【技術實現步驟摘要】
本申請屬于工程機械，具體地涉及一種新能源工程機械及其液壓制動系統、方法。
技術介紹
1、在工程機械的制動系統中，比如越野輪胎起重機的制動系統，通常采用全液壓制動，齒輪泵作為動力源，為制動系統提供動力。根據目前工程機械的發展趨勢可知，新能源架構已具有一定規模，因此上述制動系統也可以適配于新能源架構中。制動踏板作為制動控制元件，根據制動踏板的踩踏角度不同能夠輸出不同的制動壓力，該制動壓力作用于驅動橋上從而實現行車制動功能。在制動過程中，一般制動踏板輸出的最大制動壓力為定值，對于不同的車橋所需要的最大制動壓力有區別，不同車橋需更改制動踏板型號，通用性差。
技術實現思路
1、本申請的目的是提供一種新能源工程機械及其液壓制動系統、方法，以根據不同前后驅動橋來分配不同的制動壓力。
2、為了實現上述目的，本申請一方面提供一種工程機械的液壓制動系統，所述工程機械包括至少兩個執行元件，所述液壓制動系統包括：
3、制動踏板；
4、制動油路，包括用于對多個所述執行元件分別供油的供油油路；
5、電比例調節閥，設于所述供油油路上并用于調節所述執行元件的工作壓力；
6、控制模塊，與所述制動踏板和所述電比例調節閥均電連接并被配置為：
7、獲取所述制動踏板的輸入電壓信號；
8、將所述輸入電壓信號轉化為控制電流信號；
9、根據所述控制電流信號控制所述電比例調節閥的開度。
10、在一些實施方式中，所述控制模塊包
11、在一些實施方式中，多個所述供油油路之間連接有連接油路，所述連接油路位于所述執行元件和所述電比例調節閥之間，所述連接油路上設有梭閥和壓力檢測件，所述壓力檢測件用于檢測多個所述執行元件的工作壓力，所述梭閥用于獲取多個所述工作壓力中的最大工作壓力值并反饋給所述下車控制單元，所述下車控制單元進一步被配置為：
12、獲取多個所述工作壓力中的最大工作壓力值；
13、比對所述最大工作壓力值和理論工作壓力值；
14、根據比對結果判斷液壓制動系統的工作狀態。
15、在一些實施方式中，所述液壓制動系統還包括油泵和充液閥組，所述充液閥組設于所述電比例調節閥和所述油泵之間的連接油路上，在預設壓力范圍內，所述充液閥組用于所述電比例調節閥和所述油泵之間的連接油路導通。
16、在一些實施方式中，所述充液閥組包括集成一體設置的換向閥組件和充液閥，所述換向閥組件包括兩個并聯的換向閥，兩個所述換向閥的一側工作油口分別與兩個所述電比例調節閥連接，所述充液閥的一側油口與所述換向閥的另一側工作油口連接，所述充液閥的另一側油口切換連接至所述油泵或其他油路。
17、在一些實施方式中，所述液壓制動系統還包括蓄能器，所述蓄能器設于所述充液閥和所述比例調節閥之間的連接油路上。
18、本申請第二方面提供一種工程機械的制動控制方法，應用于如上所述的制動系統中，所述制動控制方法包括步驟：
19、獲取所述制動踏板的輸入電壓信號；
20、將所述輸入電壓信號轉化為控制電流信號；
21、根據所述控制電流信號控制所述電比例調節閥的開度；
22、根據所述電比例調節閥的開度調節對應執行元件的工作壓力。
23、在一些實施方式中，所述將所述輸入電壓信號轉化成控制電流信號的步驟包括：
24、獲取所述工程機械的當前作業工況；
25、根據所述工程機械的當前作業工況選取對應的制動曲線；
26、將所述輸入電壓信號輸入所述制動曲線，以得到所述控制電流信號。
27、在一些實施方式中，所述制動控制方法還包括步驟：
28、根據所述制動踏板的踩踏角度計算所述執行元件的理論工作壓力值；
29、獲取多個所述執行元件的所述工作壓力中的最大工作壓力值；
30、比對所述最大工作壓力值和理論工作壓力值；
31、根據比對結果判斷液壓制動系統的工作狀態。
32、在一些實施方式中，所述根據比對結果判斷液壓制動系統的工作狀態的步驟包括：
33、根據所述最大工作壓力值和所述理論工作壓力值獲取工作壓力誤差值；
34、當所述工作壓力誤差值的范圍為-5％～5％時，判斷所述液壓制動系統正常工作；
35、當所述工作壓力誤差值的范圍為-10％～-5％或5％～10％時，判斷所述液壓制動系統異常。
36、在一些實施方式中，所述根據比對結果判斷液壓制動系統的工作狀態的步驟還包括：
37、當所述最大工作壓力值大于所述理論工作壓力值，且所述工作壓力誤差值大于10％時，判斷所述液壓制動系統異常并進行報警；
38、當所述最大工作壓力值大于所述理論工作壓力值，且所述工作壓力誤差值大于20％時，判斷所述液壓制動系統異常并報警，同時切斷所述工程機械的行駛功能并緊急制動；
39、當所述最大工作壓力值小于所述理論工作壓力值，且所述工作壓力誤差值大于10％時，判斷所述液壓制動系統異常并報警，同時切斷所述工程機械的行駛功能并緊急制動。
40、本申請第三方面提供一種新能源工程機械，包括如上所述的制動系統。
