【技術實現步驟摘要】
本公開涉及自動化設備，具體地涉及醫藥自動化設備，更具體地涉及一種醫藥自動化處理與分析檢測方法和一種醫藥自動化處理與分析檢測系統。
技術介紹
1、目前，在藥品處置領域中，對于樣品成分的提取、處理、檢測、分析等工序，多由單一模塊配合人工來處置，無法實現單一工序的自動化以及全流程自動化。
技術實現思路
1、為了至少部分解決現有技術中存在的技術問題而完成了本公開，本公開提供了一種醫藥自動化處理與分析檢測系統和方法，能夠實現對樣品進行提取、處理、檢測和分析等一系列操作的全流程自動化。
2、根據本公開的一方面，提供一種醫藥自動化處理與分析檢測方法，包括如下步驟：提取步驟，轉運設備將容納有樣品的樣品容器送入提取設備的搖床通過冷浸法對所述樣品進行震蕩孵育；制備步驟，所述轉運設備將經過震蕩孵育的樣品送入至少一個制備設備進行制備處理；以及分析步驟，所述轉運設備將經過制備處理的樣品轉運至分析設備以進行檢測和分析。
3、在一些實施例中，所述提取步驟包括：上料步驟，上料機械臂將裝有樣品的所述樣品容器放置于上料位上；視覺識別步驟，識別所述樣品容器是否位于所述上料位上的適當存放位置；和震蕩孵育步驟，所述上料機械臂將所述樣品容器抓取和搬運至所述搖床以對所述樣品進行所述震蕩孵育。
4、在一些實施例中，所述制備步驟包括稀釋復溶步驟、離心過濾步驟、凍干步驟、離心濃縮步驟、干法上樣步驟、中壓制備分離步驟和高壓制備分離步驟中的至少一個步驟。
5、在一些實施例中，在所述制備步驟
6、在一些實施例中，在所述中壓制備分離步驟之前執行所述稀釋復溶步驟；以及在所述中壓制備分離步驟之后執行所述離心濃縮步驟。
7、在一些實施例中，在所述中壓制備分離步驟之前執行所述干法上樣步驟。
8、在一些實施例中，在所述高壓制備分離步驟之前執行所述稀釋復溶步驟；以及在所述高壓制備分離步驟之后執行所述離心濃縮步驟。
9、在一些實施例中，在所述離心濃縮步驟之后執行所述凍干步驟。
10、在一些實施例中，在所述凍干步驟之后執行所述稀釋復溶步驟。
11、在一些實施例中，在所述提取步驟之后執行所述離心過濾步驟，在所述中壓制備分離步驟和/或高壓制備分離步驟之后執行所述分析步驟。
12、在一些實施例中，所述制備步驟包括稀釋復溶步驟，所述稀釋復溶步驟包括：加液步驟，將樣品轉運到加液模塊進行加液操作；震蕩步驟，在所述加液操作完成后，將所述樣品轉移到震蕩模塊進行超聲震蕩；溶解確認步驟，通過視覺檢測模塊確認所述樣品完全溶解；以及合并步驟，將多個樣品容器中的樣品以移液和傾倒中的至少一種方式進行合并。
13、在一些實施例中，所述稀釋復溶步驟還包括離心步驟，所述轉運設備根據需要將樣品容器移入離心模塊進行離心操作。
14、在一些實施例中，所述制備步驟包括離心過濾步驟，所述離心過濾步驟包括：粗過濾步驟，將干凈的粗篩網放入過濾模塊，并通過抽濾使樣品經過所述粗篩網進行粗過濾操作，然后將所述粗篩網移出；配平步驟，對經過所述粗過濾操作的多個樣品進行稱重，若多個樣品之間的重量差超過容許范圍，則通過移液操作對多個樣品進行配平操作；離心步驟，將完成配平的所述多個樣品移入離心裝置進行離心操作；以及細過濾步驟，將干凈的細篩網放入過濾模塊，并通過抽濾使樣品經過所述細篩網進行細過濾操作，其中，所述配平步驟包括：稱重步驟，對所述多個樣品進行稱重；和移液步驟，將容納有較多樣品的樣品容器中的一部分樣品移入另一樣品容器中。
