本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于封閉空間下的遠端分離控制裝置及其使用方法，控制裝置中，安裝底板的兩側(cè)分別對稱設(shè)置一個定位臺階，用于對應(yīng)安裝兩組直線導軌；每根直線導軌上通過滑塊分別安裝一塊滑移板和一塊齒條安裝板，且兩根直線導軌上的滑移板和齒條安裝板呈對角形式安裝；每塊齒條安裝板的內(nèi)側(cè)上端面安裝一根齒條，且每根齒條延伸到同側(cè)滑移板外端；電機座固定安裝在安裝底板中部，且位于兩根齒條之間，電機座上端固定安裝有驅(qū)動機構(gòu)，電機座的內(nèi)部安裝有分離機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸底部盤體通過快卸銷與分離機構(gòu)頂部設(shè)置的浮動端板連接，浮動端板以預設(shè)距離架設(shè)在的齒輪上方，且浮動端板通過連接銷與齒輪上端面連接，分離機構(gòu)的齒輪分別與兩側(cè)齒條嚙合；從頂部向下貫穿浮動端板的浮動控制桿的底端連有控制繩，通過控制繩向下拉動浮動控制桿，帶動浮動端板與驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸分離，實現(xiàn)分離機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)的分離。本發(fā)明專利技術(shù)提供的技術(shù)方案解決了傳動系統(tǒng)在電機堵轉(zhuǎn)或是減速機自鎖情況下，由于傳動機構(gòu)無法快速分離，從而導致無法釋放產(chǎn)品的問題。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及但不限于減速機自鎖后的快速分離，尤指一種用于封閉空間下的遠端分離控制裝置及其使用方法。
技術(shù)介紹
1、在常見的傳動運動系統(tǒng)中，常使用電機與減速機組合的方式進行運動系統(tǒng)的動力輸入，并且采用齒輪齒條的方式進行驅(qū)動，但在運動過程中，常常會出現(xiàn)電機堵轉(zhuǎn)或是減速機自鎖的情況。
2、在這種情況下，整個運動系統(tǒng)都將處于停擺狀態(tài)，所有傳動機構(gòu)都無法運動，但在一些特殊情況下，需要通過傳動機構(gòu)釋放產(chǎn)品，即要求在緊急情況下實現(xiàn)傳動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的快速分離，而在一些緊湊空間內(nèi)或緊急情況下，無法使用標準工具對上述兩個機構(gòu)進行解鎖，從而無法釋放產(chǎn)品。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的：為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)實施例提供了一種用于封閉空間下的遠端分離控制裝置及其使用方法，以解決傳動系統(tǒng)在電機堵轉(zhuǎn)或是減速機自鎖情況下，由于傳動機構(gòu)無法快速分離，從而導致無法釋放產(chǎn)品的問題。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案：第一方面，本專利技術(shù)實施例提供一種用于封閉空間下的遠端分離控制裝置，包括：安裝底板1、兩組直線導軌2、兩塊滑移板3、兩塊齒條安裝板4、電機座6、驅(qū)動機構(gòu)13和分離機構(gòu)；
3、其中，所述安裝底板1的兩側(cè)分別對稱設(shè)置一個定位臺階，用于對應(yīng)安裝兩組直線導軌2；每根直線導軌2上通過滑塊分別安裝一塊滑移板3和一塊齒條安裝板4，且兩根直線導軌2上的滑移板3和齒條安裝板4呈對角形式安裝；每塊齒條安裝板4的內(nèi)側(cè)上端面安裝一根齒條5，且每根齒條5延伸到同側(cè)滑移板3外端；
4、所述電機座6固定安裝在安裝底板1中部，且位于兩根齒條5之間，電機座6上端固定安裝有驅(qū)動機構(gòu)13，電機座6的內(nèi)部安裝有分離機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸12底部盤體通過快卸銷與分離機構(gòu)頂部設(shè)置的浮動端板10連接，浮動端板10以預設(shè)距離架設(shè)在的齒輪9上方，且浮動端板10通過連接銷與齒輪9上端面連接，分離機構(gòu)的齒輪9分別與兩側(cè)齒條5嚙合；
5、從頂部向下貫穿浮動端板10的浮動控制桿17的底端連有控制繩16，通過控制繩16向下拉動浮動控制桿17，帶動浮動端板10與驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸12分離，實現(xiàn)分離機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)13的分離。
