本申請涉及運輸機領域，尤其涉及一種負載自動卸壓的刮板輸送機，包括機架、槽板、傳動鏈條、電機、鏈輪、若干個刮板，每個刮板由兩個以機架的兩個側板之間的中心平面為對稱面對稱設置的刮送模塊組成，刮送模塊包括一個端部固定板、若干個應變活動板和彈力板；傳動鏈條包括內鏈條和外鏈條，端部固定板位于應變活動板和側板之間，端部固定板的頂部與外鏈條連接，端部固定板的底部與內鏈條連接，彈力板分布在相鄰應變活動板以及應變活動板與端部固定板的交界處；在輸送方向上，彈力板位于應變活動板和端部固定板的背面；相鄰應變活動板以垂直于槽板的軸線為旋轉中心線轉動連接，應變活動板與端部固定板以垂直于槽板的軸線為旋轉中心線轉動連接。
【技術實現步驟摘要】
本申請涉及運輸機領域，尤其涉及一種負載自動卸壓的刮板輸送機。
技術介紹
1、刮板運輸機，作為一種廣泛應用于工業物料搬運領域的運輸裝置，其核心構成通常涵蓋電機驅動系統、精密傳動的鏈條組件、高強度刮板部件以及穩固的機架結構。該設備通過刮板在機架內置的輸送槽底板上的連續循環運動，為物料提供必要的向上托舉力或推進力，尤其擅長處理斜向上角度的物料輸送任務，并且在面對重量大、表面易打滑的物料時展現出卓越的適應性。
2、在當前的刮板運輸機技術體系中，其基礎設計遵循了較為直觀且簡潔的原則：電機通過傳動鏈條驅動一系列刮板沿著輸送槽底板的預定路徑進行單向循環運動，這一過程中，刮板與物料直接接觸，利用擠壓力將物料逐步推向目標方向。然而，這一傳統設計在面對特定工況時，尤其是在處理硬質物料（諸如礦石、碎石等）時，存在若干局限性。
3、具體而言，當硬質物料在輸送過程中遭遇過度擠壓或發生堵塞現象時，刮板所承受的負載急劇增加，這不僅考驗著刮板材料的強度極限，還可能導致刮板結構因不堪重負而發生折斷或嚴重變形，進而影響整個輸送系統的穩定性和可靠性，而且物料擠壓破碎飛濺或刮板折斷后彈飛出去給工作環境帶來了安全隱患。為解決這一問題，部分現有技術采用了鏈條拉力監測作為預防措施，通過在傳動鏈條上安裝傳感器或在鏈輪的主軸上安裝扭力傳感器，實時監測鏈條所承受的拉力變化，一旦檢測到拉力超過預設的安全閾值（通常意味著物料堵塞或過度擠壓），系統內置的plc控制器將迅速響應，通過控制算法調整電機的輸出功率或直接停止電機運行，以避免刮板因過載而受損。
>4、盡管這種基于負載監控的電機控制策略在一定程度上保護了刮板免受損壞，但其副作用同樣顯著：電機一旦停機，整個輸送作業隨即中斷，這不僅導致了生產效率的顯著下降，還可能引發生產線的其他環節出現連鎖反應，如物料堆積、生產節奏打亂等，最終影響整體的生產效益和成本控制。5、因此，如何在確保刮板運輸機在面對硬質物料及復雜工況時既能有效防止刮板損壞，又能最大限度減少生產中斷，維持高效穩定的輸送作業，成為了當前亟需解決的技術難題。
技術實現思路
1、有鑒于此，提出一種負載自動卸壓的刮板輸送機，實現避免刮板在輸送的物料發生堵塞或過度擠壓時損壞，提高安全性和可靠性以及工作效率。
