【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)，尤其涉及一種高地協(xié)同自動(dòng)控制方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，智能交通系統(tǒng)（intelligent?transportationsystems,?its）已成為全球范圍內(nèi)提升交通效率、增強(qiáng)道路安全性及優(yōu)化用戶體驗(yàn)的關(guān)鍵手段。在這一背景下，高速公路作為連接城市與城市、區(qū)域與區(qū)域的重要交通動(dòng)脈，其交通管理的智能化水平直接關(guān)系到整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)的高效運(yùn)作與民眾出行的便捷性。
2、傳統(tǒng)的高速公路交通管理主要依賴于人工調(diào)控，包括通過路面巡邏、監(jiān)控?cái)z像頭遠(yuǎn)程觀察以及電話報(bào)警等方式來獲取對(duì)應(yīng)的交通狀況，然后基于交通狀況來進(jìn)行相應(yīng)調(diào)控。然而，隨著高速公路網(wǎng)絡(luò)的不斷擴(kuò)展和車輛數(shù)量的急劇增加，這種人工調(diào)控的模式逐漸暴露出諸多局限性。面對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜交織的路網(wǎng)結(jié)構(gòu)，人工調(diào)控難以做到全面覆蓋，尤其是在交通高峰期或突發(fā)事故導(dǎo)致的擁堵情況下，人工調(diào)控在快速識(shí)別擁堵源頭、精準(zhǔn)定位問題區(qū)域以及迅速調(diào)配資源以應(yīng)對(duì)擁堵方面顯得力不從心。
3、因此，如何對(duì)高速公路出現(xiàn)的擁堵狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)控、以緩解交通壓力成為了急需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于上述問題，提出了本專利技術(shù)以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種高地協(xié)同自動(dòng)控制方法及系統(tǒng)。
2、根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)方面，提供一種高地協(xié)同自動(dòng)控制方法，包括以下步驟：
3、響應(yīng)于接收對(duì)應(yīng)任一高速路段的擁堵排查信號(hào)，控制無人機(jī)飛行至所述高速路段進(jìn)行圖像采集，得到高速采
4、對(duì)所述高速采集圖像進(jìn)行區(qū)域識(shí)別，并基于識(shí)別結(jié)果確定位于所述高速采集圖像中的指示高速路段的高速區(qū)域以及指示與所述高速路段具有連通關(guān)系的匝道路段的匝道區(qū)域；
5、基于所述匝道區(qū)域?qū)λ龈咚賲^(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分，得到分別指示匝道前路段、匝道后路段的第一路段區(qū)域以及第二路段區(qū)域，所述匝道前路段、匝道后路段在所述匝道路段處相交；
6、基于所述第一路段區(qū)域、第二路段區(qū)域獲取分別對(duì)應(yīng)匝道前路段、匝道后路段的第一擁堵系數(shù)以及第二擁堵系數(shù)，并基于所述第一擁堵系數(shù)以及第二擁堵系數(shù)確定與所述匝道路段對(duì)應(yīng)的流量屬性；
7、響應(yīng)于所述流量屬性為擁堵屬性，沿與所述匝道路段對(duì)應(yīng)的匝道延伸方向獲取與所述匝道路段對(duì)應(yīng)距離最近的車輛燈控設(shè)備，并控制所述車輛燈控設(shè)備執(zhí)行對(duì)應(yīng)車輛通行的燈控操作。
8、可選地，在根據(jù)本專利技術(shù)的方法中，響應(yīng)于接收對(duì)應(yīng)任一高速路段的擁堵排查信號(hào)，控制無人機(jī)飛行至所述高速路段進(jìn)行圖像采集，得到高速采集圖像，包括：
9、響應(yīng)于接收任一車輛端發(fā)送的對(duì)應(yīng)任一高速路段的擁堵排查信號(hào)，獲取與所述車輛端對(duì)應(yīng)的車輛位置信息，并將所述車輛位置信息與調(diào)取的與所述高速路段對(duì)應(yīng)的路段位置信息進(jìn)行信息比較；
10、響應(yīng)于基于比較結(jié)果確定所述車輛端位于所述高速路段，確定所述車輛端滿足擁堵上報(bào)條件，并獲取與所述擁堵排查信號(hào)對(duì)應(yīng)的發(fā)送時(shí)間節(jié)點(diǎn)；
11、基于所述發(fā)送時(shí)間節(jié)點(diǎn)建立持續(xù)預(yù)設(shè)接收時(shí)段的定時(shí)任務(wù)，并基于所述定時(shí)任務(wù)確定對(duì)應(yīng)在所述預(yù)設(shè)接收時(shí)段內(nèi)接收到的所有滿足擁堵上報(bào)條件的各擁堵排查信號(hào)的信號(hào)數(shù)量；
