【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于輸送設備，尤其涉及一種基于桁架機器人的農機配件輸送系統。
技術介紹
1、桁架機器人屬于直角坐標機器人，是一種建立在直角x，y，z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機器人主要由多維機器人行走軸搭建而成，各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。桁架式機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，其速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產線的需要。
2、現有的桁架機器人在搬運物體時大多只能搬運單個物體，或同時搬運多個堆放在一起的物體。但在農機配件的加工過程中，各個工序的加工時長并不相同，上工序的時長遠小于下工序的時長時，一個上工序會設置有多個下工序。需要桁架機器人將上工序完成的農機配件逐個移動至下工序，此時，現有的桁架機器人輸送效率較低。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術中的不足，解決或至少減輕現有的桁架機器人在不同時長工序之間輸送時效率較低的問題，提供一種基于桁架機器人的農機配件輸送系統。
2、本專利技術是通過以下技術方案實現的：
3、一種基于桁架機器人的農機配件輸送系統，桁架機器人包括橫移架、縱移板、升降板和夾板，所述橫移架呈長方體框架且橫向滑動設置于地面，所述縱移板位于橫移架頂部且沿橫移架長度方向滑動設置于橫移架，所述升降板豎直滑動設置于縱移板下方，所述夾板豎直設置于升降
4、所述夾板下部從下向上依次設置有下卡板和上卡板，所述下卡板和上卡板均橫向滑動設置于夾板，下卡板與上卡板之間的距離值等于農機配件的厚度值；
5、所述下卡板設置有輸送狀態和上下料狀態，下卡板位于輸送狀態時，下卡板內端伸入夾板內側，桁架機器人收納的農機配件位于下卡板上方，下卡板位于上下料狀態時，下卡板內端位于夾板內壁外側，農機配件穿過下卡板沿夾板升降；
6、所述上卡板設置有日常狀態和阻擋狀態，上卡板位于日常狀態時，上卡板內端位于夾板內壁外側，上卡板位于阻擋狀態時，上卡板內端伸入夾板內側，上卡板阻擋兩個夾板之間上部的農機配件下降；
7、上料時，升降板移動至上料架上方，升降板下移，此過程中下卡板處于輸送狀態，上卡板處于日常狀態，下卡板下移至上料架最上端的農機配件頂面時，下卡板進入上下料狀態，下卡板繼續下移至上料架最上端的農機配件底面時，下卡板進入輸送狀態；
8、下料時，升降板移動至下料架上方，升降板下移，此過程中下卡板處于輸送狀態，上卡板處于日常狀態，夾板下端抵至下料架時，下卡板進入上下料狀態，上卡板進入阻擋狀態，兩個夾板之間最下方的農機配件下落在下料架上、上方的農機配件被上卡板阻擋，而后下卡板進入輸送狀態，上卡板進入日常狀態，升降板移動至其他下料架上方繼續下料。
9、為了進一步實現本專利技術，可優先選用以下技術方案：
10、優選地，所述升降板下方兩側均滑動設置有調節板，所述夾板上端固定連接至所述調節板，調節板與升降板之間設置有電動推桿，所述電動推桿驅動調節板平移。
11、優選地，所述下卡板呈┌形，下卡板水平段端部朝向升降板內側，下卡板的水平段下側豎直固定設置有導板，所述導板下端面為外低內高的斜面；
12、所述下卡板與夾板之間設置有彈簧，所述彈簧驅動下卡板朝向升降板內側運動。
13、優選地，所述夾板下端縱向滑動設置有抵接件，所述抵接件與夾板之間設置有彈簧，所述彈簧驅動抵接件向下運動，抵接件包括第一驅動板和第二驅動板，所述第一驅動板和第二驅動板分別位于夾板內外兩側，第一驅動板和第二驅動板分別驅動下卡板和上卡板平移。