6、可選地，如上所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置中，所述分離機構(gòu)包括：軸承7、轉(zhuǎn)動座8、齒輪9、浮動端板10、環(huán)形磁鐵11、浮動控制桿17；
7、其中，所述軸承7固定安裝在所述電機座6下底板上，轉(zhuǎn)動座8固定安裝在軸承7內(nèi)圈，齒輪9壓裝在轉(zhuǎn)動座8內(nèi)，架設(shè)于齒輪9上方的浮動端板10通過連接銷與齒輪9上端面連接；所述驅(qū)動軸12的軸體從電機座6上端板底部穿過上端板后，固定連接驅(qū)動機構(gòu)13內(nèi)部，驅(qū)動軸12位于電機座6內(nèi)的盤體通過快卸銷與浮動端板10連接，使得驅(qū)動軸12、浮動端板10和齒輪9形成聯(lián)動結(jié)構(gòu)；
8、所述浮動端板10中部開設(shè)臺階通孔，臺階通孔的臺階端面上壓裝有環(huán)形磁鐵11；頂部具有限位端頭的浮動控制桿17以其桿體穿過浮動端板10的臺階通孔、環(huán)形磁鐵11和齒輪9中心后，桿體底端連有控制繩16，在環(huán)形磁鐵11的互斥力作用下將浮動控制桿17向上頂起，且使得浮動端板10與齒輪9保持預設(shè)距離，以保持驅(qū)動軸12、浮動端板10和齒輪9之間的聯(lián)動結(jié)構(gòu)。
9、可選地，如上所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置中，
10、所述驅(qū)動機構(gòu)13驅(qū)動所述的驅(qū)動軸12進行軸向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸12帶動浮動端板10軸向轉(zhuǎn)動，通過浮動端板10帶動齒輪9軸向轉(zhuǎn)動，通過齒輪9向兩側(cè)齒條5的傳動轉(zhuǎn)動，使得兩側(cè)齒條安裝板4以反向方向運動，實現(xiàn)對產(chǎn)品的夾持與釋放。
11、當驅(qū)動機構(gòu)13出現(xiàn)故障或堵轉(zhuǎn)時，拉緊控制繩16，控制繩16繞過所述的滑輪組15對浮動控制桿17進行拖拽，使浮動控制桿17沿軸向向下運動，浮動控制桿17帶動浮動端板10向下運動至與齒輪9上端面，并使得浮動端板10與驅(qū)動軸12的盤體分離，即使得齒輪9與驅(qū)動機構(gòu)13分離，齒輪9和齒條5具有獨自運動能力；
12、當驅(qū)動機構(gòu)13正常運轉(zhuǎn)后，釋放控制繩16，控制繩16處于自由狀態(tài)后，浮動控制桿17在磁鐵11的互斥力作用下向上回彈，通過輕推齒條5使得浮動端板10自動回位，恢復浮動端板10與驅(qū)動軸12的聯(lián)動。
13、可選地，如上所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置中，所述分離機構(gòu)還包括：防轉(zhuǎn)動機構(gòu)14；
14、所述防轉(zhuǎn)動機構(gòu)14下端的螺紋端固定安裝在安裝底板1的螺紋孔內(nèi)，上端套設(shè)在浮動控制桿17下端和控制繩16位于安裝座6的部分，用于放置對浮動控制桿17和控制繩16在移動過程中發(fā)生扭轉(zhuǎn)。
15、可選地，如上所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置中，所述防轉(zhuǎn)動機構(gòu)14；包括：定防轉(zhuǎn)動座18和卡軸19；
16、所述固定防轉(zhuǎn)動座18下部套管螺接在安裝底座1中部螺紋孔內(nèi)，上部套筒套裝在浮動控制桿17下端，并與浮動控制桿17形成過盈配合安裝形式；所述固定防轉(zhuǎn)動座18的上部套筒內(nèi)壁形成兩側(cè)對稱設(shè)置的軸向凹槽，所述卡軸19貫穿浮動控制桿17桿體下端的通孔，兩端對應(yīng)設(shè)置在兩側(cè)軸向凹槽內(nèi)，卡軸19沿兩側(cè)軸向凹槽上下移動，以對浮動控制桿17的上下移動進行徑向定位，實現(xiàn)對浮動控制桿17的防轉(zhuǎn)作用。
17、可選地，如上所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置中，所述分離機構(gòu)還包括：滑輪組15；
18、所述滑輪組15固定安裝在安裝底板1下端面底部，并位于浮動控制桿17下方，控制繩16一端鎖緊連接在浮動控制桿17底端，另一端繞過滑輪組15后牽引至操作端。
19、可選地，如上所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置中，所述滑輪組15包括：滑輪20、輪架21、兩個軸套22、滑輪軸23、彈性軸用擋圈24、兩個軸承25；
20、其中，所述滑輪20設(shè)置為中心開有v型槽或u型槽的盤體結(jié)構(gòu)，輪架21通過其底座固定安裝在安裝底板1下端面，輪架21的一側(cè)插耳外側(cè)設(shè)置有彈性軸用擋圈24；
21、所述滑輪20的軸孔兩端對應(yīng)套裝有兩個軸承25，且每個軸承25內(nèi)套設(shè)有軸套22，用于軸承內(nèi)圈，滑輪軸23貫穿滑輪20的軸孔和兩個軸套22后，一端穿過一側(cè)插耳并卡在彈性軸用擋圈24上，另一端抵靠在輪架21的另一側(cè)插耳上。