41、通過上述技術方案，本申請的液壓制動系統包括制動踏板和制動油路，制動油路包括用于對多個執行元件分別供油的供油油路；電比例調節閥設于供油油路上并用于調節執行元件的工作壓力；在對執行元件的工作壓力調節時，首先獲取制動踏板的輸入電壓信號，然后將輸入電壓信號轉化為控制電流信號，最后根據控制電流信號控制電比例調節閥的開度；通過改變電比例調節閥的開度來影響進入到驅動橋的液壓油壓力，從而可以實現對于不同的執行元件的工作壓力的調節的目的，這樣對于不同的執行元件可以分配不同的制動壓力，提高整個系統的通用性。
42、本申請實施方式的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
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1.一種工程機械的液壓制動系統，所述工程機械包括至少兩個執行元件，其特征在于，所述液壓制動系統包括：
2.根據權利要求1所述的工程機械的液壓制動系統，其特征在于，所述控制模塊包括通信連接的上車控制單元(81)和下車控制單元(82)，所述上車控制單元(81)與所述制動踏板(4)電連接，所述上車控制單元(81)用于接收所述制動踏板(4)發送的所述輸入電壓信號并發送給所述下車控制單元(82)，所述下車控制單元(82)用于將所述輸入電壓信號轉化為所述控制電流信號。
3.根據權利要求2所述的工程機械的液壓制動系統，其特征在于，多個所述供油油路之間連接有連接油路，所述連接油路位于所述執行元件和所述電比例調節閥(5)之間，所述連接油路上設有梭閥(61)和壓力檢測件(62)，所述壓力檢測件(62)用于檢測多個所述執行元件的工作壓力，所述梭閥(61)用于獲取多個所述工作壓力中的最大工作壓力值并反饋給所述下車控制單元(82)，所述下車控制單元(82)進一步被配置為：
4.根據權利要求1所述的工程機械的液壓制動系統，其特征在于，所述液壓制動系統還包括油泵(1)和充液
5.根據權利要求4所述的工程機械的液壓制動系統，其特征在于，所述充液閥組(2)包括集成一體設置的換向閥(22)組件和充液閥(21)，所述換向閥(22)組件包括兩個并聯的換向閥(22)，兩個所述換向閥(22)的一側工作油口分別與兩個所述電比例調節閥(5)連接，所述充液閥(21)的一側油口與所述換向閥(22)的另一側工作油口連接，所述充液閥(21)的另一側油口切換連接至所述油泵(1)或其他油路。
6.根據權利要求4所述的工程機械的液壓制動系統，其特征在于，所述液壓制動系統還包括蓄能器(3)，所述蓄能器(3)設于所述充液閥(21)和所述比例調節閥之間的連接油路上。
7.一種工程機械的制動控制方法，其特征在于，應用于根據權利要求1至6任意一項所述的制動系統中，所述制動控制方法包括步驟：
8.根據權利要求7所述的工程機械的制動控制方法，其特征在于，所述將所述輸入電壓信號轉化成控制電流信號的步驟包括：
9.根據權利要求7所述的工程機械的制動控制方法，其特征在于，所述制動控制方法還包括步驟：
10.根據權利要求9所述的工程機械的制動控制方法，其特征在于，所述根據比對結果判斷液壓制動系統的工作狀態的步驟包括：
11.根據權利要求10所述的工程機械的制動控制方法，其特征在于，所述根據比對結果判斷液壓制動系統的工作狀態的步驟還包括：
12.一種新能源工程機械，其特征在于，包括根據權利要求1至6任意一項所述的制動系統。
...【技術特征摘要】
1.一種工程機械的液壓制動系統，所述工程機械包括至少兩個執行元件，其特征在于，所述液壓制動系統包括：
2.根據權利要求1所述的工程機械的液壓制動系統，其特征在于，所述控制模塊包括通信連接的上車控制單元(81)和下車控制單元(82)，所述上車控制單元(81)與所述制動踏板(4)電連接，所述上車控制單元(81)用于接收所述制動踏板(4)發送的所述輸入電壓信號并發送給所述下車控制單元(82)，所述下車控制單元(82)用于將所述輸入電壓信號轉化為所述控制電流信號。
3.根據權利要求2所述的工程機械的液壓制動系統，其特征在于，多個所述供油油路之間連接有連接油路，所述連接油路位于所述執行元件和所述電比例調節閥(5)之間，所述連接油路上設有梭閥(61)和壓力檢測件(62)，所述壓力檢測件(62)用于檢測多個所述執行元件的工作壓力，所述梭閥(61)用于獲取多個所述工作壓力中的最大工作壓力值并反饋給所述下車控制單元(82)，所述下車控制單元(82)進一步被配置為：
4.根據權利要求1所述的工程機械的液壓制動系統，其特征在于，所述液壓制動系統還包括油泵(1)和充液閥組(2)，所述充液閥組(2)設于所述電比例調節閥(5)和所述油泵(1)之間的連接油路上，在預設壓力范圍內，所述充液閥組(2)用于所述電比例調節閥(5)和所述油泵(1)之間的連接油路導通。
5.根據權利要求4所述的工程機械的液壓制動系統，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙秋樂，陸陽陳，黃珍，周波，康禹樂，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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