2、本申請提供了一種負載自動卸壓的刮板輸送機，包括機架、槽板、傳動鏈條、電機、鏈輪、若干個刮板，所述刮板端部與傳動鏈條連接，所述鏈輪與所述機架轉動連接，所述槽板與所述機架固定連接，所述傳動鏈條纏繞在所述鏈輪上，所述電機與其中一個所述鏈輪通過皮帶或鏈條傳動連接，所述電機通過皮帶或鏈條帶動所述鏈輪旋轉從而帶動各所述刮板在所述槽板上朝輸送方向運動，所述鏈輪包括主動鏈輪、從動鏈輪，所述傳動鏈條纏繞在所述主動鏈輪和所述從動鏈輪上，所述主動鏈輪與所述電機傳動連接；所述機架包括兩個側板，所述槽板位于兩個所述側板之間并與所述側板固定連接；所述傳動鏈條包括內鏈條和外鏈條，所述內鏈條與所述外鏈條平行設置；所述主動鏈輪、所述從動鏈輪、所述內鏈條、所述外鏈條分別以兩個所述側板之間的中心平面為對稱面對稱設置；所述內鏈條位于所述外鏈條靠近所述槽板的一側，所述內鏈條位于所述外鏈條圍繞區域沿側向投影的內側；
3、所述刮板與所述槽板垂直設置，所述刮板與輸送方向垂直設置；在所述刮板的端部，所述刮板遠離所述槽板的一邊與所述外鏈條連接，所述刮板靠近所述槽板的一邊與所述內鏈條連接；每個所述刮板由兩個以兩個所述側板之間的中心平面為對稱面對稱設置的刮送模塊組成，兩個所述刮送模塊在兩個所述側板之間的中心平面處接觸設置，所述刮送模塊包括一個端部固定板、若干個應變活動板和彈力板；
4、所述端部固定板位于所述應變活動板和所述側板之間，所述端部固定板的頂部與所述外鏈條連接，所述端部固定板的底部與所述內鏈條連接，所述應變活動板沿垂直于所述側板的方向并排布置，所述彈力板分布在相鄰所述應變活動板以及所述應變活動板與所述端部固定板的交界處；其中一個所述彈力板的一邊與所述端部固定板固定連接，另一邊與所述應變活動板連接，其余的所述彈力板的兩邊分別與相鄰的兩個所述應變活動板連接；在輸送方向上，所述彈力板位于所述應變活動板和所述端部固定板的背面；相鄰所述應變活動板以垂直于所述槽板的軸線為旋轉中心線轉動連接，所述應變活動板與所述端部固定板以垂直于所述槽板的軸線為旋轉中心線轉動連接。
5、在上述負載自動卸壓的刮板輸送機的一些實施方式中，所述應變活動板的背面設有滑槽，所述滑槽朝遠離所述端部固定板的方向貫穿所述應變活動板的一側；其中一個所述彈力板的一邊與所述端部固定板固定連接，另一邊與相鄰的所述應變活動板上的所述滑槽滑動連接，其余的所述彈力板靠近所述端部固定板的一邊與所述應變活動板固定連接，遠離所述端部固定板的一邊與相鄰的所述應變活動板上的所述滑槽滑動連接；所述滑槽內部設有彈簧，所述彈簧的伸縮方向與所述滑槽平行，所述彈簧的一端與所述彈力板連接，所述彈簧的另一端與所述應變活動板連接。
6、在上述負載自動卸壓的刮板輸送機的一些實施方式中，所述彈力板的兩邊固定連接有固定條，兩個所述固定條分別與相鄰的兩個所述應變活動板的背面固定連接，其中一個所述固定條靠近所述應變活動板背面的一面固定連接有滑塊，所述滑塊位于所述滑槽內并與所述滑槽滑動連接，所述滑槽的端口內部固定連接有限位塊，所述滑槽內部設有調節導向桿，所述調節導向桿的一端與所述限位塊轉動連接，所述調節導向桿的另一端貫穿所述滑塊并與所述滑塊滑動連接，所述調節導向桿貫穿所述滑塊的一端與所述應變活動板轉動連接，所述調節導向桿的中心軸線與所述滑槽的中心軸線平行，所述彈簧套設在所述調節導向桿上，所述調節導向桿上螺紋連接有調節螺母，所述彈簧位于所述調節螺母和所述滑塊之間，所述彈簧的兩端分別與所述滑塊以及所述調節螺母相互靠近的一面壓緊配合。