12、響應(yīng)于所述信號(hào)數(shù)量大于預(yù)設(shè)信號(hào)數(shù)量，控制無人機(jī)飛行至所述高速路段進(jìn)行圖像采集，得到高速采集圖像。
13、可選地，在根據(jù)本專利技術(shù)的方法中，所述方法還包括：
14、響應(yīng)于所述信號(hào)數(shù)量小于等于所述預(yù)設(shè)信號(hào)數(shù)量，對(duì)所述預(yù)設(shè)接收時(shí)段進(jìn)行基于時(shí)段半值的分段，得到前部時(shí)段以及后部時(shí)段；
15、分別確定對(duì)應(yīng)在所述前部時(shí)段、后部時(shí)段內(nèi)接收到的所有滿足擁堵上報(bào)條件的各擁堵排查信號(hào)的前部數(shù)量、后部數(shù)量，并將所述后部數(shù)量與對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)信號(hào)數(shù)量的數(shù)量半值進(jìn)行數(shù)量比較；
16、響應(yīng)于所述后部數(shù)量大于所述數(shù)量半值，創(chuàng)建與所述后部時(shí)段具有相同時(shí)長(zhǎng)的第一更新時(shí)段，并基于所述第一更新時(shí)段對(duì)所述預(yù)設(shè)接收時(shí)段進(jìn)行時(shí)段延長(zhǎng)，以對(duì)所述定時(shí)任務(wù)進(jìn)行更新。
17、可選地，在根據(jù)本專利技術(shù)的方法中，所述方法還包括：
18、響應(yīng)于所述后部數(shù)量小于等于所述數(shù)量半值，獲取對(duì)應(yīng)后部數(shù)量的各擁堵排查信號(hào)的各發(fā)送時(shí)間節(jié)點(diǎn)，并將各發(fā)送時(shí)間節(jié)點(diǎn)確定為間隔確定組；
19、將對(duì)應(yīng)所述后部時(shí)段的起始時(shí)間節(jié)點(diǎn)、終止時(shí)間節(jié)點(diǎn)分別添加至所述間隔確定組中，并基于時(shí)間先后順序?qū)ξ挥谒鲩g隔確定組中的各時(shí)間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間排序，得到節(jié)點(diǎn)序列；
20、基于得到的節(jié)點(diǎn)序列對(duì)處于相鄰位置的各時(shí)間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行差值計(jì)算，得到各當(dāng)前間隔時(shí)長(zhǎng)；
21、將所述預(yù)設(shè)信號(hào)數(shù)量與所述預(yù)設(shè)接收時(shí)段進(jìn)行比值計(jì)算，并將各當(dāng)前間隔時(shí)長(zhǎng)與得到的基準(zhǔn)間隔時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行數(shù)值比較；
22、響應(yīng)于任一當(dāng)前間隔時(shí)長(zhǎng)小于等于所述基準(zhǔn)間隔時(shí)長(zhǎng)，將所述當(dāng)前間隔時(shí)長(zhǎng)確定為具有集中時(shí)間屬性；
23、響應(yīng)于任一當(dāng)前間隔時(shí)長(zhǎng)大于所述基準(zhǔn)間隔時(shí)長(zhǎng)，將所述當(dāng)前間隔時(shí)長(zhǎng)確定為具有分散時(shí)間屬性；
24、基于所述節(jié)點(diǎn)序列將呈現(xiàn)連續(xù)排列且對(duì)應(yīng)同一時(shí)間屬性的各當(dāng)前間隔時(shí)長(zhǎng)確定為同一時(shí)間屬性組，得到基于所述節(jié)點(diǎn)序列排列的各分散時(shí)間屬性組和/或各集中時(shí)間屬性組；
25、響應(yīng)于基于所述節(jié)點(diǎn)序列確定處于末尾的時(shí)間屬性組為集中時(shí)間屬性組，獲取位于該集中時(shí)間屬性組中的各當(dāng)前間隔時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)長(zhǎng)數(shù)量，并將所述當(dāng)前時(shí)長(zhǎng)數(shù)量與調(diào)取的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)數(shù)量進(jìn)行數(shù)量比較；
26、響應(yīng)于所述當(dāng)前時(shí)長(zhǎng)數(shù)量大于所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)數(shù)量，創(chuàng)建與所述預(yù)設(shè)接收時(shí)段具有相同時(shí)長(zhǎng)的第二更新時(shí)段，并基于所述第二更新時(shí)段對(duì)所述預(yù)設(shè)接收時(shí)段進(jìn)行時(shí)段延長(zhǎng)，以對(duì)所述定時(shí)任務(wù)進(jìn)行更新。
