【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及玻璃檢測，尤其涉及一種玻璃用的機器人視覺檢測平臺。
技術介紹
1、隨著社會發展和科技進步，玻璃制品在日常生活、工業生產及科學研究中的應用越來越廣泛。特別是在建筑、汽車、電子、醫藥等領域，玻璃制品的質量和安全性要求日益提高。然而，在玻璃制品的生產過程中，由于原料、工藝、設備等多種因素的影響，難免會產生各種缺陷，如氣泡、劃痕、裂紋、夾雜物等。這些缺陷不僅影響產品的美觀度和使用壽命，還可能對消費者的安全構成威脅。
2、目前玻璃質量檢測的方式主要有以下兩種：
3、1、依賴人工目視檢查，這種方法存在諸多不足。一方面，人工檢測效率低下，難以滿足大規模生產線的需求；另一方面，人工檢測容易受到檢測人員經驗、視力、疲勞程度等因素的影響，導致檢測結果不穩定，誤判率較高。
4、2、利用視覺攝像頭檢測，但是由于玻璃具有高反射性，光源對其成像的質量具有極大的影響，現有的視覺檢測時，光源的位置較為固定、且無法靈活切換有襯底或無襯底的檢測模式，使得檢測效果不夠全面。
5、因此，研發一種高效、準確、穩定的玻璃質量檢測技術，對于提升玻璃制品的生產質量和市場競爭力具有重要意義，現在提出一種玻璃用的機器人視覺檢測平臺。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種玻璃用的機器人視覺檢測平臺。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
3、一種玻璃用的機器人視覺檢測平臺，包括：
5、驅動機構，設置于所述機架的內側，所述驅動機構與其中一個帶輥連接，并用于驅動帶輥轉動帶動透明輸送帶移動；
6、導向機構，設置于所述機架的上端，且導向機構位于上方的透明輸送帶的上方，用于對玻璃進行導向；
7、透明承托板，設置于所述機架的內側，且透明承托板位于上方的透明輸送帶的下方；
8、襯底機構，設置于所述機架上，所述透明承托板的上表面設有活動槽，所述襯底機構延伸至活動槽的內部；
9、視覺檢測機構，設置于所述機架的上方，用于對玻璃進行視覺檢測；
10、兩個照明機構，兩個所述照明機構分別設置在視覺檢測機構的兩側，用于對玻璃視覺檢測時進行照明。
11、作為本專利技術的進一步改進，所述驅動機構包括固定安裝在機架內底壁上的第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接有驅動帶輪，其中一個所述帶輥的輥軸端固定套接有從動帶輪，所述從動帶輪與驅動帶輪之間通過齒輪帶傳動連接。
12、作為本專利技術的進一步改進，所述導向機構包括固定連接在機架上端的固定架，所述固定架的內側設有雙向螺桿，所述雙向螺桿的兩端均轉動連接在固定架的內壁上，所述雙向螺桿的兩側均螺紋套接有移動塊，兩個所述移動塊的下端均固定連接有導向板，所述固定架的外側壁上固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸貫穿固定架并固定連接在雙向螺桿的端部，所述固定架的內側設有導向桿，所述導向桿位于雙向螺桿的下方并與雙向螺桿平行，所述導向桿的兩端均固定連接在固定架的內壁上，所述導向桿貫穿兩個移動塊，且移動塊與導向桿滑動連接。
13、作為本專利技術的進一步改進，所述襯底機構包括固定連接在機架側壁上的固定框，所述固定框的內部設有襯底板，所述襯底板貫穿機架的側壁并延伸至活動槽的內部，所述襯底板與機架滑動連接，所述固定框的側壁上固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端貫穿固定框并固定連接在襯底板的側壁上，所述襯底板相對的兩側壁上均固定連接有限位滑塊，所述固定框相對的兩側內壁上均設有限位滑槽，兩個所述限位滑塊分別滑動連接在兩個限位滑槽的內部。
