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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及光學(xué)校準(zhǔn)領(lǐng)域,特別是涉及到一種光斑定位方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、近年來(lái),隨著視力矯正技術(shù)的發(fā)展,尤其是離焦鏡片(如漸進(jìn)多焦點(diǎn)鏡片、周邊離焦控制鏡片等)在青少年近視防控中的廣泛應(yīng)用,對(duì)于眼軸長(zhǎng)度測(cè)量的需求日益增加。傳統(tǒng)的眼軸長(zhǎng)度測(cè)量方法通常只關(guān)注眼睛中心位置的數(shù)據(jù),然而,為了更精準(zhǔn)地定制離焦鏡片,需要對(duì)眼睛除中心外的多個(gè)位置的眼軸長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量。
2、在進(jìn)行多方位眼軸長(zhǎng)度測(cè)量時(shí),要求被測(cè)者注視不同方向,以便儀器能夠捕捉到各個(gè)方向的眼軸數(shù)據(jù)。這一過(guò)程的關(guān)鍵在于精確地定位當(dāng)前測(cè)量方位的光斑。然而,在實(shí)際操作中,環(huán)境雜光干擾以及人眼轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致的光斑移動(dòng),使得準(zhǔn)確識(shí)別和定位指定方位的光斑變得非常具有挑戰(zhàn)性。這些問(wèn)題不僅可能導(dǎo)致測(cè)量失敗,還會(huì)影響最終配鏡參數(shù)的準(zhǔn)確性,進(jìn)而影響矯正效果。
3、因此,現(xiàn)有的光斑定位方法往往依賴(lài)于靜態(tài)圖像分析,容易受到背景噪聲的影響,尤其是在復(fù)雜光照條件下,難以實(shí)現(xiàn)高精度的光斑定位的技術(shù)問(wèn)題,亟待解決。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的主要目的為提供一種光斑定位方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),旨在解決現(xiàn)有的光斑定位方法往往依賴(lài)于靜態(tài)圖像分析,容易受到背景噪聲的影響,尤其是在復(fù)雜光照條件下,難以實(shí)現(xiàn)高精度的光斑定位的技術(shù)問(wèn)題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述專(zhuān)利技術(shù)目的,本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N光斑定位方法,所述方法包括:
3、基于第一啟動(dòng)指令控制當(dāng)前圖像區(qū)域中指定方位的燈珠閃爍;
4、基于成像裝置按照時(shí)序采集多張當(dāng)前圖像區(qū)域
5、按時(shí)間先后順序?qū)λ龉獍邎D像序列依次相鄰的兩光斑圖像進(jìn)行灰度值相減,并取絕對(duì)值進(jìn)行累加,得到閃爍熱圖;
6、對(duì)所述閃爍熱圖進(jìn)行二值化分割,得到定位圖;
7、識(shí)別所述定位圖中的亮區(qū),得到定位的光斑位置。
8、進(jìn)一步地,所述基于第一啟動(dòng)指令控制當(dāng)前圖像區(qū)域中指定方位的燈珠閃爍的步驟,包括:
9、識(shí)別第一啟動(dòng)指令中指定方位的燈珠對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)順序;
10、按照所述啟動(dòng)順序,控制所述指定方位的燈珠以預(yù)設(shè)頻率閃爍指定時(shí)長(zhǎng)或次數(shù)。
11、進(jìn)一步地,所述基于成像裝置按照時(shí)序采集多張當(dāng)前圖像區(qū)域的圖像,形成光斑圖像序列的步驟,包括:
12、基于預(yù)設(shè)的采集頻率,啟動(dòng)所述成像裝置對(duì)當(dāng)前圖像區(qū)域的進(jìn)行連續(xù)的圖像采集,其中所述預(yù)設(shè)的采集頻率基于指定方位上的燈珠的閃爍頻率設(shè)置,用以采集到指定方位上的燈珠亮與滅的不同狀態(tài);
13、當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件后,停止對(duì)當(dāng)前圖像區(qū)域的圖像采集,得到光斑圖像序列。
14、進(jìn)一步地,所述按時(shí)間先后順序?qū)λ龉獍邎D像序列依次相鄰的兩光斑圖像進(jìn)行灰度值相減,并取絕對(duì)值進(jìn)行累加,得到閃爍熱圖的步驟,包括:
15、對(duì)獲取到的光斑圖像序列中的光斑圖像進(jìn)行預(yù)處理,得到預(yù)處理圖像;
16、從連續(xù)采集的光斑圖像序列中選擇第一張和第二張圖像作為起始的圖像對(duì);
17、基于起始的圖像對(duì)按照時(shí)間順序依次確定相鄰的光斑圖像產(chǎn)生的圖像對(duì);
18、對(duì)每一對(duì)圖像對(duì),逐像素地計(jì)算所述圖像對(duì)中兩個(gè)圖像對(duì)應(yīng)位置上的灰度值差;
19、基于灰度值差的差異值,取所述差異值的絕對(duì)值,得到絕對(duì)灰度值;
20、將所述絕對(duì)灰度值依次累加到同一個(gè)累積矩陣;
21、根據(jù)每次的累加結(jié)果更新所述累積矩陣,直到完成最后一個(gè)圖像對(duì)對(duì)應(yīng)的累計(jì)矩陣的更新,形成所述閃爍熱圖。
22、進(jìn)一步地,所述對(duì)所述閃爍熱圖進(jìn)行二值化分割,得到定位圖的步驟,包括:
23、對(duì)所述閃爍熱圖進(jìn)行預(yù)處理,得到預(yù)處理閃爍熱圖;
24、基于預(yù)設(shè)的閾值對(duì)所述預(yù)處理閃爍熱圖進(jìn)行像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換,得到二值化后的預(yù)處理閃爍熱圖;
25、對(duì)二值化后的預(yù)處理閃爍熱圖應(yīng)用形態(tài)學(xué)操作,得到所述定位圖。
26、進(jìn)一步地,所述基于預(yù)設(shè)的閾值對(duì)所述預(yù)處理閃爍熱圖進(jìn)行像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換,得到二值化后的預(yù)處理閃爍熱圖的步驟之前,包括:
27、基于同步機(jī)制,識(shí)別當(dāng)前所述預(yù)處理閃爍熱圖在圖像采集時(shí)所述燈珠對(duì)應(yīng)的指定方位;