27、可選地，在根據(jù)本專利技術(shù)的方法中，基于所述第一路段區(qū)域、第二路段區(qū)域獲取分別對(duì)應(yīng)匝道前路段、匝道后路段的第一擁堵系數(shù)以及第二擁堵系數(shù)，并基于所述第一擁堵系數(shù)以及第二擁堵系數(shù)確定與所述匝道路段對(duì)應(yīng)的流量屬性，包括：
28、將所述高速采集圖像輸入預(yù)先經(jīng)過訓(xùn)練后得到的車輛識(shí)別模型中，獲取位于所述高速采集圖像中的分別指示不同行駛車輛的各車輛元素；
29、對(duì)所述高速采集圖像進(jìn)行坐標(biāo)化處理，將對(duì)應(yīng)組成任一車輛元素的各圖像坐標(biāo)點(diǎn)確定為車輛坐標(biāo)組、將對(duì)應(yīng)組成任一路段區(qū)域的各圖像坐標(biāo)點(diǎn)確定為路段坐標(biāo)組，并將各車輛坐標(biāo)組與各路段坐標(biāo)組分別進(jìn)行坐標(biāo)比較；
30、響應(yīng)于任一車輛坐標(biāo)組被任一路段坐標(biāo)組完全包括，將該車輛坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的車輛元素確定為位于該路段坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的路段區(qū)域；
31、響應(yīng)于任一車輛坐標(biāo)組的一部分被所述第一路段區(qū)域部分包括、另一部分被所述第二路段區(qū)域部分包括，獲取對(duì)應(yīng)一部分的第一路段占比以及對(duì)應(yīng)另一部分的第二路段占比；
32、將所述第一路段占比與所述第二路段占比進(jìn)行占比比較，并將該車輛坐標(biāo)組對(duì)應(yīng)的車輛元素確定為位于對(duì)應(yīng)占比較大的路段區(qū)域；
33、基于分別位于第一路段區(qū)域、第二路段區(qū)域的各車輛元素獲取對(duì)應(yīng)匝道前路段、匝道后路段的第一擁堵系數(shù)以及第二擁堵系數(shù)，并響應(yīng)于所述第一擁堵系數(shù)大于本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種高地協(xié)同自動(dòng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高地協(xié)同自動(dòng)控制方法，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高地協(xié)同自動(dòng)控制方法，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高地協(xié)同自動(dòng)控制方法，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高地協(xié)同自動(dòng)控制方法，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高地協(xié)同自動(dòng)控制方法，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高地協(xié)同自動(dòng)控制方法，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高地協(xié)同自動(dòng)控制方法，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高地協(xié)同自動(dòng)控制方法，其特征在于，
10.一種高地協(xié)同自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種高地協(xié)同自動(dòng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高地協(xié)同自動(dòng)控制方法，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高地協(xié)同自動(dòng)控制方法，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高地協(xié)同自動(dòng)控制方法，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高地協(xié)同自動(dòng)控制方法，其特征在于，
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁展，王翀，孫雨巖，梁雨潤(rùn)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南京信息工程大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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