【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及的一種全口義齒對稱打磨設備，特別是涉及應用于打磨設備領域的一種全口義齒對稱打磨設備。
技術介紹
1、全口義齒打磨設備是牙科領域中用于制作和修復全口義齒的重要工具。傳統的打磨設備通常包括手動打磨機和電動打磨機，這些設備依賴于牙科技師的手工技能和經驗，對義齒進行精細打磨和拋光。隨著技術的發展，出現了數控打磨機和cad/cam系統，這些設備能夠通過計算機控制，實現更加精確和一致的打磨效果。數控打磨機通常配備有高精度的刀具和控制系統，能夠根據預先設定的程序對義齒進行自動化打磨。
2、中國專利技術專利cn105997280b說明書公開了一種手持式義齒打磨裝置，包括殼體，殼體內安裝有電機、為電機供電的蓄電池和為蓄電池充電的充電器，在殼體的前端設置有前端蓋，在殼體的后端與粉塵收集座密封連接，電機的主軸穿過前端蓋，且在主軸上安裝有打磨輪，的前端蓋安裝有吸塵管，在殼體上開設有一通氣孔，的粉塵收集座上設置有粉塵收集腔，具有結構簡單、操作方便和磨粉收集效率高的優點。
3、中國專利技術專利cn108098558b說明書公開了一種義齒拋光機，包括：拋光頭、垂直進給機構、橫向進給機構、縱向進給機構、工作臺和夾具；拋光頭通過彎板固定在垂直進給機構上，垂直進給機構固定在縱向進給機構上，縱向進給機構固定在床身上；橫向進給機構上設有工作臺，夾具設在工作臺上；橫向進給機構包括：伺服電機、聯軸器、軸承和絲杠絲母間隙消除結構；該拋光機拋光均勻、拋光精度高，固定義齒的夾具不損傷義齒。
4、現有的全口義齒打磨設備大多依賴手工
技術實現思路
1、針對上述現有技術，本專利技術要解決的技術問題是現有的全口義齒打磨設備大多依賴手工操作，而手工操作時，容易導致不同區域打磨效果不一致，義齒整體對稱性不好。
2、為解決上述問題，本專利技術提供了一種全口義齒對稱打磨設備，包括工作臺，工作臺上安裝有固定機構和打磨機構；
3、固定機構包括安裝在工作臺上的支架，支架的頂端固定連接有夾具，打磨機構包括固定梁，固定梁上設有一對電動導軌，一對電動導軌的活動端均安裝有同步協作臂；
4、同步協作臂包括固定殼，固定殼內安裝有步進電機，步進電機的動力輸出端固定連接有電動伸縮臂，電動伸縮臂的伸縮端固定連接有安裝環，安裝環包括固定環，固定環上固定連接有電動伸縮桿，固定環與電動伸縮臂的伸縮端之間連接有旋轉電機；
5、固定環上插接有打磨筆，打磨筆包括殼體，殼體的上端固定連接有對接蓋，殼體的工作端固定連接有旋轉軸，旋轉軸上可拆解安裝有打磨頭。
6、在上述全口義齒對稱打磨設備中，可實現全口義齒的對稱打磨均勻和自動化打磨。
7、作為本申請的進一步改進，工作臺上開設有一對容納槽，容納槽內放置有與旋轉軸匹配的檢測頭，檢測頭的側端鋪設有壓力感應膜，壓力感應膜上設置有多個均勻分布的壓力檢測節點。
8、作為本申請的再進一步改進，檢測頭的頂端開設有對接槽，對接槽內安裝有與壓力感應膜電性連接的對接接頭，旋轉軸的底端固定連接有與對接接頭匹配的對接接口。
9、作為本申請的更進一步改進，殼體內安裝有與旋轉軸匹配的伺服電機，旋轉軸與殼體通過軸承轉動連接，旋轉軸的頂端活動插接有對接軸，伺服電機的動力輸出端開設有與對接軸匹配的卡槽，殼體內安裝有電動推桿，電動推桿的動力輸出端與對接軸轉動連接。
10、作為本申請的又一種改進，夾具包括活動座，活動座上通過升降裝置連接有夾板，支架上安裝有與活動座匹配的垂直導軌。
11、作為本申請的又一種改進的補充，還包括輔助打磨系統，輔助打磨系統包括處理器，處理器上連接有控制模塊、數據處理模塊、數據儲存模塊和監測模塊；
12、控制模塊，用于控制全口義齒對稱打磨設備的整體運行；
13、數據處理模塊，用于處理監測數據，并進行判斷，其工作時接收來自檢測頭的壓力感應數據；
14、監測模塊，用于采集打磨過程和檢測過程中的各種監測數據，監測數據包括：打磨路徑、壓力檢測數據和標記檢測點的定位數據；
15、數據儲存模塊，用于儲存打磨路徑、標記檢測點的定位數據和監測數據。
16、作為本申請的又一種改進的補充，打磨路徑表示：控制模塊控制打磨機構工作時，通過控制同步協作臂調節打磨筆活動，使打磨頭沿設定路徑運動時，打磨機構的運動控制過程。
