【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及焊接設備，具體而言，涉及一種螺母自動裝配焊接系統。
技術介紹
1、化工容器是用于儲存、運輸或反應化學物質的設備，通常用于化工、制藥、食品和其他工業領域。
2、在相關技術中，化工容器的外壁經常需按圖紙要求焊接成排的螺母用于固定保溫材料,其通常采用人工在外壁劃橫豎線網格，一名工人手持螺母放置于網格相應位置，另一工人持焊槍對其焊接，但存在裝配效率低、裝配精度對人員要求高、焊接方法單一以及焊接質量不穩定等問題。
技術實現思路
1、本專利技術旨在解決上述技術問題中的至少一個。
2、本專利技術提供一種螺母自動裝配焊接系統，包括：螺母輸送裝置和焊槍；所述螺母輸送裝置包括外殼主體、螺母裝彈夾、螺母夾爪和電動推桿，所述螺母裝彈夾內用于裝入多個待焊接螺母，所述螺母裝彈夾可拆卸連接于所述外殼主體，且所述螺母裝彈夾用于向所述外殼主體內逐個輸送所述待焊接螺母，所述螺母夾爪設置于所述外殼主體內，用于夾持所述待焊接螺母，所述電動推桿設置于所述外殼主體內，且所述電動推桿的伸縮端與所述螺母夾爪連接，所述電動推桿用于帶動所述螺母夾爪伸出所述外殼主體并朝向靠近化工容器方向移動，以將被夾持于所述螺母夾爪上的所述待焊接螺母與所述化工容器相抵，所述焊槍用于將所述待焊接螺母焊接至所述化工容器上。
3、本專利技術提供的一種螺母自動裝配焊接系統，相較于現有技術，具有但不局限于以下有益效果：
4、本專利技術所述的螺母自動裝配焊接系統，使用時，可先將多個待焊接螺母裝入螺母輸
5、可選地，所述外殼主體為內部空腔的筒體結構，且所述筒體結構的一端開設有窗口，所述螺母夾爪和所述電動推桿均設置于所述筒體結構內，所述電動推桿用于帶動所述螺母夾爪從所述窗口伸出至所述筒體結構的外部。
6、可選地，所述螺母裝彈夾包括彈夾殼體和電動螺桿，所述彈夾殼體的一端具有敞口，且所述敞口與所述筒體結構的內部連通，所述電動螺桿轉動連接于所述彈夾殼體內，所述電動螺桿上用于裝入多個所述待焊接螺母，所述電動螺桿用于將所述待焊接螺母逐個從所述敞口輸送至所述筒體結構內。
7、可選地，所述螺母輸送裝置還包括連接臂和電磁鐵，兩個所述連接臂分別連接于所述外殼主體的兩外側壁，兩個所述電磁鐵分別連接于兩個所述連接臂遠離所述外殼主體的一端，兩個所述電磁鐵分別用于通電以吸附于所述化工容器。
8、可選地，本螺母自動裝配焊接系統還包括激光投影標定裝置，所述激光投影標定裝置包括支架、激光發射器和帶孔模板，所述激光發射器和所述帶孔模板間隔設置于所述支架上，所述帶孔模板上均勻分布有多個透光孔，所述激光發射器用于發射激光并從所述透光孔透過后投影至所述化工容器上。
9、可選地，所述支架為門形架，其包括兩個間隔設置的立柱以及連接于兩個所述立柱之間的中間梁，所述激光發射器和所述帶孔模板間隔設置于所述中間梁上，兩個所述立柱的長度均可調。
10、可選地，本螺母自動裝配焊接系統還包括托輥，所述托輥上用于安裝所述化工容器，用于帶動所述化工容器繞其自身軸線旋轉。
11、可選地，本螺母自動裝配焊接系統還包括焊絲輸送機構，所述焊絲輸送機構設置于所述外殼主體上，用于將焊絲輸送至所述待焊接螺母與所述化工容器之間。
12、可選地，所述螺母輸送裝置還包括振動機構，所述振動機構設置于所述電動推桿的伸縮端與所述螺母夾爪之間，用于使所述螺母夾爪產生振動。
13、可選地，所述螺母夾爪用于與所述待焊接螺母接觸的部分設置有磁鐵。
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1.一種螺母自動裝配焊接系統，其特征在于，包括：螺母輸送裝置(1)和焊槍；所述螺母輸送裝置(1)包括外殼主體(11)、螺母裝彈夾(12)、螺母夾爪(13)和電動推桿，所述螺母裝彈夾(12)內用于裝入多個待焊接螺母(100)，所述螺母裝彈夾(12)可拆卸連接于所述外殼主體(11)，且所述螺母裝彈夾(12)用于向所述外殼主體(11)內逐個輸送所述待焊接螺母(100)，所述螺母夾爪(13)設置于所述外殼主體(11)內，用于夾持所述待焊接螺母(100)，所述電動推桿設置于所述外殼主體(11)內，且所述電動推桿的伸縮端與所述螺母夾爪(13)連接，所述電動推桿用于帶動所述螺母夾爪(13)伸出所述外殼主體(11)并朝向靠近化工容器(200)方向移動，以將被夾持于所述螺母夾爪(13)上的所述待焊接螺母(100)與所述化工容器(200)相抵，所述焊槍用于將所述待焊接螺母(100)焊接至所述化工容器(200)上。
2.根據權利要求1所述的螺母自動裝配焊接系統，其特征在于，所述外殼主體(11)為內部空腔的筒體結構，且所述筒體結構的一端開設有窗口，所述螺母夾爪(13)和所述電動推桿均設置于所
