本發(fā)明專利技術(shù)提供一種卡車用環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流裝置、卡車及控制方法，屬于卡車導(dǎo)流罩技術(shù)領(lǐng)域，包括：可折疊導(dǎo)流罩，可折疊導(dǎo)流罩設(shè)置有前部固定端和與前部固定端相對的升降端；前部固定端鉸接有固定件；升降端的底部連接有連桿組件，連桿組件上安裝有傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)連接有電動推桿。定義環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流控制策略；獲取環(huán)境溫度信息、風(fēng)速風(fēng)向信息、海拔高度信息；根據(jù)海拔高度信息、和/或環(huán)境溫度信息、和/或風(fēng)速風(fēng)向信息，并基于環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流控制策略控制升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，進(jìn)而控制可折疊導(dǎo)流罩升降。有效地降低風(fēng)阻，減少能量損耗，提升燃油經(jīng)濟(jì)性，也能增加新能源卡車的續(xù)航里程。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于卡車導(dǎo)流罩，尤其涉及一種卡車用環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流裝置、卡車及控制方法。
技術(shù)介紹
1、卡車的駕駛室頂部通常會配備有導(dǎo)流罩，導(dǎo)流罩可以避免太陽直射駕駛室頂部，起到一定的隔熱降溫作用。流罩還通過改變氣流流向，使駕駛室與車廂之間形成流線型過渡，減少氣流與廂體的直接碰撞，從而降低空氣阻力系數(shù)。
2、然而，由于卡車會行駛在不同地區(qū)，遇到不同的天氣及不同的環(huán)境因素。會產(chǎn)生風(fēng)向、風(fēng)速、溫度變化，這就需要對導(dǎo)流罩的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。傳統(tǒng)的導(dǎo)流罩比如相關(guān)文件中涉及的導(dǎo)流罩包括罩體和伸縮機(jī)構(gòu)；所述罩體的前端用于與車身的頂部轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)連接于所述罩體和所述車身之間，且所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸展或回縮能夠改變所述罩體的后端相對于所述車身的頂部的高度。可以看出現(xiàn)有的方式可以通過伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)罩體的角度，但是通常需要用戶主動調(diào)節(jié)，無法根據(jù)卡車的環(huán)境溫度、風(fēng)速風(fēng)向以及海拔高度信息，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，進(jìn)而無法使導(dǎo)流罩與當(dāng)前的風(fēng)向、風(fēng)速、溫度相匹配，未起到降低油耗、減少風(fēng)阻，提高行駛穩(wěn)定性的作用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種卡車用環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流裝置，可以根據(jù)具體的環(huán)境條件自動調(diào)節(jié)導(dǎo)流罩的安裝姿態(tài)，從而優(yōu)化卡車的空氣動力性能，降低風(fēng)阻，提高經(jīng)濟(jì)性。
2、導(dǎo)流裝置包括：可折疊導(dǎo)流罩，可折疊導(dǎo)流罩設(shè)置有前部固定端和與前部固定端相對的升降端；
3、前部固定端鉸接有固定件；
4、升降端的底部連接有連桿組件，連桿組件上安裝有傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)連接有電動推桿。
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p>5、進(jìn)一步需要說明的是，所述可折疊導(dǎo)流罩設(shè)置有兩段硬質(zhì)板以及軟質(zhì)板；6、所述軟質(zhì)板設(shè)置在兩段硬質(zhì)板的中間，且軟質(zhì)板設(shè)置有褶皺。
7、進(jìn)一步需要說明的是，連桿組件設(shè)置有兩根側(cè)連桿、兩根過渡桿以及中間連桿。
8、兩根側(cè)連桿分別設(shè)置在升降端底部的側(cè)部，側(cè)連桿的一端通過鉸接件與過渡桿第一端連接，過渡桿第二端通過傳動機(jī)構(gòu)與中間連桿連接。
9、根據(jù)本申請的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種卡車，包括：卡車用環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流裝置、溫度傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器、海拔高度傳感器、存儲器以及控制器；
10、控制器通過與溫度傳感器通信連接，獲取環(huán)境溫度信息；
11、控制器通過與風(fēng)速風(fēng)向傳感器通信連接，獲取風(fēng)速風(fēng)向信息；
12、控制器通過與海拔高度傳感器通信連接，獲取海拔高度信息；
13、存儲器存儲有環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流控制策略；
14、控制器與電動推桿通信連接，根據(jù)海拔高度信息、和/或環(huán)境溫度信息、和/或風(fēng)速風(fēng)向信息，并基于環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流控制策略控制升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，進(jìn)而控制可折疊導(dǎo)流罩升降。
15、進(jìn)一步需要說明的是，所述環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流控制策略包括：計(jì)算空氣密度和導(dǎo)流罩阻力；
16、基于如下方式計(jì)算空氣密度：
17、，其中，p是氣壓，r是氣體常數(shù)，t是溫度；
18、導(dǎo)流罩阻力的方式為：
19、，其中，ρ是空氣密度，v是風(fēng)速，cd是阻力系數(shù)，a是迎風(fēng)面積。
20、進(jìn)一步需要說明的是，所述環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流控制策略還包括：定義可折疊導(dǎo)流罩的第一角度θ1；
21、定義風(fēng)速v，當(dāng)風(fēng)速v<5m/s時(shí)，定義可折疊導(dǎo)流罩的第一角度θ1為10至12°；
