【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及地質勘測，特別涉及一種地質勘測用狹縫勘察設備。
技術介紹
1、地質勘測是根據經濟建設、國防建設和科學技術發展的需要，運用測繪、地球物理勘探、地球化學探礦、鉆探、坑探、采樣測試、地質遙感等地質勘查方法，對一定地區內的巖石、地層構造、礦產、地下水、地貌等地質情況進行的調查研究工作。在巖層地質勘測的過程中，受自然造化的影響，巖層會在地殼運動過程中產生裂縫，這些狹縫也是地質勘測不可或缺的重要組成部分。
2、地質人員在勘測地質狹縫的過程中，遇到狹縫內部環境過于曲折且幽深時，僅使用探頭難以在凹凸不平且曲折的狹縫中深入勘測，而人工勘測不僅受狹縫尺寸因素的干擾較大，且在狹縫中前進容易，退出極難，導致狹縫勘測的效率低下、風險較高，無法滿足復雜環境下的地質勘測需求。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種地質勘測用狹縫勘察設備，以解決上述
技術介紹
中提出的遇到狹縫內部環境過于曲折且幽深時，僅使用探頭難以在凹凸不平且曲折的狹縫中深入勘測，而人工勘測不僅受狹縫尺寸因素的干擾較大，且在狹縫中前進容易，退出極難，導致狹縫勘測的效率低下、風險較高，無法滿足復雜環境下地質勘測需求的問題。
2、為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：一種地質勘測用狹縫勘察設備，包括第一車架和第二車架，所述第一車架和第二車架上均固定有u型座，所述u型座的相對內壁之間通過銷軸轉動連接有載管，兩所述載管之間安裝有電動推桿，所述電動推桿位于第一車架和第二車架之間，所述第一車架的底部設置有驅動電機和兩
3、進一步的，所述第一車架的尾部安裝有第二攝像頭。
4、進一步的，所述第二車架的頂部和第一車架的尾部均安裝有補光燈，所述第二攝像頭和補光燈均與遙控組件電連接。
5、進一步的，所述充放氣組件包括氣泵，所述氣泵安裝在第一車架的頂部，所述氣泵的出氣口固定連通有送氣管，所述氣泵的進氣口固定連通有引氣管，所述送氣管的另一端固定連通有三通管a，所述三通管a的其余兩端均固定連通有輸氣管，兩所述輸氣管分別與兩固定筒相連通，所述引氣管的另一端固定連通有三通管b，所述三通管b的其余兩端均固定連通有排氣管，兩所述排氣管分別與兩固定筒相連通，所述送氣管上固定連通有第一導氣管，所述引氣管上固定連通有第二導氣管，所述輸氣管、排氣管、第一導氣管以及第二導氣管上均設置有電磁閥，所述電磁閥與遙控組件電連接。
6、進一步的，所述輸氣管與固定筒的連通處、排氣管與固定筒的連通處均位于兩活塞之間。
7、進一步的，所述固定筒滑動套接在頂桿的外部，且固定筒的上、下端均設置有密封圈。
8、進一步的，所述線纜的外部套接有保護管，所述保護管的內部設置有鋼繩。
9、進一步的，所述遙控組件包括支撐架，所述支撐架上安裝有控制模塊和顯示器。
10、綜上，本專利技術的技術效果和優點：
11、1、本專利技術中，利用遙控組件可以遠程操控電動推桿、驅動電機以及充放氣組件的運行，使得設備進入地質狹縫后，驅動電機驅動兩第一滾輪可以在狹縫內壁較為平坦的狀態下有序推動第一攝像頭向狹縫深處行進，借助第一攝像頭采集狹縫信息，實現對地質狹縫的勘測，遇到狹縫內部凹凸不平時，僅依賴驅動電機驅動兩第一滾輪難以使第一攝像頭前進，需以充放氣組件交替向兩固定筒充、放氣，并配合電動推桿牽引第一攝像頭在狹縫內部一步一步的行進，使得第一攝像頭可以不斷深入狹縫內部，更好的完成狹縫勘測任務，且第一攝像頭與第二攝像頭的配合使用方便遙控組件遠程操控電動推桿、驅動電機以及充放氣組件按需運行，實現設備在狹縫中的有序進出，不僅能完成復雜狹縫的勘測，且無需人員冒險，更好的滿足了地質狹縫勘測的使用需求。
12、2、本專利技術中，利用充放氣組件交替向兩固定筒內部進行充、放氣作業，使得充氣后的固定筒內部氣壓增大，可以推動固定筒內部的兩活塞背道而馳，促使兩頂桿向固定筒外部延伸，如此一來，固定筒與兩頂桿的組合長度增大，頂桿外端設置的凸塊可以緊貼狹縫內壁，當按壓傳感器所承受壓力達到設定值后，由遙控組件控制充放氣組件停止向固定筒充氣，并控制電動推桿運行，拖動設備在狹縫內部按需進退。
13、3、本專利技術中，利用遙控組件控制充放氣組件中電磁閥的運行，使得氣泵可以按需向兩固定筒進行充、放氣作業，兩固定筒內部設置的氣壓傳感器可以及時將數據傳輸給遙控組件，方便遙控組件控制氣泵的啟停。