7、在上述負載自動卸壓的刮板輸送機的一些實施方式中，所述固定條的斷面形狀為匚字形，所述彈力板的邊緣夾在所述固定條的匚字形的腔體內，所述彈力板與所述應變活動板的背面間隔設置，所述應變活動板的旋轉中心位于兩個所述固定條之間的中間位置，所述彈力板的形狀為弧形，所述彈力板的中間與所述應變活動板之間的距離小于所述彈力板兩邊與所述應變活動板之間的距離。
8、在上述負載自動卸壓的刮板輸送機的一些實施方式中，所述端部固定板靠近所述側板的一邊固定連接有外支座和內支座，所述外支座位于所述端部固定板遠離所述槽板的一邊，所述內支座位于所述端部固定板靠近所述槽板的一邊，所述內支座位于所述內鏈條外側并與所述內鏈條固定連接，所述外支座位于所述外鏈條外側并與所述外鏈條固定連接。
9、在上述負載自動卸壓的刮板輸送機的一些實施方式中，在相鄰的兩個所述應變活動板之間，其中一個所述應變活動板的上下兩端固定連接有端部旋轉支座，另一個所述應變活動板的中間位置固定連接有中間旋轉支座，所述中間旋轉支座位于所述端部旋轉支座之間，所述中間旋轉支座的上下兩端固定連接有旋轉軸，所述端部旋轉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種負載自動卸壓的刮板輸送機，包括機架、槽板（100）、傳動鏈條、電機（102）、鏈輪、若干個刮板（104），所述刮板（104）端部與傳動鏈條連接，所述鏈輪與所述機架轉動連接，所述槽板（100）與所述機架固定連接，所述傳動鏈條纏繞在所述鏈輪上，所述電機（102）與其中一個所述鏈輪通過皮帶或鏈條傳動連接，所述電機（102）通過皮帶或鏈條帶動所述鏈輪旋轉從而帶動各所述刮板（104）在所述槽板（100）上朝輸送方向運動，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的負載自動卸壓的刮板輸送機，其特征在于，所述應變活動板（120）的背面設有滑槽（124），所述滑槽（124）朝遠離所述端部固定板（118）的方向貫穿所述應變活動板（120）的一側；其中一個所述彈力板（122）的一邊與所述端部固定板（118）固定連接，另一邊與相鄰的所述應變活動板（120）上的所述滑槽（124）滑動連接，其余的所述彈力板（122）靠近所述端部固定板（118）的一邊與所述應變活動板（120）固定連接，遠離所述端部固定板（118）的一邊與相鄰的所述應變活動板（120）上的所述滑槽（124）滑動連接；所述滑槽（124）內部設有彈簧（126），所述彈簧（126）的伸縮方向與所述滑槽（124）平行，所述彈簧（126）的一端與所述彈力板（122）連接，所述彈簧（126）的另一端與所述應變活動板（120）連接。