22、當(dāng)風(fēng)速5m/s?≤v<15m/s時(shí)，定義可折疊導(dǎo)流罩的第一角度θ1為20至23°；
23、當(dāng)風(fēng)速15m/s?≤v時(shí)，定義可折疊導(dǎo)流罩的第一角度θ1為30至35°。
24、進(jìn)一步需要說明的是，定義風(fēng)向x，當(dāng)風(fēng)向x，則可折疊導(dǎo)流罩的第二角度θ2=θ1+x/2；
25、當(dāng)風(fēng)向x，則θ2=θ1-（180-θ1）/2。
26、進(jìn)一步需要說明的是，定義海拔h，如果h＞2000，則可折疊導(dǎo)流罩的第三角度θ3=θ2×0.85；
27、定義環(huán)境溫度信息t，如果t＞35℃，則可折疊導(dǎo)流罩的第四角度θ4=θ3×0.9。
28、進(jìn)一步需要說明的是，控制器獲取第一角度θ1，或第二角度θ2，或第三角度θ3，或第四角度θ4，計(jì)算電動推桿電機(jī)轉(zhuǎn)動步數(shù)b，b=（θ1-θ0）/β；
29、或b=（θ2-θ0）/β；
30、或b=（θ3-θ0）/β；
31、或b=（θ4-θ0）/β；
32、β為電機(jī)步距角。
33、根據(jù)本申請的又一個(gè)實(shí)施例，還提供了一種控制方法，方法包括：
34、定義環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流控制策略；
35、環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流控制策略包括：基于海拔高度信息、和/或環(huán)境溫度信息、和/或風(fēng)速風(fēng)向信息對可折疊導(dǎo)流罩調(diào)節(jié)的角度信息；
36、獲取環(huán)境溫度信息、風(fēng)速風(fēng)向信息、海拔高度信息；
37、根據(jù)海拔高度信息、和/或環(huán)境溫度信息、和/或風(fēng)速風(fēng)向信息，并基于環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流控制策略控制升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，進(jìn)而控制可折疊導(dǎo)流罩升降。
38、從以上技術(shù)方案可以看出，本專利技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
39、本申請?zhí)峁┑目ㄜ囉铆h(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流裝置及卡車，通過獲取環(huán)境溫度信息、風(fēng)速風(fēng)向信息以及海拔高度信息，能夠感知卡車所處的外部環(huán)境狀況。并在環(huán)境溫度信息、風(fēng)速風(fēng)向信息以及海拔高度信息出現(xiàn)較大變化時(shí)，對可折疊導(dǎo)流罩進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，可有效減少因空氣密度變化導(dǎo)致的空氣阻力異常增加，從而降低發(fā)動機(jī)負(fù)荷，提高燃油利用率。
40、根據(jù)實(shí)時(shí)的風(fēng)速風(fēng)向數(shù)據(jù)對可折疊導(dǎo)流罩進(jìn)行動態(tài)角度調(diào)整，可有效降低側(cè)風(fēng)對卡車車身的沖擊力，減少車身晃動與偏移，使駕駛員能更輕松地操控車輛，降低因側(cè)風(fēng)引發(fā)的事故風(fēng)險(xiǎn)，保障貨物的安全運(yùn)輸，同時(shí)也減少了駕駛員的疲勞感，提高了駕駛舒適性。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種卡車用環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流裝置，其特征在于，包括：可折疊導(dǎo)流罩，可折疊導(dǎo)流罩設(shè)置有前部固定端和與前部固定端相對的升降端；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡車用環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡車用環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流裝置，其特征在于，
4.一種卡車，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流裝置、溫度傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器、海拔高度傳感器、存儲器以及控制器；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡車，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡車，其特征在于，所述環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流控制策略還包括：定義可折疊導(dǎo)流罩的第一角度θ1；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡車，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卡車，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卡車，其特征在于，
10.一種控制方法，其特征在于，方法基于權(quán)利要求4至9任一項(xiàng)所述的卡車來執(zhí)行；
【技術(shù)特征摘要】
1.一種卡車用環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流裝置，其特征在于，包括：可折疊導(dǎo)流罩，可折疊導(dǎo)流罩設(shè)置有前部固定端和與前部固定端相對的升降端；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡車用環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡車用環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流裝置，其特征在于，
4.一種卡車，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)流裝置、溫度傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器、海拔高度傳感器、存儲器以及控制器；
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許梅，王濤，王愛艷，劉帆，王曉偉，鹿春鵬，秦敬震，
申請(專利權(quán))人：中國重汽集團(tuán)濟(jì)南動力有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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