14、作為本專利技術的進一步改進，所述視覺檢測機構包括固定連接在機架上端的安裝架，所述安裝架上滑動套裝有兩個滑套，兩個所述滑套的側壁上均設有卡接結構，兩個所述滑套的側壁上固定連接有同一個移動架，所述移動架的側壁上固定安裝有視覺檢測攝像頭。
15、作為本專利技術的進一步改進，所述照明機構包括位于機架一側的多軸機器人，所述多軸機器人的移動端固定連接有照明燈。
16、作為本專利技術的進一步改進，所述卡接結構包括貫穿設置在滑套側壁上的卡桿，所述卡桿與滑套滑動連接，所述安裝架的側壁上豎向排列設有與卡桿配合的卡孔，所述卡桿的一端插入卡孔中，所述卡桿的另一端固定連接有拉塊，所述卡桿上套設有拉簧，所述拉簧的一端固定連接在滑套的側壁上，所述拉簧的另一端固定連接在拉塊上。
17、作為本專利技術的進一步改進，所述機架的底部固定連接有四個支腿，四個所述支腿分別設置在機架的底部四角處。
18、本專利技術的有益效果：
19、1、通過設置照明機構，采用多軸機器人能夠對照明燈的位置進行靈活調整，進而能夠對光源的位置靈活調整，使得光源能夠從上方、側面、下方等多個不同的位置、角度對玻璃進行照明，確定光源的最佳位置及角度，使得檢測結果更加準確。
20、2、通過設置襯底機構，通過電動伸縮桿的伸縮，能夠將襯底板移入或移出活動槽，進而能夠靈活切換有襯底和無襯底的檢測模式，使得檢測更加全面。
21、3、通過設置導向機構，通過兩個導向板的導向作用，能夠使得通過透明輸送帶對玻璃輸送時，能夠對玻璃進行導向和方向糾正，進而能夠使得玻璃方向矯正并遇到至視覺檢測攝像頭的下方，保證后續玻璃檢測結果的準確性。
22、本專利技術光源能夠從上方、側面、下方等多個不同的位置、角度對玻璃進行照明，確定光源的最佳位置及角度，使得檢測結果更加準確，同時能夠靈活切換有襯底和無襯底的檢測模式，使得檢測更加全面。
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1.一種玻璃用的機器人視覺檢測平臺，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種玻璃用的機器人視覺檢測平臺，其特征在于，所述驅動機構包括固定安裝在機架(1)內底壁上的第一電機(3)，所述第一電機(3)的輸出軸固定連接有驅動帶輪(4)，其中一個所述帶輥(7)的輥軸端固定套接有從動帶輪(6)，所述從動帶輪(6)與驅動帶輪(4)之間通過齒輪帶(5)傳動連接。
3.根據權利要求1所述的一種玻璃用的機器人視覺檢測平臺，其特征在于，所述導向機構包括固定連接在機架(1)上端的固定架(9)，所述固定架(9)的內側設有雙向螺桿(25)，所述雙向螺桿(25)的兩端均轉動連接在固定架(9)的內壁上，所述雙向螺桿(25)的兩側均螺紋套接有移動塊(10)，兩個所述移動塊(10)的下端均固定連接有導向板(11)，所述固定架(9)的外側壁上固定安裝有第二電機(24)，所述第二電機(24)的輸出軸貫穿固定架(9)并固定連接在雙向螺桿(25)的端部，所述固定架(9)的內側設有導向桿(26)，所述導向桿(26)位于雙向螺桿(25)的下方并與雙向螺桿(25)平行，所述導向桿(26)的兩端均
4.根據權利要求1所述的一種玻璃用的機器人視覺檢測平臺，其特征在于，所述襯底機構包括固定連接在機架(1)側壁上的固定框(21)，所述固定框(21)的內部設有襯底板(13)，所述襯底板(13)貫穿機架(1)的側壁并延伸至活動槽(23)的內部，所述襯底板(13)與機架(1)滑動連接，所述固定框(21)的側壁上固定安裝有電動伸縮桿(20)，所述電動伸縮桿(20)的伸縮端貫穿固定框(21)并固定連接在襯底板(13)的側壁上，所述襯底板(13)相對的兩側壁上均固定連接有限位滑塊(31)，所述固定框(21)相對的兩側內壁上均設有限位滑槽(22)，兩個所述限位滑塊(31)分別滑動連接在兩個限位滑槽(22)的內部。