17、作為本申請的又一種改進的補充，打磨機構沿打磨路徑完成打磨工作后，控制打磨機構復位，再調整打磨筆的位置，使其與工作臺上放置的檢測頭位置匹配，然后通過電動伸縮桿驅動打磨筆下架，直至旋轉軸與檢測頭對接穩定，然后使用檢測頭對打磨區域進行檢測，檢測過程中，通過對比檢測頭沿設定路徑移動時壓力檢測數據與設定數據的差值，將超過設定壓力值的檢測點標記為標記檢測點；若標記檢測點超過設定數量，則系統告警；否，則控制打磨機構對標記檢測點進行再次打磨；再次打磨后，再使用檢測頭進行檢測；檢測通過，則將檢測頭復位。
18、綜上所述，本申請便于實現對全口義齒對稱打磨設備的精確控制和快速檢測，提高打磨的精度和效率，確保打磨質量。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種全口義齒對稱打磨設備，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)上安裝有固定機構和打磨機構；
2.根據權利要求1所述的一種全口義齒對稱打磨設備，其特征在于：所述工作臺(1)上開設有一對容納槽，所述容納槽內放置有與旋轉軸(83)匹配的檢測頭(10)，所述檢測頭(10)的側端鋪設有壓力感應膜，所述壓力感應膜上設置有多個均勻分布的壓力檢測節點。
3.根據權利要求2所述的一種全口義齒對稱打磨設備，其特征在于：所述檢測頭(10)的頂端開設有對接槽，所述對接槽內安裝有與壓力感應膜電性連接的對接接頭，所述旋轉軸(83)的底端固定連接有與對接接頭匹配的對接接口。
4.根據權利要求3所述的一種全口義齒對稱打磨設備，其特征在于：所述殼體(81)內安裝有與旋轉軸(83)匹配的伺服電機，所述旋轉軸(83)與殼體(81)通過軸承轉動連接，所述旋轉軸(83)的頂端活動插接有對接軸，所述伺服電機的動力輸出端開設有與對接軸匹配的卡槽，所述殼體(81)內安裝有電動推桿，所述電動推桿的動力輸出端與對接軸轉動連接。
5.根據權利要求4所述的一種全口義齒對稱打
6.根據權利要求5所述的一種全口義齒對稱打磨設備，其特征在于：全口義齒對稱打磨設備還包括輔助打磨系統，所述輔助打磨系統包括處理器，所述處理器上連接有控制模塊、數據處理模塊、數據儲存模塊和監測模塊；
7.根據權利要求6所述的一種全口義齒對稱打磨設備，其特征在于：所述打磨路徑表示：控制模塊控制打磨機構工作時，通過控制同步協作臂調節打磨筆(8)活動，使打磨頭(9)沿設定路徑運動時，打磨機構的運動控制過程。
8.根據權利要求7所述的一種全口義齒對稱打磨設備，其特征在于：所述打磨機構沿打磨路徑完成打磨工作后，控制打磨機構復位，再調整打磨筆(8)的位置，使其與工作臺(1)上放置的檢測頭(10)位置匹配，然后通過電動伸縮桿(72)驅動打磨筆(8)下架，直至旋轉軸(83)與檢測頭(10)對接穩定，然后使用檢測頭(10)對打磨區域進行檢測，檢測過程中，通過對比檢測頭(10)沿設定路徑移動時壓力檢測數據與設定數據的差值，將超過設定壓力值的檢測點標記為標記檢測點；若標記檢測點超過設定數量，則
...【技術特征摘要】
1.一種全口義齒對稱打磨設備，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)上安裝有固定機構和打磨機構；
2.根據權利要求1所述的一種全口義齒對稱打磨設備，其特征在于：所述工作臺(1)上開設有一對容納槽，所述容納槽內放置有與旋轉軸(83)匹配的檢測頭(10)，所述檢測頭(10)的側端鋪設有壓力感應膜，所述壓力感應膜上設置有多個均勻分布的壓力檢測節點。
3.根據權利要求2所述的一種全口義齒對稱打磨設備，其特征在于：所述檢測頭(10)的頂端開設有對接槽，所述對接槽內安裝有與壓力感應膜電性連接的對接接頭，所述旋轉軸(83)的底端固定連接有與對接接頭匹配的對接接口。
4.根據權利要求3所述的一種全口義齒對稱打磨設備，其特征在于：所述殼體(81)內安裝有與旋轉軸(83)匹配的伺服電機，所述旋轉軸(83)與殼體(81)通過軸承轉動連接，所述旋轉軸(83)的頂端活動插接有對接軸，所述伺服電機的動力輸出端開設有與對接軸匹配的卡槽，所述殼體(81)內安裝有電動推桿，所述電動推桿的動力輸出端與對接軸轉動連接。
5.根據權利要求4所述的一種全口義齒對稱打磨設備，其特征在于：所述夾具(3)包括活動座...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張國景，鄧治祥，
申請(專利權)人：紹興柯恒醫療技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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