3.根據權利要求2所述的負載自動卸壓的刮板輸送機，其特征在于，所述彈力板（122）的兩邊固定連接有固定條（128），兩個所述固定條（128）分別與相鄰的兩個所述應變活動板（120）的背面固定連接，其中一個所述固定條（128）靠近所述應變活動板（120）背面的一面固定連接有滑塊（130），所述滑塊（130）位于所述滑槽（124）內并與所述滑槽（124）滑動連接，所述滑槽（124）的端口內部固定連接有限位塊（132），所述滑槽（124）內部設有調節導向桿（134），所述調節導向桿（134）的一端與所述限位塊（132）轉動連接，所述調節導向桿（134）的另一端貫穿所述滑塊（130）并與所述滑塊（130）滑動連接，所述調節導向桿（134）貫穿所述滑塊（130）的一端與所述應變活動板（120）轉動連接，所述調節導向桿（134）的中心軸線與所述滑槽（124）的中心軸線平行，所述彈簧（126）套設在所述調節導向桿（134）上，所述調節導向桿（134）上螺紋連接有調節螺母（136），所述彈簧（126）位于所述調節螺母（136）和所述滑塊（130）之間，所述彈簧（126）的兩端分別與所述滑塊（130）以及所述調節螺母（136）相互靠近的一面壓緊配合。
4.根據權利要求3所述的負載自動卸壓的刮板輸送機，其特征在于，所述固定條（128）的斷面形狀為匚字形，所述彈力板（122）的邊緣夾在所述固定條（128）的匚字形的腔體內，所述彈力板（122）與所述應變活動板（120）的背面間隔設置，所述應變活動板（120）的旋轉中心位于兩個所述固定條（128）之間的中間位置，所述彈力板（122）的形狀為弧形，所述彈力板（122）的中間與所述應變活動板（120）之間的距離小于所述彈力板（122）兩邊與所述應變活動板（120）之間的距離。
5.根據權利要求1所述的負載自動卸壓的刮板輸送機，其特征在于，所述端部固定板（118）靠近所述側板（110）的一邊固定連接有外支座（138）和內支座（140），所述外支座（138）位于所述端部固定板（118）遠離所述槽板（100）的一邊，所述內支座（140）位于所述端部固定板（118）靠近所述槽板（100）的一邊，所述內支座（140）位于所述內鏈條（112）外側并與所述內鏈條（112）固定連接，所述外支座（138）位于所述外鏈條（114）外側并與所述外鏈條（114）固定連接。
6.根據權利要求1所述的負載自動卸壓的刮板輸送機，其特征在于，在相鄰的兩個所述應變活動板（120）之間，其中一個所述應變活動板（120）的上下兩端固定連接有端部旋轉支座（142），另一個所述應變活動板（120）的中間位置固定連接有中間旋轉支座（144），所述中間旋轉支座（144）位于所述端部旋轉支座（142）之間，所述中間旋轉支座（144）的上下兩端固定連接有旋轉軸（146），所述端部旋轉支座（142）靠近所述中間旋轉支座（144）的一面設有與所述旋轉軸（146）對應的插孔（148），所述旋轉軸（146）與所述插孔（148）插接，相鄰的兩個所述應變活動板（120）通過所述端部旋轉支座（142）、所述中間旋轉支座（144）、所述旋轉軸（146）轉動連接；所述端部固定板（118）靠近所述應變活動板（120）的一邊上下兩端固定連接有端部旋轉支座...
