【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及混凝土泵車，尤其涉及混凝土泵送液壓系統(tǒng)及自動(dòng)調(diào)節(jié)方法。
技術(shù)介紹
1、混凝土泵的泵送主油缸活塞桿連接著混凝土缸的活塞，通過兩根主油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)混凝土的持續(xù)泵送。兩根主油缸為串聯(lián)，缸徑、桿徑及行程均相同。理想狀態(tài)下，這兩根主油缸能保持反向同步運(yùn)動(dòng)，即速度、移動(dòng)距離相同，但方向相反，這樣可以保證一邊油缸活塞桿完全伸出到位，而另外一邊油缸活塞桿剛好縮回到位。
2、在實(shí)際作業(yè)中，因負(fù)載變化、加工精度、磨損、內(nèi)漏等原因，進(jìn)而導(dǎo)致兩個(gè)油缸的聯(lián)通腔內(nèi)的油液體積會(huì)發(fā)生變動(dòng)，這會(huì)造成同步誤差，一邊油缸活塞桿的伸出/縮回到位了，而另外一邊油缸活塞桿的縮回/伸出不到位或過頭了。有時(shí)，同步誤差會(huì)隨著時(shí)間的推移而逐漸增大，最終可能會(huì)導(dǎo)致混凝土泵送設(shè)備無法正常工作。“不到位”會(huì)造成行程利用率偏低；“過頭了”可能會(huì)造成撞缸。
3、因此，亟需混凝土泵送液壓系統(tǒng)，以解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于：提供混凝土泵送液壓系統(tǒng)及自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，以解決相關(guān)技術(shù)中混凝土泵送液壓系統(tǒng)在工作時(shí)，因主油缸聯(lián)通腔油液變多或變少而造成兩油缸不同步的問題。
2、一方面，本專利技術(shù)提供混凝土泵送液壓系統(tǒng)，該混凝土泵送液壓系統(tǒng)包括：
3、執(zhí)行組件，包括第一液壓缸和第二液壓缸；
4、供油組件，包括油箱、液壓泵和電磁閥組，所述電磁閥組能夠使所述第一液壓缸的小腔選擇性的和所述第二液壓缸的小腔連通，當(dāng)所述電磁閥組使所述第一液壓缸的小腔和所述第二液壓缸
5、調(diào)節(jié)組件，包括第一調(diào)節(jié)組和第二調(diào)節(jié)組，所述第一調(diào)節(jié)組能夠?qū)⑺龅谝灰簤焊椎拇笄缓托∏贿B通或斷開，所述第二調(diào)節(jié)組能夠?qū)⑺龅诙簤焊椎拇笄缓托∏贿B通或斷開。
6、作為混凝土泵送液壓系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一液壓缸的第一缸體的周壁沿所述第一缸體的伸縮端至封閉端依次間隔設(shè)置有連通第一缸體的活塞腔的a1連接孔、a2連接孔、a3連接孔和a4連接孔；
7、所述第一調(diào)節(jié)組包括第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥用于控制所述a1連接孔和所述a2連接孔的連通或斷開，所述第二電磁閥用于控制所述a3連接孔和所述a4連接孔的連通或斷開。
8、作為混凝土泵送液壓系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二液壓缸的第二缸體的周壁沿所述第二缸體的伸縮端至封閉端依次間隔設(shè)置有連通第二缸體的活塞腔的b1連接孔、b2連接孔、b3連接孔和b4連接孔；
9、所述第二調(diào)節(jié)組包括第三電磁閥和第四電磁閥，所述第三電磁閥用于控制所述b1連接孔和所述b2連接孔的連通或斷開，所述第四電磁閥用于控制所述b3連接孔和所述b4連接孔的連通或斷開。
10、作為混凝土泵送液壓系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述電磁閥組包括檔位調(diào)節(jié)閥，所述檔位調(diào)節(jié)閥包括第一檔位和第二檔位，于所述第一檔位，所述第一液壓缸的小腔和所述第二液壓缸的小腔連通，于所述第二檔位，所述第一液壓缸的大腔和所述第二液壓缸的大腔連通；
11、于所述第二檔位，所述電磁閥組通過所述液壓泵將所述油箱的油液供向所述第一液壓缸的小腔，所述第二液壓缸的小腔與所述油箱連通，或所述電磁閥組通過所述液壓泵將所述油箱的油液供向所述第二液壓缸的小腔，所述第一液壓缸的小腔與所述油箱連通。
12、作為混凝土泵送液壓系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述電磁閥組還包括第一換向調(diào)節(jié)閥，所述第一換向調(diào)節(jié)閥的第一接口與所述液壓泵的出液口連通，第二接口與所述油箱連通，第三接口與所述第一液壓缸的大腔連通，第四接口與所述第二液壓缸的大腔連通，所述第一換向調(diào)節(jié)閥包括第一位置、第二位置和第三位置，于所述第一位置，所述第一接口與所述第四接口連通，所述第二接口與所述第三接口連通，于所述第二位置，所述第一接口、所述第二接口、所述第三接口和所述第四接口相互斷開，于所述第三位置，所述第一接口與所述第三接口連通，所述第二接口與所述第四接口連通。