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1.一種地質勘測用狹縫勘察設備，包括第一車架（1）和第二車架（2），其特征在于：所述第一車架（1）和第二車架（2）上均固定有U型座（3），所述U型座（3）的相對內壁之間通過銷軸轉動連接有載管（4），兩所述載管（4）之間安裝有電動推桿（5），所述電動推桿（5）位于第一車架（1）和第二車架（2）之間，所述第一車架（1）的底部設置有驅動電機（6）和兩第一滾輪（7），兩所述第一滾輪（7）通過驅動電機（6）驅動，所述第二車架（2）的底部設置有兩第二滾輪（8），所述第二車架（2）的頂部安裝有第一攝像頭（9），所述第一車架（1）和第二車架（2）上均固定插接有固定筒（10），所述固定筒（10）的內部滑動設置有兩活塞（11），所述活塞（11）上固定有頂桿（12），所述頂桿（12）的外端延伸至固定筒（10）的外部且設置有按壓傳感器（13），所述按壓傳感器（13）上設置有載塊（14），所述載塊（14）上固定有若干凸塊（15），所述固定筒（10）的內部固定有兩支桿（16），兩所述支桿（16）之間固定有分隔柱（17），所述固定筒（10）的內部設置有氣壓傳感器，所述分隔柱（17）和氣壓傳感器均位于兩活塞（1
2.根據權利要求1所述的一種地質勘測用狹縫勘察設備，其特征在于：所述第一車架（1）的尾部安裝有第二攝像頭。
3.根據權利要求2所述的一種地質勘測用狹縫勘察設備，其特征在于：所述第二車架（2）的頂部和第一車架（1）的尾部均安裝有補光燈（28），所述第二攝像頭和補光燈（28）均與遙控組件電連接。
4.根據權利要求1所述的一種地質勘測用狹縫勘察設備，其特征在于：所述充放氣組件包括氣泵（19），所述氣泵（19）安裝在第一車架（1）的頂部，所述氣泵（19）的出氣口固定連通有送氣管（20），所述氣泵（19）的進氣口固定連通有引氣管（21），所述送氣管（20）的另一端固定連通有三通管A（22），所述三通管A（22）的其余兩端均固定連通有輸氣管（23），兩所述輸氣管（23）分別與兩固定筒（10）相連通，所述引氣管（21）的另一端固定連通有三通管B（24），所述三通管B（24）的其余兩端均固定連通有排氣管（25），兩所述排氣管（25）分別與兩固定筒（10）相連通，所述送氣管（20）上固定連通有第一導氣管（26），所述引氣管（21）上固定連通有第二導氣管（27），所述輸氣管（23）、排氣管（25）、第一導氣管（26）以及第二導氣管（27）上均設置有電磁閥，所述電磁閥與遙控組件電連接。
5.根據權利要求4所述的一種地質勘測用狹縫勘察設備，其特征在于：所述輸氣管（23）與固定筒（10）的連通處、排氣管（25）與固定筒（10）的連通處均位于兩活塞（11）之間。
6.根據權利要求1所述的一種地質勘測用狹縫勘察設備，其特征在于：所述固定筒（10）滑動套接在頂桿（12）的外部，且固定筒（10）的上、下端均設置有密封圈。
7.根據權利要求1所述的一種地質勘測用狹縫勘察設備，其特征在于：所述線纜（18）的外部套接有保護管（29），所述保護管（29）的內部設置有鋼繩（30）。
8.根據權利要求1所述的一種地質勘測用狹縫勘察設備，其特征在于：所述遙控組件包括支撐架（31），所述支撐架（31）上安裝有控制模塊（32）和顯示器（33）。
...【技術特征摘要】
1.一種地質勘測用狹縫勘察設備，包括第一車架（1）和第二車架（2），其特征在于：所述第一車架（1）和第二車架（2）上均固定有u型座（3），所述u型座（3）的相對內壁之間通過銷軸轉動連接有載管（4），兩所述載管（4）之間安裝有電動推桿（5），所述電動推桿（5）位于第一車架（1）和第二車架（2）之間，所述第一車架（1）的底部設置有驅動電機（6）和兩第一滾輪（7），兩所述第一滾輪（7）通過驅動電機（6）驅動，所述第二車架（2）的底部設置有兩第二滾輪（8），所述第二車架（2）的頂部安裝有第一攝像頭（9），所述第一車架（1）和第二車架（2）上均固定插接有固定筒（10），所述固定筒（10）的內部滑動設置有兩活塞（11），所述活塞（11）上固定有頂桿（12），所述頂桿（12）的外端延伸至固定筒（10）的外部且設置有按壓傳感器（13），所述按壓傳感器（13）上設置有載塊（14），所述載塊（14）上固定有若干凸塊（15），所述固定筒（10）的內部固定有兩支桿（16），兩所述支桿（16）之間固定有分隔柱（17），所述固定筒（10）的內部設置有氣壓傳感器，所述分隔柱（17）和氣壓傳感器均位于兩活塞（11）之間，所述第一車架（1）上設置有充放氣組件，所述充放氣組件用于兩固定筒（10）的充、放氣處理，所述第一車架（1）和第二車架（2）上設置有線纜（18），所述線纜（18）的另一端設置有遙控組件，所述電動推桿（5）、驅動電機（6）、第一攝像頭（9）、按壓傳感器（13）、氣壓傳感器以及充放氣組件均與遙控組件電連接。
2.根據權利要求1所述的一種地質勘測用狹縫勘察設備，其特征在于：所述第一車架（1）的尾部安裝有第二攝像頭。
3.根據權利要求2所述的一種地質勘測用狹縫勘察設備，其特征在于：所述第二車架（2）的頂部和第一車架（1）的尾部均安裝有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳錦華，張磊，朱暉，
申請(專利權)人：山東省地質礦產勘查開發局第七地質大隊山東省第七地質礦產勘查院，
類型：發明
國別省市：
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