【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及裝載機的控制，尤其涉及一種裝載機中發動機的控制方法、裝置及裝載機。
技術介紹
1、發動機輸出功率主要用于驅動傳動系統行走，對功率需求較小，另外，發動機功率除用于驅動傳動系統行走外，還用于驅動液壓裝置進行鏟裝以及舉升動作，對功率需求較大。
2、裝載機在不同的負荷工況以及不同的作業動作下，對發動機具有不同的功率需求。若采用相同的控制策略，會造成能源浪費，使得裝載機的作業成本較高。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種裝載機中發動機的控制方法、裝置及裝載機，能夠降低裝載機作業過程中的能源消耗和作業成本。
2、根據本專利技術的一方面，提供了一種裝載機中發動機的控制方法，包括：
3、獲取所述裝載機的油門開度和發動機轉速；
4、至少根據所述油門開度和所述發動機轉速確定發動機的運行工況；所述運行工況包括高負荷工況和低負荷工況；
5、在確定所述運行工況為所述低負荷工況時，持續獲取所述裝載機的作業動作；
6、獲取所述低負荷工況下，與所述作業動作對應的發動機控制策略；所述發動機控制策略包括第一功率控制曲線、煙度修正曲線和油門修正曲線；
7、根據所述發動機控制策略控制所述發動機運行。
8、可選的，至少根據所述油門開度和所述發動機轉速確定發動機的運行工況，包括：
9、在所述油門開度大于預設開度且所述發動機轉速大于預設轉速時，確定所述運行工況為高負荷工況。
10、可選的，至
11、在所述油門開度小于或等于預設開度時，獲取所述裝載機的作業循環數量；
12、或者，在所述發動機轉速小于或等于預設轉速時，獲取所述裝載機的作業循環數量；
13、在所述作業循環數量大于預設數量時，確定所述運行工況為低負荷工況；
14、在所述作業循環數量小于或等于所述預設數量時，確定所述運行工況為高負荷工況。
15、可選的，獲取所述裝載機的作業循環數量，包括：
16、持續獲取所述裝載機的作業動作；
17、若所述作業動作由空載前進切換為空載后退，則確定作業類型為非標準v型作業；所述非標準v型作業的一個作業循環包括至少一次所述空載前進向所述空載后退的切換；
18、根據所述空載前進向所述空載后退的切換次數確定所述非標準v型作業的作業循環的數量。
19、可選的，獲取所述裝載機的作業循環數量，還包括：
20、若所述作業動作由空載前進切換為鏟裝，則確定所述作業類型為標準v型作業；
21、根據所述鏟裝的動作次數確定所述標準v型作業的作業循環的數量。
22、可選的，所述標準v型作業包括第一類標準v型作業、第二類標準v型作業和第三類標準v型作業；
23、所述第一類標準v型作業一個作業循環包括依次執行的空載前進、鏟裝、滿載后退、滿載前進、空載后退；
24、所述第二類標準v型作業的一個作業循環包括依次執行的空載前進、鏟裝、滿載后退、滿載前進、滿載后退、滿載前進、空載后退；
25、所述第三類標準v型作業的一個作業循環包括依次執行的空載前進、鏟裝、滿載前進、空載后退。
26、可選的，持續獲取所述裝載機的作業動作，包括：
27、持續獲取變速箱的檔位變化情況和所述裝載機的車速；
28、在所述檔位變化情況為降檔且所述車速小于預設車速時，確定所述作業動作為鏟裝動作；
29、在所述鏟裝動作后，根據所述裝載機的方向檔位信號、相鄰兩個所述方向檔位信號的切換時間間隔和車速，確定所述作業動作。
30、可選的，所述裝載機中發動機的控制方法還包括：
31、在確定所述運行工況為所述高負荷工況時，獲取第二功率控制曲線；
32、根據所述第二功率控制曲線控制所述發動機運行。
33、根據本專利技術的另一方面，提供了一種裝載機中發動機的控制裝置，包括：
34、信息獲取模塊，用于獲取所述裝載機的油門開度和發動機轉速；
35、運行工況確定模塊，用于至少根據所述油門開度和所述發動機轉速確定發動機的運行工況；所述運行工況包括高負荷工況和低負荷工況；
36、作業動作獲取模塊，用于在確定所述運行工況為所述低負荷工況時，持續獲取所述裝載機的作業動作；
37、控制策略獲取模塊，用于獲取所述低負荷工況下，與所述作業動作對應的發動機控制策略；所述發動機控制策略包括第一功率控制曲線、煙度修正曲線和油門修正曲線；
38、第一控制模塊，用于根據所述發動機控制策略控制所述發動機運行。
39、根據本專利技術的另一方面，提供了一種裝載機，包括：發動機和控制器；
40、所述控制器用于執行上述的裝載機的控制方法。
41、本專利技術實施例提供的裝載機中發動機的控制方法，在裝載機作業過程中持續的獲取裝載機的油門開度和發動機轉速，從而可至少根據油門開度和發動機轉速確定發動機的運行工況，在確定運行工況為低負荷工況時，可持續獲取裝載機的作業動作，從而可獲取與當前低負荷工況和作業動作相匹配的發動機控制策略，在根據該發動機控制策略控制發動機運行時，能夠使得發動機的運行狀態與運行工況和作業動作相匹配，能夠降低發動機運行過程中的能耗，從而能夠降低裝載機作業過程中的能源消耗，有利于降低裝載機的作業成本。
42、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本專利技術的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本專利技術的范圍。本專利技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種裝載機中發動機的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的裝載機中發動機的控制方法，其特征在于，至少根據所述油門開度和所述發動機轉速確定發動機的運行工況，包括：
3.根據權利要求1所述的裝載機中發動機的控制方法，其特征在于，至少根據所述油門開度和所述發動機轉速確定發動機的運行工況，包括：
4.根據權利要求3所述的裝載機中發動機的控制方法，其特征在于，獲取所述裝載機的作業循環數量，包括：
5.根據權利要求4所述的裝載機中發動機的控制方法，其特征在于，獲取所述裝載機的作業循環數量，還包括：
6.根據權利要求5所述的裝載機中發動機的控制方法，其特征在于，所述標準V型作業包括第一類標準V型作業、第二類標準V型作業和第三類標準V型作業；
7.根據權利要求1或4所述的裝載機中發動機的控制方法，其特征在于，持續獲取所述裝載機的作業動作，包括：
8.根據權利要求1所述的裝載機中發動機的控制方法，其特征在于，還包括：
9.一種裝載機中發動機的控制裝置，其特征在于，包括：
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【技術特征摘要】
1.一種裝載機中發動機的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的裝載機中發動機的控制方法，其特征在于，至少根據所述油門開度和所述發動機轉速確定發動機的運行工況，包括：
3.根據權利要求1所述的裝載機中發動機的控制方法，其特征在于，至少根據所述油門開度和所述發動機轉速確定發動機的運行工況，包括：
4.根據權利要求3所述的裝載機中發動機的控制方法，其特征在于，獲取所述裝載機的作業循環數量，包括：
5.根據權利要求4所述的裝載機中發動機的控制方法，其特征在于，獲取...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊光照，梁權，趙倫，郭新恒，張宗英，
申請(專利權)人：濰柴動力股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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