13、作為混凝土泵送液壓系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述電磁閥組還包括第二換向調(diào)節(jié)閥，所述第二換向調(diào)節(jié)閥的第五接口與所述液壓泵的出液口連通，第六接口與所述油箱連通，第七接口與所述第一液壓缸的小腔連通，第八接口與所述第二液壓缸的小腔連通，所述第二換向調(diào)節(jié)閥包括第四位置、第五位置和第六位置，于所述第四位置，所述第五接口與所述第八接口連通，所述第六接口與所述第七接口連通，于所述第二位置，所述第五接口、所述第六接口、所述第七接口和所述第八接口相互斷開，于所述第六位置，所述第五接口與所述第七接口連通，所述第二接口與所述第八接口連通。
14、作為混凝土泵送液壓系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述電磁閥組還包括卸荷閥，所述卸荷閥的一端與所述液壓泵的出液口連通，所述卸荷閥的另一端與所述油箱連通。
15、另一方面，本專利技術(shù)提供自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，通過上述任一方案中的混凝土泵送液壓系統(tǒng)實(shí)施，所述第一液壓缸的小腔和所述第二液壓缸的小腔連通時(shí)，所述混凝土泵送液壓系統(tǒng)處于高壓檔位，包括高壓檔位調(diào)節(jié)方法：
16、s10：向所述第一液壓缸的大腔供油；
17、s20：所述第一液壓缸的第一活塞到達(dá)所述a2位；
18、s30：監(jiān)測所述第二液壓缸的第二活塞是否位于所述b3位，是，則執(zhí)行s31，否，則執(zhí)行s321；
19、s31：所述調(diào)節(jié)組件保持無動(dòng)作t1時(shí)長后，執(zhí)行s40；
20、s321：判斷所述第二活塞未到達(dá)所述b3位，則執(zhí)行s322，判斷所述第二活塞超過所述b3位，則執(zhí)行s323；
21、s322：所述第一調(diào)節(jié)組將所述第一液壓缸的大腔和小腔連通t1時(shí)長后關(guān)閉，執(zhí)行s40；
22、s323：所述第二調(diào)節(jié)組將所述第二液壓缸的大腔和小腔連通t1時(shí)長后關(guān)閉，執(zhí)行s40；
23、s40包括s403：所述第一活塞到達(dá)第一缸體的伸縮端，且向所述第二液壓缸的大腔供油；
24、s50：所述第二液壓缸的所述第二活塞到達(dá)b2位；
25、s60：監(jiān)測所述第一液壓缸的所述第一活塞是否位于a3位，是，則執(zhí)行s61，否，則執(zhí)行s621；
26、s61：所述調(diào)節(jié)組件保持無動(dòng)作t1時(shí)長后，執(zhí)行s70；
27、s621：判斷所述第一活塞未到達(dá)所述a3位，則執(zhí)行s622，判斷所述第一活塞超過所述a3位，則執(zhí)行s623；
28、s622：所述第二調(diào)節(jié)組將所述第二液壓缸的大腔和小腔連通t1時(shí)長后關(guān)閉，執(zhí)行s70；
29、s623：所述第一調(diào)節(jié)組將所述第一液壓缸的大腔和小腔連通t1時(shí)長后關(guān)閉，執(zhí)行s70；
30、s70包括s703：所述第二活塞到達(dá)第二缸體的伸縮端，且返回s10。
31、作為自動(dòng)調(diào)節(jié)方法的優(yōu)選技術(shù)方案，s40還包括：
32、s本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液壓缸(11)的第一缸體(111)的周壁沿所述第一缸體(111)的伸縮端至封閉端依次間隔設(shè)置有連通第一缸體(111)的活塞腔的A1連接孔(1111)、A2連接孔(1112)、A3連接孔(1113)和A4連接孔(1114)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第二液壓缸(12)的第二缸體(121)的周壁沿所述第二缸體(121)的伸縮端至封閉端依次間隔設(shè)置有連通第二缸體(121)的活塞腔的B1連接孔(1211)、B2連接孔(1212)、B3連接孔(1213)和B4連接孔(1214)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥組(23)包括檔位調(diào)節(jié)閥(231)，所述檔位調(diào)節(jié)閥(231)包括第一檔位和第二檔位，于所述第一檔位，所述第一液壓缸(11)的小腔和所述第二液壓缸(12)的小腔連通，于所述第二檔位，所述第一液壓缸(11)的大腔和所述第二液壓缸(12)的大腔連通；
