【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于圖形數據讀取，具體涉及圖像分析，尤其涉及一種乒乓球路徑拍攝方法、拍攝系統及存儲介質。
技術介紹
1、運動評估逐漸向數據化、智能化方向轉變，需要攝像頭拍攝視頻數據，并從視頻數據中提取圖像，復現乒乓球的路徑。
2、但是，專業運動員的擊球水平會導致即使高速相機也無法拍攝清楚乒乓球的路徑，同時不同運動員的擊球水平不同，而高速相機的快門速度不變，則會導致拍攝的圖像存在模糊、殘影等問題，并且高速相機的拍攝角度相對固定，在拍攝乒乓球在球桌上反彈時，不僅存在乒乓球本身的運動過程，還有乒乓球與球桌相互作用的運動過程，同時存在運動員、球拍、桌網遮擋，因此很難捕捉乒乓球在球桌上的反彈過程，無法得到乒乓球的完整運動軌跡。
3、因此，亟需開發一種新的乒乓球路徑拍攝方法、乒乓球路徑拍攝系統及存儲介質，以解決如何調整拍攝參數適配不同使用者以采集高清圖像數據及完整獲取乒乓球運動軌跡的技術問題。
4、需要說明的是，本
技術介紹
部分中公開的以上信息僅用于理解本申請構思的
技術介紹
，因此，并不認為上述描述構成現有技術的信息。
技術實現思路
1、本公開實施例至少提供一種乒乓球路徑拍攝方法、拍攝系統及存儲介質。
2、第一方面，本公開實施例提供了一種乒乓球路徑拍攝方法，其包括：獲取圖像數據中清楚幀數與模糊幀數的占比，以調整對應的拍攝參數；根據拍攝參數重新獲取圖像數據，并從圖像數據中獲取乒乓球的空中飛行軌跡及乒乓球運動數據；構建桌面實際反彈模型，將乒乓球運動數據帶入該桌
3、在一種可選的實施方式中，拍攝參數包括：高速相機的快門速度；調整快門速度，直至清楚幀數與模糊幀數的占比在設定占比閾值內。
4、在一種可選的實施方式中，構建桌面理論反彈模型；按第一設定擊打條件擊打乒乓球，以獲取對應的乒乓球運動數據；將乒乓球運動數據帶入該桌面理論反彈模型，以獲取該乒乓球的理論彈出線速度和理論彈出角速度；按第一設定擊打條件擊打檢驗球，以獲取該檢驗球的檢驗彈出線速度和檢驗彈出角速度；計算理論彈出線速度與檢驗彈出線速度的第一補償值及理論彈出角速度與檢驗彈出角速度的第二補償值，以結合桌面理論反彈模型構建桌面實際反彈模型。
5、在一種可選的實施方式中，以球臺的長邊為 x軸，球臺的短邊為 y軸，垂直于球臺平面朝上為 y軸，構建坐標系；構建桌面理論反彈模型為：
6、；
7、；
8、其中，為理論彈出線速度，為乒乓球的入射線速度，為在 x軸方向的分量，為在 y軸方向的分量，為在 z軸方向的分量，為球臺的彈性恢復系數，為乒乓球與球臺之間的滑動摩擦系數，為入射線速度與擊球面法線方向的夾角， ctg為余切函數，為乒乓球的半徑，為理論彈出角速度，為乒乓球的入射角速度，為在 x軸方向的分量，為在 y軸方向的分量，為在 z軸方向的分量。
9、在一種可選的實施方式中，第一設定擊打條件包括：第一設定擊打位置、第一設定擊打角度及第一設定擊打力；乒乓球運動數據包括：入射線速度、入射線速度與擊球面法線方向的夾角、入射角速度。
10、在一種可選的實施方式中，在乒乓球的表面依次涂上至少兩種顏色的條紋以形成檢驗球，且相鄰兩條紋的顏色不同；標記檢驗球上每條條紋，并獲取圖像數據中各條紋空間位置的變化，以獲取該檢驗球的檢驗彈出線速度 v檢驗和檢驗彈出角速度 ω檢驗。
11、在一種可選的實施方式中，按第一設定擊打條件擊打乒乓球，以獲取對應的乒乓球運動數據，并將乒乓球運動數據帶入桌面理論反彈模型，以獲取對應的理論彈出線速度和理論彈出角速度；按第一設定擊打條件擊打檢驗球，以獲取該檢驗球的檢驗彈出線速度和檢驗彈出角速度；計算第一補償值 e1及第二補償值 e2。
12、在一種可選的實施方式中，構建桌面實際反彈模型為：
13、 v實際=+ e1；
14、 ω實際=+ e2；