28、基于所述指定方位,確定預(yù)先設(shè)定的坐標(biāo)范圍,定義包含目標(biāo)燈珠的感興趣區(qū)域;
29、對(duì)于所述感興趣區(qū)域,基于使用自適應(yīng)算法計(jì)算所述感興趣區(qū)域內(nèi)部像素點(diǎn)的閾值,得到預(yù)設(shè)的閾值。
30、進(jìn)一步地,所述識(shí)別所述定位圖中的亮區(qū),得到定位的光斑位置的步驟,包括:
31、識(shí)別并標(biāo)記所述定位圖中所有的連通域,用以過(guò)濾掉面積過(guò)小或形狀不符合預(yù)設(shè)大小的像素區(qū)域;
32、對(duì)于每個(gè)符合條件的連通域,計(jì)算所述連通域質(zhì)心坐標(biāo)作為最終的光斑位置。
33、本申請(qǐng)的第二方面提出一種光斑定位裝置,包括:
34、控制模塊,用于基于第一啟動(dòng)指令控制當(dāng)前圖像區(qū)域中指定方位的燈珠閃爍;
35、形成模塊,用于基于成像裝置按照時(shí)序采集多張當(dāng)前圖像區(qū)域的圖像,形成光斑圖像序列;
36、累加模塊,用于按時(shí)間先后順序?qū)λ龉獍邎D像序列依次相鄰的兩光斑圖像進(jìn)行灰度值相減,并取絕對(duì)值進(jìn)行累加,得到閃爍熱圖;
37、分割模塊,用于對(duì)所述閃爍熱圖進(jìn)行二值化分割,得到定位圖;
38、識(shí)別模塊,用于識(shí)別所述定位圖中的亮區(qū),得到定位的光斑位置。
39、本申請(qǐng)的第三方面提出一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述中任一項(xiàng)所述方法的步驟。
40、本申請(qǐng)的第四方面還包括一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述中任一項(xiàng)所述方法的步驟。
41、有益效果:本申請(qǐng)通過(guò)控制指定方位的燈珠按照預(yù)定模式閃爍,并利用成像裝置連續(xù)采集圖像序列形成閃爍熱圖,實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境下對(duì)目標(biāo)光斑的高精度定位。該方法顯著提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,能夠有效區(qū)分目標(biāo)光斑與環(huán)境雜光及其他非目標(biāo)光源,確保了測(cè)量結(jié)果的穩(wěn)定性和可靠性。通過(guò)灰度值相減累加及二值化分割優(yōu)化處理,不僅提升了定位精度,還使得最終得到的定位圖更加清晰明確。整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高,簡(jiǎn)化了操作流程,降低了人為因素帶來(lái)的誤差,特別適用于需要測(cè)量多個(gè)眼軸位置的應(yīng)用場(chǎng)景。
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1.一種光斑定位方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光斑定位方法,其特征在于,所述基于第一啟動(dòng)指令控制當(dāng)前圖像區(qū)域中指定方位的燈珠閃爍的步驟,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光斑定位方法,其特征在于,所述基于成像裝置按照時(shí)序采集多張當(dāng)前圖像區(qū)域的圖像,形成光斑圖像序列的步驟,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光斑定位方法,其特征在于,所述按時(shí)間先后順序?qū)λ龉獍邎D像序列依次相鄰的兩光斑圖像進(jìn)行灰度值相減,并取絕對(duì)值進(jìn)行累加,得到閃爍熱圖的步驟,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光斑定位方法,其特征在于,所述對(duì)所述閃爍熱圖進(jìn)行二值化分割,得到定位圖的步驟,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光斑定位方法,其特征在于,所述基于預(yù)設(shè)的閾值對(duì)所述預(yù)處理閃爍熱圖進(jìn)行像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換,得到二值化后的預(yù)處理閃爍熱圖的步驟之前,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光斑定位方法,其特征在于,所述識(shí)別所述定位圖中的亮區(qū),得到定位的光斑位置的步驟,包括:
8.一種光斑定位裝置,其特征在于,包括:
9.一
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種光斑定位方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光斑定位方法,其特征在于,所述基于第一啟動(dòng)指令控制當(dāng)前圖像區(qū)域中指定方位的燈珠閃爍的步驟,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光斑定位方法,其特征在于,所述基于成像裝置按照時(shí)序采集多張當(dāng)前圖像區(qū)域的圖像,形成光斑圖像序列的步驟,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光斑定位方法,其特征在于,所述按時(shí)間先后順序?qū)λ龉獍邎D像序列依次相鄰的兩光斑圖像進(jìn)行灰度值相減,并取絕對(duì)值進(jìn)行累加,得到閃爍熱圖的步驟,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光斑定位方法,其特征在于,所述對(duì)所述閃爍熱圖進(jìn)行二值化分割,得到定位圖的步驟,包括:
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:向祖松,易永忠,
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:萬(wàn)靈幫橋醫(yī)療器械廣州有限責(zé)任公司,
類(lèi)型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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