛到達終點的精確時間戳t2，同時測量車輛的最終速度v2，將這些信息傳輸至中央數據處理系統。
8、步驟五：中央數據處理系統根據車輛在區間起點和終點的時間戳t1和t2計算車輛在區間內的行駛時間t＝t2-t1，根據區間長度l計算車輛在區間內的平均速度v平均＝l/t，并與該區間的限速值v限進行比較，判斷車輛是否超速。
9、步驟六：若車輛平均速度未超速，但在區間內第一雷達測速裝置或第二雷達測速裝置檢測到的某一時刻速度vin(i＝1n或2n)超過限速值v限，中央數據處理系統則進一步分析超速時間點tin以及對應的雷達測速裝置位置信息，確定車輛超速的具體區間范圍。
10、步驟七：中央數據處理系統將車輛的測速結果，包括是否超速、平均速度、超速時間點、超速區間范圍等信息傳輸至交通管理數據庫，以便交通管理部門進行后續處理，后續處理包括對超速車輛進行處罰通知、數據統計分析等。
11、作為本專利技術的進一步改進，所述第一雷達測速裝置和第二雷達測速裝置采用毫米波雷達技術。
12、作為本專利技術的進一步改進，所述中央數據處理系統采用智能算法對雷達測速數據進行處理，能夠自動過濾掉因雷達信號干擾或其他異常情況導致的錯誤數據。
13、作為本專利技術的進一步改進，在步驟三中，當車輛在區間內變道時，第一雷達測速裝置和第二雷達測速裝置能夠通過車輛的行駛軌跡特征和多車道監測功能，準確識別并持續跟蹤車輛速度變化，確保測速數據的連續性和準確性。
14、作為本專利技術的進一步改進，所述第一雷達測速裝置和第二雷達測速裝置的結構和功能相同，所述第一雷達測速裝置包括支撐架、連接設于支撐架上端的雷達a和雷達b，所述雷達a和雷達b之間的水平間隔為0.5米～1米，且所述雷達a和雷達b的發射角度一致。
15、作為本專利技術的進一步改進，
16、所述雷達a和雷達b同時對路過車輛進行測速，采集速度數據和時間戳，分別計算雷達a和雷達b的瞬時速度分別為va和vb,雷達a和雷達b的發射角度分別為θa和θb；
17、va＝v*cosθa
18、vb＝v*cosθb
19、通過差動算法計算車輛的真實速度v：
20、v＝[vacos(θb)+vbcos(θa)]/[cos(θa)+cos(θb)]；
21、通過差動算法計算車輛的真實速度v為第一雷達測速裝置和第二雷達測速裝置測量的車輛速度。
22、本專利技術的技術效果和優點：
23、本專利技術通過在高速公路區間兩端設置雙雷達測速裝置，并采用上述測速方法，能夠實現對車輛行駛速度的全程精確監測，不僅可以準確判斷車輛在區間內的平均速度是否超速，還能精準定位車輛在區間內的超速時間點和區間范圍，有效提高了高速公路區間測速的準確性和執法的有效性，為保障高速公路交通安全提供了有力技術支持。
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1.用于高速公路區間測速的雙雷達測速方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的用于高速公路區間測速的雙雷達測速方法，其特征在于，所述第一雷達測速裝置和第二雷達測速裝置采用毫米波雷達技術。
3.根據權利要求1所述的用于高速公路區間測速的雙雷達測速方法，其特征在于，所述中央數據處理系統采用智能算法對雷達測速數據進行處理，自動過濾掉因雷達信號干擾或其他異常情況導致的錯誤數據。
4.根據權利要求1所述的用于高速公路區間測速的雙雷達測速方法，其特征在于，在步驟三中，當車輛在區間內變道時，第一雷達測速裝置和第二雷達測速裝置能夠通過車輛的行駛軌跡特征和多車道監測功能，準確識別并持續跟蹤車輛速度變化，確保測速數據的連續性和準確性。
5.根據權利要求1所述的用于高速公路區間測速的雙雷達測速方法，其特征在于，所述第一雷達測速裝置和第二雷達測速裝置的結構和功能相同，所述第一雷達測速裝置包括支撐架、連接設于支撐架上端的雷達A和雷達B，所述雷達A和雷達B之間的水平間隔為0.5米～1米，且所述雷達A和雷達B的發射角度一致。
6.根據
...【技術特征摘要】
1.用于高速公路區間測速的雙雷達測速方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的用于高速公路區間測速的雙雷達測速方法，其特征在于，所述第一雷達測速裝置和第二雷達測速裝置采用毫米波雷達技術。
3.根據權利要求1所述的用于高速公路區間測速的雙雷達測速方法，其特征在于，所述中央數據處理系統采用智能算法對雷達測速數據進行處理，自動過濾掉因雷達信號干擾或其他異常情況導致的錯誤數據。
4.根據權利要求1所述的用于高速公路區間測速的雙雷達測速方法，其特征在于，在步驟三中，當車輛在區間內變道時，第一雷達測速裝置和第二雷達測速裝置能夠通過車輛的行駛軌跡特征和多車道監測功...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫運超，李潔，孫文龍，張亞潔，袁巧玲，
申請(專利權)人：長沙市岳麓山前沿交叉科學技術創新中心，
類型：發明
國別省市：
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