22、可選地，如上所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置中，
23、所述浮動控制桿17頂部的限位端頭與磁鐵11在無外力作用下相互排斥，使得浮動控制桿17保持浮動狀態(tài)，浮動控制桿17帶動卡軸19上移到固定防轉(zhuǎn)動座18頂部；
24、當通過控制繩16向浮動控制桿17施加向下作用力時，浮動控制桿17所受拉力大于其與磁鐵11之間的排斥力，使得浮動控制桿17向下移動，并帶動卡軸19移動到固定防轉(zhuǎn)動座18底部，從而分離浮動端板10與驅(qū)動軸12，即分離分離機構(gòu)13與驅(qū)動機構(gòu)13，使得分離機構(gòu)13和齒條9均不跟隨驅(qū)動機構(gòu)13的運動。
25、第二方面，本專利技術(shù)實施例還提供一種用于封閉空間下的遠端分離控制裝置的使用方法，如上述中任一項所述的用于封閉空間下本文檔來自技高網(wǎng)
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【技術(shù)保護點】
1.一種用于封閉空間下的遠端分離控制裝置，其特征在于，包括：安裝底板(1)、兩組直線導軌(2)、兩塊滑移板(3)、兩塊齒條安裝板(4)、電機座(6)、驅(qū)動機構(gòu)(13)和分離機構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置，其特征在于，所述分離機構(gòu)包括：軸承(7)、轉(zhuǎn)動座(8)、齒輪(9)、浮動端板(10)、環(huán)形磁鐵(11)、浮動控制桿(17)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置，其特征在于，所述分離機構(gòu)還包括：防轉(zhuǎn)動機構(gòu)(14)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置，其特征在于，所述防轉(zhuǎn)動機構(gòu)(14)；包括：定防轉(zhuǎn)動座(18)和卡軸(19)；
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置，其特征在于，所述分離機構(gòu)還包括：滑輪組(15)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置，其特征在于，所述滑輪組(15)包括：滑輪(20)、輪架(21)、兩個軸套(22)、滑輪軸(23)、彈性軸用擋圈(24)、兩個軸承(25)；
8.根據(jù)權(quán)利要求2～7中任一項所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置，其特征在于，
9.一種用于封閉空間下的遠端分離控制裝置的使用方法，其特征在于，如權(quán)利要求1～8中任一項所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置的使用方法，包括：在驅(qū)動機構(gòu)(13)卡滯情況對驅(qū)動機構(gòu)(13)和分離機構(gòu)與進行分離，以釋放所夾持產(chǎn)品的方法，所述使用方法包括：
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【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于封閉空間下的遠端分離控制裝置，其特征在于，包括：安裝底板(1)、兩組直線導軌(2)、兩塊滑移板(3)、兩塊齒條安裝板(4)、電機座(6)、驅(qū)動機構(gòu)(13)和分離機構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置，其特征在于，所述分離機構(gòu)包括：軸承(7)、轉(zhuǎn)動座(8)、齒輪(9)、浮動端板(10)、環(huán)形磁鐵(11)、浮動控制桿(17)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置，其特征在于，所述分離機構(gòu)還包括：防轉(zhuǎn)動機構(gòu)(14)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于封閉空間下的遠端分離控制裝置，其特征在于，所述防轉(zhuǎn)動機構(gòu)(14)；包括：定防轉(zhuǎn)動座(18...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙遠鵬，趙瞻，喬子雄，劉鈺鉉，田天，
申請(專利權(quán))人：中航西安飛機工業(yè)集團股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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