【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及介入手術的，特別涉及到一種生理鹽水和造影劑的級聯控制方法及輸液裝置。
技術介紹
1、在血管介入手術過程中，醫生需要造影劑和生理鹽水的輔助輸入確保手術的正常進行。在需要觀察血管分布情況時需要打入造影劑輔助血管成像的生成。生理鹽水的持續滴注則是為了保證血管和導管的潤滑，防止造影劑凝固。此過程需要醫生頻繁手動用注射器注射造影劑和調節生理鹽水的輸入。在注射造影劑時，生理鹽水由其他機械控制，并未手動停止仍在繼續輸注，導致造影劑濃度被稀釋，存在造影效果不明顯，增加手術的操作風險。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的為提供一種生理鹽水和造影劑的級聯控制方法及輸液裝置，旨在解決在注射造影劑時，生理鹽水由其他機械控制，并未手動停止仍在繼續輸注，導致造影劑濃度被稀釋，存在造影效果不明顯，增加手術的操作風險的技術問題。
2、為了實現上述專利技術目的，本專利技術第一方面提出一種生理鹽水和造影劑的級聯控制方法。
3、一種生理鹽水和造影劑的級聯控制方法，包括以下步驟：
4、啟動生理鹽水的滴注；
5、判斷是否啟動造影操作；
6、若是，則關閉所述生理鹽水的滴注，開啟所述造影操作；
7、若否，則繼續滴注所述造影操作。
8、在其中一個實施例中，所述關閉所述生理鹽水的滴注，開啟所述造影操作的步驟之后還包括：
9、判斷所述造影操作是否結束；
10、若所述造影操作結束，則判斷是否需要滴注所述生理鹽水
11、若需要滴注所述生理鹽水，則進行所述生理鹽水的滴注；
12、若不需要滴注所述生理鹽水，則停止所述生理鹽水的滴注。
13、在其中一個實施例中，所述啟動生理鹽水的滴注的步驟包括：
14、獲取所述生理鹽水的滴注參數；
15、根據所述滴注參數，啟動所述生理鹽水的滴注。
16、在其中一個實施例中，所述關閉所述生理鹽水的滴注，開啟所述造影操作的步驟之前還包括：
17、獲取所述造影劑的注射參數。
18、在其中一個實施例中，所述造影劑的注射參數包括所述造影劑的注射速度和所述造影劑的劑量。
19、在其中一個實施例中，所述啟動生理鹽水的滴注的步驟之前，還包括：
20、對滴注所述生理鹽水的管路進行排氣操作。
21、在其中一個實施例中，所述啟動生理鹽水的滴注的步驟之后，還包括：
22、檢測所述生理鹽水滴注的壓力；和/或檢測所述生理鹽水內的氣泡；
23、當檢測到所述生理鹽水滴注的壓力異常，和/或檢測到所述生理鹽水內存在氣泡；
24、則判定所述生理鹽水滴注異常。
25、在其中一個實施例中，所述啟動所述造影劑的注射的步驟之后，還包括：
26、檢測所述造影劑注射的壓力；和/或檢測所述造影劑內的氣泡；
27、當檢測到所述造影劑注射的壓力異常；和/或檢測到所述造影劑內存在氣泡；
28、則判定所述造影劑的注射異常。
29、本專利技術第二方面提出一種生理鹽水和造影劑的輸液裝置，所述輸液裝置執行上述的級聯控制方法，包括生理鹽水控制單元、造影劑控制單元和主控板，所述主控板分別與所述生理鹽水控制單元和所述造影劑控制單元連接，所述主控板用于向所述生理鹽水控制單元發送第一指令，所述生理鹽水控制單元用于接收所述第一指令，并基于所述第一指令控制所述生理鹽水的滴注；
30、所述主控板還用于向所述造影劑控制單元發送第二指令，所述造影劑控制單元用于接收所述第二指令，并基于所述第二指令控制所述造影劑的注射。
31、在其中一個實施例中，所述生理鹽水控制單元包括第一電機芯片和第一電機，所述第一電機芯片用于接收所述主控板發送的所述生理鹽水滴注參數的所述第一指令并驅動所述第一電機運動，以控制所述生理鹽水按照所述生理鹽水滴注參數滴注；
32、所述造影劑控制單元包括第二電機芯片和第二電機，所述第二電機芯片用于接收所述主控板發送的所述造影劑注射參數的所述第二指令并驅動所述第二電機運動，以控制所述造影劑按照所述造影劑注射參數注射。
33、有益效果：
34、本專利技術的生理鹽水和造影劑的級聯控制方法，包括：啟動生理鹽水的滴注；判斷是否啟動造影操作；若是，則關閉所述生理鹽水的滴注，開啟所述造影操作。當啟動造影操作時，能夠立刻停止生理鹽水的滴注，完成造影劑的注射狀態和生理鹽水滴注狀態的切換，通過明確的狀態劃分和自動切換機制，實現了造影劑與生理鹽水的高度協同控制。在需要造影劑時，能及時停止生理鹽水滴注，避免造影劑的濃度被稀釋，極大地提升了造影效果，從而降低手術的操作風險。
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1.一種生理鹽水和造影劑的級聯控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的級聯控制方法，其特征在于，所述關閉所述生理鹽水的滴注，開啟所述造影操作的步驟之后，還包括：
3.根據權利要求1所述的級聯控制方法，其特征在于，所述啟動生理鹽水的滴注的步驟包括：
4.根據權利要求1所述的級聯控制方法，其特征在于，所述關閉所述生理鹽水的滴注，開啟所述造影操作的步驟之前，還包括：
5.根據權利要求4所述的級聯控制方法，其特征在于，所述造影劑的注射參數包括所述造影劑的注射速度和所述造影劑的劑量。
6.根據權利要求1所述的級聯控制方法，其特征在于，所述啟動生理鹽水的滴注的步驟之前，還包括：
7.根據權利要求1所述的級聯控制方法，其特征在于，所述啟動生理鹽水的滴注的步驟之后，還包括：
8.根據權利要求1所述的級聯控制方法，其特征在于，所述啟動所述造影劑的注射的步驟之后，還包括：
9.一種生理鹽水和造影劑的輸液裝置，所述輸液裝置執行權利要求1至8任意一項所述的級聯控制方法，其特征在于，包括生
10.如權利要求9所述的生理鹽水和造影劑的輸液裝置，其特征在于，所述生理鹽水控制單元包括第一電機芯片和第一電機，所述第一電機芯片用于接收所述主控板發送的所述生理鹽水滴注參數的所述第一指令并驅動所述第一電機運動，以控制所述生理鹽水按照所述生理鹽水滴注參數滴注；
...【技術特征摘要】
1.一種生理鹽水和造影劑的級聯控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的級聯控制方法，其特征在于，所述關閉所述生理鹽水的滴注，開啟所述造影操作的步驟之后，還包括：
3.根據權利要求1所述的級聯控制方法，其特征在于，所述啟動生理鹽水的滴注的步驟包括：
4.根據權利要求1所述的級聯控制方法，其特征在于，所述關閉所述生理鹽水的滴注，開啟所述造影操作的步驟之前，還包括：
5.根據權利要求4所述的級聯控制方法，其特征在于，所述造影劑的注射參數包括所述造影劑的注射速度和所述造影劑的劑量。
6.根據權利要求1所述的級聯控制方法，其特征在于，所述啟動生理鹽水的滴注的步驟之前，還包括：
7.根據權利要求1所述的級聯控制方法，其特征在于，所述啟動生理鹽水的滴注的步驟之后，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃玉鑫，
申請(專利權)人：深圳愛博合創醫療機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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