14、優選地，所述第一驅動板內側面與夾板內側面平齊，第一驅動板上端抵至導板，第一驅動板上端面呈與導板下端面相對應的斜面。
15、優選地，所述上卡板呈平板狀且其下側呈齒條狀，所述夾板外側轉動設置有上齒輪和下齒輪，所述上齒輪與上卡板傳動嚙合，所述下齒輪位于上齒輪下方且與上齒輪傳動嚙合，所述第二驅動板呈齒條狀且與下齒輪傳動嚙合。
16、優選地，所述下齒輪的直徑值大于上齒輪的直徑值，所述下卡板位于下齒輪下方，所述第二驅動板位于下齒輪遠離夾板的一側，第二驅動板與夾板之間的距離值大于下卡板水平段的長度值。
17、優選地，所述夾板下部設置有豎直的滑槽，所述第一驅動板與第二驅動板之間設置有限位桿，所述限位桿滑動設置于所述滑槽內；
18、所述限位桿位于滑槽最下端且下卡板的豎直段貼合于夾板外側壁時，第一驅動板上端抵至導板，第二驅動板上端嚙合于下齒輪。
19、優選地，所述上料架的寬度值小于農機配件的寬度值，上料架的高度值大于抵接件下端與下卡板之間的距離值。
20、優選地，所述下料架上部呈平板狀，下料架上部的寬度值大于兩個抵接件之間的距離值。
21、通過上述技術方案，本專利技術的有益效果是：
22、本專利技術的桁架機器人在輸送農機配件時，可將上料架完成的多個農機配件收納于桁架機器人的夾板之間，移動至下料架后放置桁架機器人收納的最下方的一個農機配件，再移動至其他的下料架并放置桁架機器人收納的最下方的一個農機配件。無需逐個往復移動搬運，從而提高輸送效率。
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1.一種基于桁架機器人的農機配件輸送系統，桁架機器人包括橫移架（1）、縱移板（2）、升降板（3）和夾板（4），所述橫移架（1）呈長方體框架且橫向滑動設置于地面，所述縱移板（2）位于橫移架（1）頂部且沿橫移架（1）長度方向滑動設置于橫移架（1），所述升降板（3）豎直滑動設置于縱移板（2）下方，所述夾板（4）豎直設置于升降板（3）側面下方，夾板（4）設置有若干組，每組夾板（4）的數量為兩個，每組的兩個夾板（4）分別位于升降板（3）兩側，輸送的農機配件存儲于每組的兩個夾板（4）之間，其特征在于，所述農機配件輸送系統包括桁架機器人、上料架（5）和下料架（6），所述上料架（5）的數量為若干個，若干個農機配件層疊放置于上料架（5）上方，所述下料架（6）的數量為多個，所述桁架機器人將上料架（5）上的農機配件收納于兩個夾板（4）之間并逐個放置于下料架（6）上；
2.根據權利要求1所述的一種基于桁架機器人的農機配件輸送系統，其特征在于，所述升降板（3）下方兩側均滑動設置有調節板（9），所述夾板（4）上端固定連接至所述調節板（9），調節板（9）與升降板（3）之間設置有電動推桿，所述電動推
3.根據權利要求1所述的一種基于桁架機器人的農機配件輸送系統，其特征在于，所述下卡板（7）呈┌形，下卡板（7）水平段端部朝向升降板（3）內側，下卡板（7）的水平段下側豎直固定設置有導板（10），所述導板（10）下端面為外低內高的斜面；
4.根據權利要求3所述的一種基于桁架機器人的農機配件輸送系統，其特征在于，所述夾板（4）下端縱向滑動設置有抵接件（11），所述抵接件（11）與夾板（4）之間設置有彈簧，所述彈簧驅動抵接件（11）向下運動，抵接件（11）包括第一驅動板（12）和第二驅動板（13），所述第一驅動板（12）和第二驅動板（13）分別位于夾板（4）內外兩側，第一驅動板（12）和第二驅動板（13）分別驅動下卡板（7）和上卡板（8）平移。
5.根據權利要求4所述的一種基于桁架機器人的農機配件輸送系統，其特征在于，所述第一驅動板（12）內側面與夾板（4）內側面平齊，第一驅動板（12）上端抵至導板（10），第一驅動板（12）上端面呈與導板（10）下端面相對應的斜面。