3.根據權利要求2所述的螺母自動裝配焊接系統，其特征在于，所述螺母裝彈夾(12)包括彈夾殼體和電動螺桿，所述彈夾殼體的一端具有敞口，且所述敞口與所述筒體結構的內部連通，所述電動螺桿轉動連接于所述彈夾殼體內，所述電動螺桿上用于裝入多個所述待焊接螺母(100)，所述電動螺桿用于將所述待焊接螺母(100)逐個從所述敞口輸送至所述筒體結構內。
4.根據權利要求1所述的螺母自動裝配焊接系統，其特征在于，所述螺母輸送裝置(1)還包括連接臂(14)和電磁鐵(15)，兩個所述連接臂(14)分別連接于所述外殼主體(11)的兩外側壁，兩個所述電磁鐵(15)分別連接于兩個所述連接臂(14)遠離所述外殼主體(11)的一端，兩個所述電磁鐵(15)分別用于通電以吸附于所述化工容器(200)。
5.根據權利要求1所述的螺母自動裝配焊接系統，其特征在于，還包括激光投影標定裝置(2)，所述激光投影標定裝置(2)包括支架(21)、激光發射器(22)和帶孔模板(23)，所述激光發射器(22)和所述帶孔模板(23)間隔設置于所述支架(21)上，所述帶孔模板(23)上均勻分布有多個透光孔，所述激光發射器(22)用于發射激光并從所述透光孔透過后投影至所述化工容器(200)上。
6.根據權利要求5所述的螺母自動裝配焊接系統，其特征在于，所述支架(21)為門形架，其包括兩個間隔設置的立柱(211)以及連接于兩個所述立柱(211)之間的中間梁(212)，所述激光發射器(22)和所述帶孔模板(23)間隔設置于所述中間梁(212)上，兩個所述立柱(211)的長度均可調。
7.根據權利要求1所述的螺母自動裝配焊接系統，其特征在于，還包括托輥(3)，所述托輥(3)上用于安裝所述化工容器(200)，用于帶動所述化工容器(200)繞其自身軸線旋轉。
8.根據權利要求1所述的螺母自動裝配焊接系統，其特征在于，還包括焊絲輸送機構(16)，所述焊絲輸送機構(16)設置于所述外殼主體(11)上，用于將焊絲輸送至所述待焊接螺母(100)與所述化工容器(200)之間。
9.根據權利要求1所述的螺母自動裝配焊接系統，其特征在于，所述螺母輸送裝置(1)還包括振動機構，所述振動機構設置于所述電動推桿的伸縮端與所述螺母夾爪(13)之間，用于使所述螺母夾爪(13)產生振動。
10.根據權利要求1所述的螺母自動裝配焊接系統，其特征在于，所述螺母夾爪(13)用于與所述待焊接螺母(100)接觸的部分設置有磁鐵。
...【技術特征摘要】
1.一種螺母自動裝配焊接系統，其特征在于，包括：螺母輸送裝置(1)和焊槍；所述螺母輸送裝置(1)包括外殼主體(11)、螺母裝彈夾(12)、螺母夾爪(13)和電動推桿，所述螺母裝彈夾(12)內用于裝入多個待焊接螺母(100)，所述螺母裝彈夾(12)可拆卸連接于所述外殼主體(11)，且所述螺母裝彈夾(12)用于向所述外殼主體(11)內逐個輸送所述待焊接螺母(100)，所述螺母夾爪(13)設置于所述外殼主體(11)內，用于夾持所述待焊接螺母(100)，所述電動推桿設置于所述外殼主體(11)內，且所述電動推桿的伸縮端與所述螺母夾爪(13)連接，所述電動推桿用于帶動所述螺母夾爪(13)伸出所述外殼主體(11)并朝向靠近化工容器(200)方向移動，以將被夾持于所述螺母夾爪(13)上的所述待焊接螺母(100)與所述化工容器(200)相抵，所述焊槍用于將所述待焊接螺母(100)焊接至所述化工容器(200)上。
2.根據權利要求1所述的螺母自動裝配焊接系統，其特征在于，所述外殼主體(11)為內部空腔的筒體結構，且所述筒體結構的一端開設有窗口，所述螺母夾爪(13)和所述電動推桿均設置于所述筒體結構內，所述電動推桿用于帶動所述螺母夾爪(13)從所述窗口伸出至所述筒體結構的外部。
3.根據權利要求2所述的螺母自動裝配焊接系統，其特征在于，所述螺母裝彈夾(12)包括彈夾殼體和電動螺桿，所述彈夾殼體的一端具有敞口，且所述敞口與所述筒體結構的內部連通，所述電動螺桿轉動連接于所述彈夾殼體內，所述電動螺桿上用于裝入多個所述待焊接螺母(100)，所述電動螺桿用于將所述待焊接螺母(100)逐個從所述敞口輸送至所述筒體結構內。
4.根據權利要求1所述的螺母自動裝配焊接系統，其特征在于，所述螺母輸送裝置(1)還包括連接臂(14)和電磁鐵(15)，兩個所述連接臂(14)分別連接于所述外殼主體(11)的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高殿寶，李玉波，樸明皓，張曉鵬，苗福鋼，
申請(專利權)人：一重集團大連核電石化有限公司，
類型：發明
國別省市：
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