5.根據(jù)權(quán)利要
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥組(23)還包括第二換向調(diào)節(jié)閥(233)，所述第二換向調(diào)節(jié)閥(233)的第五接口與所述液壓泵(22)的出液口連通，第六接口與所述油箱(21)連通，第七接口與所述第一液壓缸(11)的小腔連通，第八接口與所述第二液壓缸(12)的小腔連通，所述第二換向調(diào)節(jié)閥(233)包括第四位置、第五位置和第六位置，于所述第四位置，所述第五接口與所述第八接口連通，所述第六接口與所述第七接口連通，于所述第二位置，所述第五接口、所述第六接口、所述第七接口和所述第八接口相互斷開，于所述第六位置，所述第五接口與所述第七接口連通，所述第六接口與所述第八接口連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥組(23)還包括卸荷閥(234)，所述卸荷閥(234)的一端與所述液壓泵(22)的出液口連通，所述卸荷閥(234)的另一端與所述油箱(21)連通。
8.自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，通過權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的混凝土泵送液壓系統(tǒng)實(shí)施，所述第一液壓缸(11)的小腔和所述第二液壓缸(12)的小腔連通時(shí)，所述混凝土泵送液壓系統(tǒng)處于高壓檔位，包括高壓檔位調(diào)節(jié)方法：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，S40還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述第一液壓缸(11)的大腔和所述第二液壓缸(12)的大腔連通，所述電磁閥組(23)通過所述液壓泵(22)將所述油箱(21)的油液供向所述第一液壓缸(11)的小腔，所述第二液壓缸(12)的小腔與所述油箱(21)連通；或所述電磁閥組(23)通過所述液壓泵(22)將所述油箱(21)的油液供向所述第二液壓缸(12)的小腔，所述第一液壓缸(11)的小腔與所述油箱(21)連通；
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述D40還包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液壓缸(11)的第一缸體(111)的周壁沿所述第一缸體(111)的伸縮端至封閉端依次間隔設(shè)置有連通第一缸體(111)的活塞腔的a1連接孔(1111)、a2連接孔(1112)、a3連接孔(1113)和a4連接孔(1114)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第二液壓缸(12)的第二缸體(121)的周壁沿所述第二缸體(121)的伸縮端至封閉端依次間隔設(shè)置有連通第二缸體(121)的活塞腔的b1連接孔(1211)、b2連接孔(1212)、b3連接孔(1213)和b4連接孔(1214)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥組(23)包括檔位調(diào)節(jié)閥(231)，所述檔位調(diào)節(jié)閥(231)包括第一檔位和第二檔位，于所述第一檔位，所述第一液壓缸(11)的小腔和所述第二液壓缸(12)的小腔連通，于所述第二檔位，所述第一液壓缸(11)的大腔和所述第二液壓缸(12)的大腔連通；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥組(23)還包括第一換向調(diào)節(jié)閥(232)，所述第一換向調(diào)節(jié)閥(232)的第一接口與所述液壓泵(22)的出液口連通，第二接口與所述油箱(21)連通，第三接口與所述第一液壓缸(11)的大腔連通，第四接口與所述第二液壓缸(12)的大腔連通，所述第一換向調(diào)節(jié)閥(232)包括第一位置、第二位置和第三位置，于所述第一位置，所述第一接口與所述第四接口連通，所述第二接口與所述第三接口連通，于所述第二位置，所述第一接口、所述第二接口、所述第三接口和所述第四接口相互斷開，于所述第三位置，所述第一接口與所述第三接口連通，所述第二接口與所述第四接口連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃羽，范武德，容京修，賴鵬，
申請(專利權(quán))人：廣西柳工機(jī)械股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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