15、在一些實施例中，所述制備步驟包括凍干步驟，在所述凍干步驟中，對容納有樣品的樣品容器稱重，將稱重后的樣品送入凍干裝置中進行凍干并對凍干后的樣品容器進行稱重。
16、在一些實施例中，所述制備步驟包括離心濃縮步驟，在所述離心濃縮步驟中，將多個樣品容器轉移到適配器中，并且將所述適配器裝入離心濃縮裝置中進行離心濃縮操作，其中，所述離心濃縮裝置包括不平衡檢測傳感器，當所述不平衡檢測傳感器監測到所述適配器中的所述多個樣品容器之間的重量差超出預定閾值時，所述離心濃縮裝置自動停止，并將所述多個樣品容器之間配平，在所述多個樣品容器之間配平之后繼續啟動所述離心濃縮裝置。
17、在一些實施例中，所述制備步驟包括干法上樣步驟，所述干法上樣步驟包括：加粉步驟，將裝有硅膠粉的粉末桶和旋蒸柱放置于加粉模塊，所述加粉模塊向所述旋蒸柱中添加硅膠粉；旋蒸步驟，將加粉后的旋蒸柱轉移至旋蒸模塊，所述旋蒸模塊對所述旋蒸柱進行旋蒸；刮粉旋轉步驟，在所述旋蒸柱已旋干之后，將所述旋蒸柱轉移至刮粉旋轉模塊，并更換刮粉工具對所述旋蒸柱進行刮粉。
18、在一些實施例中，所述干法上樣步驟還包括：判斷步驟，將旋蒸柱轉移至視覺檢測模塊，所述視覺檢測模塊對所述旋蒸柱進行分析，以判斷所述旋蒸柱中的樣品的狀態。
19、在一些實施例中，在所述刮粉旋轉步驟之后，所述干法上樣步驟還包括：傾倒步驟，更換傾倒工具將所述旋蒸柱中的粉末倒入所述上樣柱中；震粉步驟，將所述上樣柱轉移至粉末震平模塊進行震粉；以及粉料加樣步驟，將所述粉末桶和所述上樣柱轉移至所述加粉模塊進行粉料加樣。
20、在一些實施例中，在所述刮粉旋轉步驟之后，所述干法上樣步驟還包括：清洗步驟，將所述刮粉工具移動至刮刀清洗模塊對所述刮粉工具進行清洗。
21、在一些實施例中，所述制備步驟包括中壓制備分離步驟，所述中壓制備分離步驟包括：準備步驟，通過所述轉運設備轉移所需的物料；制備分離步驟，通過所述轉運設備將所需物料轉移給預定的模塊，在干法上樣的情況下，通過裝柱模塊、泵閥模塊、中壓餾分收集模塊和流動相緩存模塊進行成分的分離和純化；在濕法上樣的情況下，通過所述裝柱模塊、上樣加液和針清洗模塊、所述泵閥模塊、所述中壓餾分收集模塊和所述流動相緩存模塊進行成分的分離和純化。
22、在一些實施例中，在所述制備分離步驟中，在干法上樣的情況下，通過所述轉運設備搬運對應的色譜柱和上樣柱到裝柱模塊，所述裝柱模塊連通所述色譜柱和所述上樣柱，通過所述泵閥模塊從所述流動相緩存模塊中抽取預定的流動相注入所述裝柱模塊，進行所述上樣柱和所述色譜柱的洗脫，洗脫后的液體再由在所述制備分離步驟中，所述泵閥模塊導入所述中壓餾分收集模塊，進行樣品成分的分離和純化。
23、在一些實施例中，在所述制備分離步驟中，在濕法上樣的情況下，通過轉運設備搬運對應的色譜柱到裝柱模塊，裝柱模塊連通色譜柱，通過轉運設備將含樣品試管的托盤轉移到上樣加液和針清洗模塊，通過上樣加液和針清洗模塊將試管中的樣品液導入泵閥模塊，泵閥模塊從流動相緩存模塊中抽取預定的流動相與樣品液混合后注入裝柱模塊，進行色譜柱洗脫，洗脫后的液體再由泵閥模塊導入中壓餾分收集模塊，進行樣品成分的分離和純化。...