【技術特征摘要】
1.一種負載自動卸壓的刮板輸送機，包括機架、槽板（100）、傳動鏈條、電機（102）、鏈輪、若干個刮板（104），所述刮板（104）端部與傳動鏈條連接，所述鏈輪與所述機架轉動連接，所述槽板（100）與所述機架固定連接，所述傳動鏈條纏繞在所述鏈輪上，所述電機（102）與其中一個所述鏈輪通過皮帶或鏈條傳動連接，所述電機（102）通過皮帶或鏈條帶動所述鏈輪旋轉從而帶動各所述刮板（104）在所述槽板（100）上朝輸送方向運動，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的負載自動卸壓的刮板輸送機，其特征在于，所述應變活動板（120）的背面設有滑槽（124），所述滑槽（124）朝遠離所述端部固定板（118）的方向貫穿所述應變活動板（120）的一側；其中一個所述彈力板（122）的一邊與所述端部固定板（118）固定連接，另一邊與相鄰的所述應變活動板（120）上的所述滑槽（124）滑動連接，其余的所述彈力板（122）靠近所述端部固定板（118）的一邊與所述應變活動板（120）固定連接，遠離所述端部固定板（118）的一邊與相鄰的所述應變活動板（120）上的所述滑槽（124）滑動連接；所述滑槽（124）內部設有彈簧（126），所述彈簧（126）的伸縮方向與所述滑槽（124）平行，所述彈簧（126）的一端與所述彈力板（122）連接，所述彈簧（126）的另一端與所述應變活動板（120）連接。
3.根據權利要求2所述的負載自動卸壓的刮板輸送機，其特征在于，所述彈力板（122）的兩邊固定連接有固定條（128），兩個所述固定條（128）分別與相鄰的兩個所述應變活動板（120）的背面固定連接，其中一個所述固定條（128）靠近所述應變活動板（120）背面的一面固定連接有滑塊（130），所述滑塊（130）位于所述滑槽（124）內并與所述滑槽（124）滑動連接，所述滑槽（124）的端口內部固定連接有限位塊（132），所述滑槽（124）內部設有調節導向桿（134），所述調節導向桿（134）的一端與所述限位塊（132）轉動連接，所述調節導向桿（134）的另一端貫穿所述滑塊（130）并與所述滑塊（130）滑動連接，所述調節導向桿（134）貫穿所述滑塊（130）的一端與所述應變活動板（120）轉動連接，所述調節導向桿（134）的中心軸線與所述滑槽（124）的中心軸線平行，所述彈簧（126）套設在所述調節導向桿（134）上，所述調節導向桿（134）上螺紋連接有調節螺母（136），所述彈簧（126）位于所述調節螺母（136）和所述滑塊（130）之間，所述彈簧（126）的兩端分別與所述滑塊（130）以及所述調節螺母（136）相互靠近的一面壓緊配合。
4.根據權利要求3所述的負載自動卸壓的刮板輸送機，其特征在于，所述固定條（128）的斷面形狀為匚字形，所述彈力板（122）的邊緣夾在所述固定條（128）的匚字形的腔體內，所述彈力板（122）與所述應變活動板（120）的背面間隔設置，所述應變活動板（120）的旋轉中心位于兩個所述固定條（128）之間的中間位置，所述彈力板（122）的形狀為弧形，所述彈力板（122）的中間與所述應變活動板（120）之間的距離小于所述彈力板（122）兩邊與所述應變活動板（120）之間的距離。
5.根據權利要求1所述的負載自動卸壓的刮板輸送機，其特征在于，所述端部固定板（118）靠近所述側板（110）的一邊固定連接有外支座（138）和內支座（140），所述外支座（138）位于所述端部固定板（118）遠離所述槽板（100）的一邊，所述內支座（140）位于所述端部固定板（118）靠近所述槽板（100）的一邊，所述內支座（140）位于所述內鏈條（112）外側并與所述內鏈條（112）固定連接，所述外支座（138）位于所述外鏈條（114）外側并與所述外鏈條（114）固定連接。
6.根據權利要求1所述的負載自動卸壓的刮板輸送機，其特征在于，在相鄰的兩個所述應變活動板（120）之間，其中一個所述應變活動板（120）的上下兩端固定連接有端部旋轉支座（142），另一個所述應變活動板（120）的中間位置固定連接有中間旋轉支座（144），所述中間旋轉支座（144）位于所述端部旋轉支座（142）之間，所述中間旋轉支座（144）的上下兩端固定連接有旋轉軸（146），所述端部旋轉支座（142）靠近所述中間旋轉支座（144）的一面設有與所述旋轉軸（146）對應的插孔（148），所述旋轉軸（146）與所述插孔（148）插接，相鄰的兩個所述應變活動板（120）通過所述端部旋轉支座（142）、所述中間旋轉支座（144）、所述旋...
【專利技術屬性】
技術研發人員：樊自芳，喬占民，樊國杰，樊國輝，賈繼春，付志林，
申請(專利權)人：源水洛陽環保科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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