15、其中， v實際為實際彈出線速度， ω實際為實際彈出線速度。
16、第二方面，本公開實施例還提供一種乒乓球路徑拍攝系統，其包括：處理器、高速相機和乒乓球；其中高速相機獲取圖像數據；處理器獲取圖像數據中清楚幀數與模糊幀數的占比，且處理器控制高速相機調整對應的拍攝參數；高速相機根據拍攝參數重新獲取圖像數據，處理器從圖像數據中獲取乒乓球的空中飛行軌跡及乒乓球運動數據；處理器構建桌面實際反彈模型，將乒乓球運動數據帶入該桌面實際反彈模型，以獲取乒乓球的桌面運動軌跡；處理器將空中飛行軌跡與桌面運動軌跡結合，以形成完整運動軌跡。
17、在一種可選的實施方式中，所述的乒乓球路徑拍攝系統還包括：檢驗球；處理器構建桌面理論反彈模型；按第一設定擊打條件擊打乒乓球，處理器獲取對應的乒乓球運動數據；處理器將乒乓球運動數據帶入該桌面理論反彈模型，以獲取該乒乓球的理論彈出線速度和理論彈出角速度；按第一設定擊打條件擊打檢驗球，處理器獲取該檢驗球的檢驗彈出線速度和檢驗彈出角速度；處理器計算理論彈出線速度與檢驗彈出線速度的第一補償值及理論彈出角速度與檢驗彈出角速度的第二補償值，以結合桌面理論反彈模型構建桌面實際反彈模型。
18、第三方面，本公開實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序/指令，其特征在于，該計算機程序/指令被處理器執行時實現上述乒乓球路徑拍攝方法的步驟。
19、本專利技術的有益效果是，本專利技術通過調整拍攝參數提高圖像數據中清楚幀數的占比，能夠適配不同運動員，同時通過構建桌面實際反彈模型復現乒乓球在桌面反彈的過程，實現空中飛行軌跡與桌面運動軌跡相結合形成完整運動軌跡，克服乒乓球在桌面反彈過程難以捕捉、分析的問題，最終獲取到精準且完整的乒乓球運動路徑。
20、本專利技術的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。本專利技術的目的和其他優點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
21、為使本專利技術的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種乒乓球路徑拍攝方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的乒乓球路徑拍攝方法，其特征在于，
3.如權利要求1所述的乒乓球路徑拍攝方法，其特征在于，
4.如權利要求3所述的乒乓球路徑拍攝方法，其特征在于，
5.如權利要求4所述的乒乓球路徑拍攝方法，其特征在于，
6.如權利要求4所述的乒乓球路徑拍攝方法，其特征在于，
7.如權利要求6所述的乒乓球路徑拍攝方法，其特征在于，
8.如權利要求7所述的乒乓球路徑拍攝方法，其特征在于，
9.一種乒乓球路徑拍攝系統，其特征在于，包括：
10.如權利要求9所述的乒乓球路徑拍攝系統，其特征在于，還包括：
11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序/指令，其特征在于，該計算機程序/指令被處理器執行時實現權利要求1-8任一項所述乒乓球路徑拍攝方法的步驟。
【技術特征摘要】
1.一種乒乓球路徑拍攝方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的乒乓球路徑拍攝方法，其特征在于，
3.如權利要求1所述的乒乓球路徑拍攝方法，其特征在于，
4.如權利要求3所述的乒乓球路徑拍攝方法，其特征在于，
5.如權利要求4所述的乒乓球路徑拍攝方法，其特征在于，
6.如權利要求4所述的乒乓球路徑拍攝方法，其特征在于，
7.如權利要求6...
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