5.根據權利要求1所述的一種玻璃用的機器人視覺檢測平臺，其特征在于，所述視覺檢測機構包括固定連接在機架(1)上端的安裝架(14)，所述安裝架(14)上滑動套裝有兩個滑套(15)，兩個所述滑套(15)的側壁上均設有卡接結構，兩個所述滑套(15)的側壁上固定連接有同一個移動架(16)，所述移動架(16)的側壁上固定安裝有視覺檢測攝像頭(17)。
6.根據權利要求1所述的一種玻璃用的機器人視覺檢測平臺，其特征在于，所述照明機構包括位于機架(1)一側的多軸機器人(19)，所述多軸機器人(19)的移動端固定連接有照明燈(18)。
7.根據權利要求5所述的一種玻璃用的機器人視覺檢測平臺，其特征在于，所述卡接結構包括貫穿設置在滑套(15)側壁上的卡桿(28)，所述卡桿(28)與滑套(15)滑動連接，所述安裝架(14)的側壁上豎向排列設有與卡桿(28)配合的卡孔(27)，所述卡桿(28)的一端插入卡孔(27)中，所述卡桿(28)的另一端固定連接有拉塊(29)，所述卡桿(28)上套設有拉簧(30)，所述拉簧(30)的一端固定連接在滑套(15)的側壁上，所述拉簧(30)的另一端固定連接在拉塊(29)上。
8.根據權利要求1所述的一種玻璃用的機器人視覺檢測平臺，其特征在于，所述機架(1)的底部固定連接有四個支腿(2)，四個所述支腿(2)分別設置在機架(1)的底部四角處。
...【技術特征摘要】
1.一種玻璃用的機器人視覺檢測平臺，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種玻璃用的機器人視覺檢測平臺，其特征在于，所述驅動機構包括固定安裝在機架(1)內底壁上的第一電機(3)，所述第一電機(3)的輸出軸固定連接有驅動帶輪(4)，其中一個所述帶輥(7)的輥軸端固定套接有從動帶輪(6)，所述從動帶輪(6)與驅動帶輪(4)之間通過齒輪帶(5)傳動連接。
3.根據權利要求1所述的一種玻璃用的機器人視覺檢測平臺，其特征在于，所述導向機構包括固定連接在機架(1)上端的固定架(9)，所述固定架(9)的內側設有雙向螺桿(25)，所述雙向螺桿(25)的兩端均轉動連接在固定架(9)的內壁上，所述雙向螺桿(25)的兩側均螺紋套接有移動塊(10)，兩個所述移動塊(10)的下端均固定連接有導向板(11)，所述固定架(9)的外側壁上固定安裝有第二電機(24)，所述第二電機(24)的輸出軸貫穿固定架(9)并固定連接在雙向螺桿(25)的端部，所述固定架(9)的內側設有導向桿(26)，所述導向桿(26)位于雙向螺桿(25)的下方并與雙向螺桿(25)平行，所述導向桿(26)的兩端均固定連接在固定架(9)的內壁上，所述導向桿(26)貫穿兩個移動塊(10)，且移動塊(10)與導向桿(26)滑動連接。
4.根據權利要求1所述的一種玻璃用的機器人視覺檢測平臺，其特征在于，所述襯底機構包括固定連接在機架(1)側壁上的固定框(21)，所述固定框(21)的內部設有襯底板(13)，所述襯底板(13)貫穿機架(1)的側壁并延伸至活動槽(23)的內部，所述襯底板(13)與機架(1)滑動連接，所述固定框(21)的側壁上固定安裝有電動伸縮桿(20)，所述電動伸縮桿...
【專利技術屬性】
技術研發人員：范雷陽，陳長軍，亢同心，楊長春，李重陽，周春云，郄高峰，
申請(專利權)人：焦作飛鴻安全玻璃有限公司，
類型：發明
國別省市：
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