【技術實現步驟摘要】
本公開實施例涉及無人機起飛控制，尤其涉及一種用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法。
技術介紹
1、無人機“快、精、廉”的特性使其得到廣泛的應用。近年來隨著通信組網、智能決策、協同控制等技術的出現，逐漸衍生出無人機使用的高階模式—集群無人機技術，現階段大規模固定翼無人機編隊的起飛主要通過單機控制、逐架起飛來實現，對于上百架的集群無人機起飛控制來說，存在起飛時間長、無人機碰撞風險高等不足，難以滿足瞬息萬變的戰場態勢和無人機“快、精、廉”的特性。
2、因此，有必要改善上述相關技術方案中存在的一個或者多個問題。
3、需要注意的是，本部分旨在為權利要求書中陳述的本公開的技術方案提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現有技術。
技術實現思路
1、本公開實施例的目的在于提供一種用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的一個或者多個問題。
2、根據本公開實施例，提供一種用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法，該方法包括：
3、根據各個無人機的任務類型將無人機編隊分為若干組無人機隊列，并根據所述任務類型的優先級對所述無人機隊列進行排序，以得到發射陣型；
4、根據所述發射陣型，對所有所述無人機進行自檢；
5、獲取各個所述無人機隊列對應的主任務，根據所述主任務生成各自對應的飛行路徑，且根據所述飛行路徑規劃生成若干個子任務，并將所述子任務裝訂至各個所述無人機；<...
【技術保護點】
1.一種用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法，其特征在于，該方法包括：
2.根據權利要求1所述用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法，其特征在于，根據各個無人機的任務類型將無人機編隊分為若干組無人機隊列，并根據所述任務類型的優先級對所述無人機隊列進行排序，以得到發射陣型的步驟中，包括：
3.根據權利要求1所述用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法，其特征在于，該方法還包括：
4.根據權利要求3所述用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法，其特征在于，根據所述發射陣型，對所有所述無人機進行自檢的步驟中，包括：
5.根據權利要求4所述用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法，其特征在于，若自檢失敗時，對所述無人機進行故障排除，對排除重新故障后的所述無人機再次進行自檢；
6.根據權利要求5所述用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法，其特征在于，所述地面顯控系統中，所述無人機在位時，以藍色填充；所述無人機進行自檢時，以黃色填充；所述無人機自檢成功時，以綠色填充；所述無人機自檢失敗時，以紅色填充。
7.根據權利要求5所述
8.根據權利要求7所述用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法，其特征在于，所述無人機根據所述無人機隊列的排序進行起飛的步驟中，包括：
9.根據權利要求1所述用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法，其特征在于，該方法還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法，其特征在于，該方法包括：
2.根據權利要求1所述用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法，其特征在于，根據各個無人機的任務類型將無人機編隊分為若干組無人機隊列，并根據所述任務類型的優先級對所述無人機隊列進行排序，以得到發射陣型的步驟中，包括：
3.根據權利要求1所述用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法，其特征在于，該方法還包括：
4.根據權利要求3所述用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法，其特征在于，根據所述發射陣型，對所有所述無人機進行自檢的步驟中，包括：
5.根據權利要求4所述用于異構固定翼無人機編隊的起飛控制方法，其特征在于，若自檢失敗時，對所述無人機進行故障排除，對排除重新故障后的所述無人機再次進行自檢；
【專利技術屬性】
技術研發人員：晉慧慧，王晶，任聰，李彥，賀嬌，
申請(專利權)人：西安愛生技術集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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