【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及金屬超聲檢測，具體涉及一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法、系統及裝置。
技術介紹
1、金屬鑄件是通過鑄造獲得的金屬成型物件，金屬鑄件在生產過程中，受到鑄造工藝等因素的影響會產生暗傷缺陷。暗傷缺陷難以通過視覺直接觀察，超聲波檢測是一種無損檢測方法，超聲波能夠穿透金屬鑄件內部，對其內部的缺陷進行檢測。使用超聲波探傷儀的探頭緊貼在金屬鑄件表面，向金屬鑄件內部發出超聲發射信號，超聲發射信號在金屬內部傳播后會反射超聲回波信號。
2、通過超聲無損探傷技術，可以及時發現鑄件內部缺陷以提高金屬鑄產品的質量和可靠性。現有技術是通過超聲發射信號和超聲回波信號的相關情況，確定金屬鑄件的缺陷類型。在利用現有技術對金屬鑄件進行暗傷缺陷探測時，未充分考慮暗傷缺陷反射超聲回波信號的特點，導致對金屬鑄件的暗傷評估不準確。
技術實現思路
1、為了解決現有技術對金屬鑄件的暗傷評估不準確的技術問題，本專利技術的目的在于提供一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法、系統及裝置，所采用的技術方案具體如下：
2、一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法，所述方法包括：
3、對金屬鑄件進行超聲無損探傷，獲取超聲發射信號以及金屬鑄件的每個分塊區域的反射數據集合；所述反射數據集合包括回波時長以及超聲回波信號；
4、根據分塊區域的回波時長的異常情況以及數值，獲取分塊區域的暗傷度量；根據所述暗傷度量，從所有分塊區域中劃分出暗傷區域；
5、根據所述暗傷區域的超聲回波信號在頻域
6、進一步地，所述暗傷度量的獲取方法包括：
7、基于孤立森林法，根據所有分塊區域對應的所述回波時長，獲取各個分塊區域的異常分數；
8、正向融合各個所述分塊區域的所述異常分數以及所述回波時長的數值，獲取各個分塊區域的暗傷度量。
9、進一步地，所述暗傷區域的獲取方法包括：
10、在金屬鑄件的所有分塊區域中，將所述暗傷度量大于預設暗傷閾值的分塊區域，作為暗傷區域。
11、進一步地，所述回波散射度量的獲取方法包括：
12、基于傅里葉變換，將暗傷區域對應所述超聲回波信號從時域轉換到頻域，獲取暗傷區域對應回波頻域信號；
13、在暗傷區域對應所述回波頻域信號中，將最大幅值對應的頻率作為目標頻率，將所有幅值的均值作為目標幅值；計算目標幅值和預設分母調節值的和值，計算所述目標頻率與所述和值的比值，得到所述暗傷區域的回波散射度量。
14、進一步地，所述回波相關度量的獲取方法包括：
15、計算所述暗傷區域的所述超聲發射信號與所述超聲回波信號的皮爾遜系數并進行歸一化處理，得到暗傷區域的回波相關度量。
16、進一步地，所述探測識別度量的獲取方法包括：
17、計算暗傷區域的所述回波相關度量的負相關映射結果和所述回波散射度量的乘積并進行歸一化處理，得到暗傷區域的探測識別度量。
18、進一步地，所述對金屬鑄件的暗傷類型進行評估的方法包括：
19、將所述探測識別度量大于預設劃分閾值的暗傷區域，標記為孔洞類型暗傷區域；將所述探測識別度量不大于預設劃分閾值的暗傷區域，標記為裂紋類型暗傷區域。
20、進一步地，所述預設劃分閾值為0.78。
21、一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷系統，包括：
22、數據獲取模塊，用于對金屬鑄件進行超聲無損探傷，獲取超聲發射信號以及金屬鑄件的每個分塊區域的反射數據集合；所述反射數據集合包括回波時長以及超聲回波信號；
23、暗傷區域劃分模塊，用于根據分塊區域的回波時長的異常情況以及數值，獲取分塊區域的暗傷度量；根據所述暗傷度量，從所有分塊區域中劃分出暗傷區域；
24、暗傷類型評估模塊，根據所述暗傷區域對應超聲回波信號在頻域的能量分散情況，獲取所述暗傷區域的回波散射度量；根據所述暗傷區域的所述超聲發射信號與所述超聲回波信號之間的相關情況，獲取暗傷區域的回波相關度量；根據所述回波散射度量以及所述回波相關度量，獲取暗傷區域的探測識別度量；根據暗傷區域的所述探測識別度量，對金屬鑄件中暗傷區域的暗傷類型進行評估。
25、一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，進一步地，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述任意一項所述一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法的步驟。
26、本專利技術具有如下有益效果：
27、考慮到存在暗傷缺陷的分塊區域的回波時長較長且較為異常，構建暗傷度量來反映分塊區域存在暗傷缺陷的可能性，進而根據暗傷度量，從所有分塊區域中劃分出暗傷區域，通過暗傷區域初步反映出存在暗傷缺陷對應分塊區域。通過回波散射度量來量化暗傷區域超聲回波信號在頻域的能量分散程度；通過回波相關度量評估暗傷區域超聲發射信號與超聲回波信號之間的相似性。回波散射度量和回波相關度量是區分缺陷類型的關鍵信息，綜合回波散射度量和回波相關度量的信息，得到能夠準確反映暗傷類型特征的探測識別度量，從而實現對金屬鑄件中暗傷區域的暗傷類型準確評估。
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1.一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法，其特征在于，所述暗傷度量的獲取方法包括：
3.根據權利要求1所述一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法，其特征在于，所述暗傷區域的獲取方法包括：
4.根據權利要求1所述一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法，其特征在于，所述回波散射度量的獲取方法包括：
5.根據權利要求1所述一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法，其特征在于，所述回波相關度量的獲取方法包括：
6.根據權利要求1所述一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法，其特征在于，所述探測識別度量的獲取方法包括：
7.根據權利要求1所述一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法，其特征在于，所述對金屬鑄件的暗傷類型進行評估的方法包括：
8.根據權利要求7所述一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法，其特征在于，所述預設劃分閾值為0.78。
9.一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷系統，其特征在于，包括：
10.一種用于金屬鑄件的超聲無
...【技術特征摘要】
1.一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法，其特征在于，所述暗傷度量的獲取方法包括：
3.根據權利要求1所述一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法，其特征在于，所述暗傷區域的獲取方法包括：
4.根據權利要求1所述一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法，其特征在于，所述回波散射度量的獲取方法包括：
5.根據權利要求1所述一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法，其特征在于，所述回波相關度量的獲取方法包括：
6.根據權利要求1所述一種用于金屬鑄件的超聲無損探傷方法，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：伍興捷，肖康利，許剛池，張浪清，曾碧珊，曾凡洋，覃華建，楊浩東，
申請(專利權)人：廣東艾普升智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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