【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及袋體加工，更具體地說它涉及一種袋體送料裝置。
技術介紹
1、目前，現有技術中對于袋體的送料裝置一般包括儲料架和取料機構，儲料架用于儲存袋體，取料機構一般是吸盤或機械手等，可以將儲料架上的袋體拿取并送到后續的穿繩機進行加工，上述的結構對于袋體較硬的時候可以較好的實現送料的功能，但是當加工袋體比較軟的時候，現有技術的吸盤或者機械手對于袋體的約束不夠，過程中軟的袋體會出現晃動偏移，導致后續無法順利的將袋體送到穿繩機上。因此在應對軟袋體的送料時，現有技術的裝置對于還不能很好的實現自動化送料。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本專利技術在于提供一種袋體送料裝置，可以很好的滿足較軟袋體的送料。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下技術方案：一種袋體送料裝置，包括有放置袋體的儲料架、銜接于儲料架出口的移送裝置和銜接于移送裝置出口的上料裝置，所述上料裝置包括旋轉架和取袋夾，所述旋轉架周向設置有若干袋體槽，所述取袋夾設置在旋轉架上方，所述移送裝置在其出口處將袋體移送至袋體槽內，所述旋轉架通過轉動將袋體送到取袋夾處。
3、本專利技術進一步設置為：所述旋轉架呈立式設置，所述袋體槽沿旋轉架的旋轉半徑方向延伸的設置，且袋體槽的兩側與外部連通。
4、本專利技術進一步設置為：所述旋轉架包括同軸間隔設置的若干旋轉片，若干的所述旋轉片之間形成有間隙；所述移送裝置包括輸送帶，所述輸送帶用于承載袋體并帶動其移動，所述輸送帶伸入至間隙中。
5、本
6、本專利技術進一步設置為：所述袋體槽旁設置有調節槽，所述調節槽內設置有調節銷，所述調節銷上設置有延伸至袋體槽的限位部，所述限位部與袋體槽內的袋體相抵配合。
7、本專利技術進一步設置為：所述旋轉架包括旋轉軸和驅動旋轉軸轉動的旋轉電機，若干的所述旋轉片設置在旋轉軸上且在旋轉軸上位置可調。
8、本專利技術進一步設置為：所述儲料架朝向其出口一側傾斜設置。
9、本專利技術進一步設置為：所述儲料架和移送裝置之間設置有翻轉機構，所述翻轉機構用于將儲料架上的袋體翻轉并放置到移送裝置上。
10、本專利技術進一步設置為：所述翻轉機構包括吸附袋體的吸盤架、帶動吸盤架線性移動的同步帶和帶動吸盤架轉動的電機b。
11、本專利技術進一步設置為：所述儲料架的出口處設置有調節限位機構，所述調節限位機構包括帶軌道的橫梁、與橫梁上的軌道配合的調節塊和固定在調節塊上的限位板和限位桿，所述限位板與袋體相抵配合。
12、本專利技術進一步設置為：所述取袋夾上設置有朝袋體方向呈喇叭口狀的導向片，所述導向片用于導向袋體進入取袋夾。
13、綜上所述，本專利技術具有以下有益效果：
14、本專利技術相比現有技術，設置了旋轉架用于對袋體進行送料，袋體通過移送裝置被送入袋體槽中，由于袋體槽的槽狀結構可以很好的對袋體的兩面和底部進行約束，因此即使是很軟的袋體，在送料的過程中也可以保持穩定，將袋體轉動到上方后，取袋夾就可以穩定的夾住袋體漏出袋體槽的頂部位置完成送料。
15、本專利技術的旋轉架上還設置了調節槽、調節銷和限位部結構，通過改變調節銷和限位部的位置，就可以改變袋體槽的槽深，可以針對不同長短的袋體進行適配，同時，旋轉架還由若干的旋轉片組合而成，旋轉片在旋轉軸上的位置同樣可以調節，由此可以針對不同寬度的袋體進行適配；滿足不同規格的袋體使用，通用性很強。
16、本專利技術設置了移送裝置作為旋轉架和儲料架之間的過渡，當袋體剛通過翻轉機構從儲料架上取下時，較軟的袋體還存在晃動，因此需要先平放在移送裝置的輸送帶上，依靠在輸送帶上輸送的時間，讓袋體趨于穩定，由此就可以順利的被送入袋體槽中，實現了較軟袋體的穩定輸送。
17、本專利技術還設置了傾斜的儲料架，由于較軟袋體在橫向移動時，容易發生彎曲變形，因此采用傾斜設置的方式，利用重力讓袋體自然向出口處靠，這樣就能保證袋體在不發生較大形變的情況下始終位于儲料架的出口處。
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1.一種袋體送料裝置，其特征在于：包括有放置袋體的儲料架(1)、銜接于儲料架(1)出口的移送裝置(2)和銜接于移送裝置(2)出口的上料裝置(3)，所述上料裝置(3)包括取袋夾(5)和呈立式設置的旋轉架(4)，所述旋轉架(4)的周向設置有若干個袋體槽(6)，所述取袋夾(5)設置在旋轉架(4)上方，所述移送裝置(2)在其出口處將袋體移送至袋體槽(6)內，所述旋轉架(4)通過轉動將袋體送到取袋夾(5)處。