【技術保護點】
1.一種醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，所述醫藥樣品自動化處理包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
5.根據權利要求3所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
6.根據權利要求3所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
7.根據權利要求3所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
8.根據權利要求3所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
9.根據權利要求3所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
10.根據權利要求3所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
11.根據權利要求1所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
12.根據權利要求11所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
13.
14.根據權利要求1所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
15.根據權利要求1所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
16.根據權利要求1所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
17.根據權利要求16所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
18.根據權利要求16所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
19.根據權利要求18所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
20.根據權利要求1所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
21.根據權利要求20所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
22.根據權利要求20所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
23.根據權利要求20所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
24.根據權利要求23所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，所述高壓制備分離步驟還包括：在所述濕法上樣的情況下，通過篩網過濾模塊對樣品進行過濾，然后再執行所述中壓制備分離步驟。
25.根據權利要求1所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
26.一種醫藥自動化處理與分析檢測系統，其特征在于，所述醫藥自動化處理與分析檢測系統包括：
27.根據權利要求26所述的醫藥自動化處理與分析檢測系統，其特征在于，所述醫藥自動化處理與分析檢測系統還包括：
28.根據權利要求27所述的醫藥自動化處理與分析檢測系統，其特征在于，所述物料存儲設備包括倉站，
29.根據權利要求26所述的醫藥自動化處理與分析檢測系統，其特征在于，所述提取設備包括：
30.根據權利要求26所述的醫藥自動化處理與分析檢測系統，其特征在于，所述多個制備設備包括稀釋復溶設備，所述稀釋復溶設備包括：
31.根據權利要求26所述的醫藥自動化處理與分析檢測系統，其特征在于，所述多個制備設備包括離心過濾設備，所述離心過濾設備包括：
32.根據權利要求26所述的醫藥自動化處理與分析檢測系統，其特征在于，所述多個制備設備包括凍干設備，所述凍干設備包括：
33.根據權利要求26所述的醫藥自動化處理與分析檢測系統，其特征在于，所述多個制備設備包括離心濃縮設備，所述離心濃縮設備包括：
34.根據權利要求26所述的醫藥自動化處理與分析檢測系統，其特征在于，所述多個制備設備包括干法上樣設備，所述干法上樣設備包括：
35.根據權利要求26所述的醫藥自動化處理與分析檢測系統，其特征在于，所述多個制備設備包括中壓制備分離設備，所述中壓制備分離設備包括：
36.根據權利要求26所述的醫藥自動化處理與分析檢測系統，其特征在于，所述多個制備設備包括高壓制備分離設備，所述高壓制備分離設備包括高壓制備分離工站和檢測過濾工站。
37.根據權利要求36所述的醫藥自動化處理與分析檢測系統，其特征在于，所述檢測過濾工站包括：
38.根據權利要求37所述的醫藥自動化處理與分析檢測系統，其特征在于，所述高壓制備分離工站包括：
39.根據權利要求26所述的醫藥自動化處理與分析檢測系統，其特征在于，所述分析設備包括LCMS分析裝置，所述LCMS分析裝置包括：...
【技術特征摘要】
1.一種醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，所述醫藥樣品自動化處理包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
5.根據權利要求3所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
6.根據權利要求3所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
7.根據權利要求3所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
8.根據權利要求3所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
9.根據權利要求3所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
10.根據權利要求3所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
11.根據權利要求1所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
12.根據權利要求11所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
13.根據權利要求1所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
14.根據權利要求1所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
15.根據權利要求1所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
16.根據權利要求1所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
17.根據權利要求16所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
18.根據權利要求16所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
19.根據權利要求18所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
20.根據權利要求1所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
21.根據權利要求20所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
22.根據權利要求20所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
23.根據權利要求20所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，
24.根據權利要求23所述的醫藥自動化處理與分析檢測方法，其特征在于，所述高壓制備分離步驟還包括：在所述濕法上樣的情況下，通過篩網過濾模塊對樣品進行過濾，然后再...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周華，劉良，徐文，劉偉偉，陳昌華，黃紅劍，李駝冰，
申請(專利權)人：中醫藥廣東省實驗室，
類型：發明
國別省市：
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