6.根據權利要求4所述的一種基于桁架機器人的農機配件輸送系統，其特征在于，所述上卡板（8）呈平板狀且其下側呈齒條狀，所述夾板（4）外側轉動設置有上齒輪（14）和下齒輪（15），所述上齒輪（14）與上卡板（8）傳動嚙合，所述下齒輪（15）位于上齒輪（14）下方且與上齒輪（14）傳動嚙合，所述第二驅動板（13）呈齒條狀且與下齒輪（15）傳動嚙合。
7.根據權利要求6所述的一種基于桁架機器人的農機配件輸送系統，其特征在于，所述下齒輪（15）的直徑值大于上齒輪（14）的直徑值，所述下卡板（7）位于下齒輪（15）下方，所述第二驅動板（13）位于下齒輪（15）遠離夾板（4）的一側，第二驅動板（13）與夾板（4）之間的距離值大于下卡板（7）水平段的長度值。
8.根據權利要求6所述的一種基于桁架機器人的農機配件輸送系統，其特征在于，所述夾板（4）下部設置有豎直的滑槽，所述第一驅動板（12）與第二驅動板（13）之間設置有限位桿（16），所述限位桿（16）滑動設置于所述滑槽內；
9.根據權利要求4所述的一種基于桁架機器人的農機配件輸送系統，其特征在于，所述上料架（5）的寬度值小于農機配件的寬度值，上料架（5）的高度值大于抵接件（11）下端與下卡板（7）之間的距離值。
10.根據權利要求4所述的一種基于桁架機器人的農機配件輸送系統，其特征在于，所述下料架（6）上部呈平板狀，下料架（6）上部的寬度值大于兩個抵接件（11）之間的距離值。
...【技術特征摘要】
1.一種基于桁架機器人的農機配件輸送系統，桁架機器人包括橫移架（1）、縱移板（2）、升降板（3）和夾板（4），所述橫移架（1）呈長方體框架且橫向滑動設置于地面，所述縱移板（2）位于橫移架（1）頂部且沿橫移架（1）長度方向滑動設置于橫移架（1），所述升降板（3）豎直滑動設置于縱移板（2）下方，所述夾板（4）豎直設置于升降板（3）側面下方，夾板（4）設置有若干組，每組夾板（4）的數量為兩個，每組的兩個夾板（4）分別位于升降板（3）兩側，輸送的農機配件存儲于每組的兩個夾板（4）之間，其特征在于，所述農機配件輸送系統包括桁架機器人、上料架（5）和下料架（6），所述上料架（5）的數量為若干個，若干個農機配件層疊放置于上料架（5）上方，所述下料架（6）的數量為多個，所述桁架機器人將上料架（5）上的農機配件收納于兩個夾板（4）之間并逐個放置于下料架（6）上；
2.根據權利要求1所述的一種基于桁架機器人的農機配件輸送系統，其特征在于，所述升降板（3）下方兩側均滑動設置有調節板（9），所述夾板（4）上端固定連接至所述調節板（9），調節板（9）與升降板（3）之間設置有電動推桿，所述電動推桿驅動調節板（9）平移。
3.根據權利要求1所述的一種基于桁架機器人的農機配件輸送系統，其特征在于，所述下卡板（7）呈┌形，下卡板（7）水平段端部朝向升降板（3）內側，下卡板（7）的水平段下側豎直固定設置有導板（10），所述導板（10）下端面為外低內高的斜面；
4.根據權利要求3所述的一種基于桁架機器人的農機配件輸送系統，其特征在于，所述夾板（4）下端縱向滑動設置有抵接件（11），所述抵接件（11）與夾板（4）之間設置有彈簧，所述彈簧驅動抵接件（11）向下運動，抵接件（11）包括第一驅動板（12）和第二驅動板（13），所述第一驅動板（12）和第二驅動板（13）分別位于夾板（4）內外兩側，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周坤，武奧迪，王高強，路文賓，李金華，羅文鵬，
申請(專利權)人：河南煒航節能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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