2.根據權利要求1所述的一種袋體送料裝置，其特征在于：所述袋體槽(6)沿旋轉架(4)的旋轉半徑方向延伸的設置，且袋體槽(6)在取袋夾(5)的取袋方向上設置有開口。
3.根據權利要求1所述的一種袋體送料裝置，其特征在于：所述旋轉架(4)包括同軸間隔設置的若干旋轉片(7)，若干的所述旋轉片(7)之間形成有間隙(8)；所述移送裝置(2)包括輸送帶(9)，所述輸送帶(9)用于承載袋體并帶動其移動，所述輸送帶(9)伸入至間隙(8)中。
4.根據權利要求3所述的一種袋體送料裝置，其特征在于：所述輸送帶(9)上設置有凸起的擋塊(10)，所述擋塊(10)與袋體相抵
5.根據權利要求1所述的一種袋體送料裝置，其特征在于：所述袋體槽(6)旁設置有調節槽(11)，所述調節槽(11)內設置有調節銷(12)，所述調節銷(12)上設置有延伸至袋體槽(6)的限位部(13)，所述限位部(13)與袋體槽(6)內的袋體相抵配合。
6.根據權利要求3所述的一種袋體送料裝置，其特征在于：所述旋轉架(4)包括旋轉軸(401)和驅動旋轉軸(401)轉動的旋轉電機(402)，若干的所述旋轉片(7)設置在旋轉軸(401)上且在旋轉軸(401)上位置可調。
7.根據權利要求1所述的一種袋體送料裝置，其特征在于：所述儲料架(1)朝向其出口一側傾斜設置。
8.根據權利要求1所述的一種袋體送料裝置，其特征在于：所述儲料架(1)和移送裝置(2)之間設置有翻轉機構(14)，所述翻轉機構(14)用于將儲料架(1)上的袋體翻轉并放置到移送裝置(2)上。
9.根據權利要求8所述的一種袋體送料裝置，其特征在于：所述翻轉機構(14)包括吸附袋體的吸盤架(1401)、帶動吸盤架(1401)線性移動的同步帶(1402)和帶動吸盤架(1401)轉動的電機B(1403)。
10.根據權利要求1所述的一種袋體送料裝置，其特征在于：所述儲料架(1)的出口處設置有調節限位機構(15)，所述調節限位機構(15)包括帶軌道的橫梁(1501)、與橫梁上的軌道配合的調節塊(1502)和固定在調節塊(1502)上的限位板(1503)和限位桿(1504)，所述限位板(1503)與袋體相抵配合。
11.根據權利要求1所述的一種袋體送料裝置，其特征在于：所述取袋夾(5)上設置有朝袋體方向呈喇叭口狀的導向片(501)，所述導向片(501)用于導向袋體進入取袋夾(5)。
...【技術特征摘要】
1.一種袋體送料裝置，其特征在于：包括有放置袋體的儲料架(1)、銜接于儲料架(1)出口的移送裝置(2)和銜接于移送裝置(2)出口的上料裝置(3)，所述上料裝置(3)包括取袋夾(5)和呈立式設置的旋轉架(4)，所述旋轉架(4)的周向設置有若干個袋體槽(6)，所述取袋夾(5)設置在旋轉架(4)上方，所述移送裝置(2)在其出口處將袋體移送至袋體槽(6)內，所述旋轉架(4)通過轉動將袋體送到取袋夾(5)處。
2.根據權利要求1所述的一種袋體送料裝置，其特征在于：所述袋體槽(6)沿旋轉架(4)的旋轉半徑方向延伸的設置，且袋體槽(6)在取袋夾(5)的取袋方向上設置有開口。
3.根據權利要求1所述的一種袋體送料裝置，其特征在于：所述旋轉架(4)包括同軸間隔設置的若干旋轉片(7)，若干的所述旋轉片(7)之間形成有間隙(8)；所述移送裝置(2)包括輸送帶(9)，所述輸送帶(9)用于承載袋體并帶動其移動，所述輸送帶(9)伸入至間隙(8)中。
4.根據權利要求3所述的一種袋體送料裝置，其特征在于：所述輸送帶(9)上設置有凸起的擋塊(10)，所述擋塊(10)與袋體相抵配合。
5.根據權利要求1所述的一種袋體送料裝置，其特征在于：所述袋體槽(6)旁設置有調節槽(11)，所述調節槽(11)內設置有調節銷(12)，所述調節銷(12)上設置有延伸至袋體槽(6)的限位部(13)，所述限位部(13)與袋體槽(6)內的袋體相抵配合。
【專利技術屬性】
技術研發人員：林建敏，陳鋒，林麗，
申請(專利權)人：溫州市康發機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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