【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛輔助驅動，具體為一種車輛輔助驅動裝置。
技術介紹
1、車輛輔助驅動裝置是在傳統機械驅動控制車輛行駛的基礎上，通過設置輔助動力驅動車輛行駛，輔助驅動裝置可與無人駕駛系統連接，在無人行駛系統控制的狀態下，能夠獨立輸出動力驅動輪胎轉動。
2、如公開號為cn114475239b的專利一種道路車輛的輔助驅動裝置，包括裝置主體，裝置主體內部安裝有控制機構，且裝置主體外側安裝有連接裝置；連接裝置外側安裝有輔助機構，且裝置主體頂部安裝有調節裝置；調節裝置頂部設置有安裝機構,其驅動裝置能夠簡單快捷的根據車輛底盤的具體高度進行高度位置調節，并且能夠有效防止車輛在起步時出現溜車的現象，增強了輔助驅動裝置的實用性。
3、又如公開號為cn113352878a的專利一種車輛輔助轉向輸入裝置，包括動力箱、合成箱、中間減震器和機器力矩輸入軸；動力箱與所述合成箱通過所述中間減震器連接，動力箱的內部設置有驅動組件、檔位選擇組件和傳動組件，驅動組件與所述檔位選擇組件連接，檔位選擇組件和所述傳動組件連接，傳動組件與所述機器力矩輸入軸的一端連接，機器力矩輸入軸的另一端與所述合成箱連接，檔位選擇組件被配置為能夠實現多檔位的機器輔助力矩輸入功能；車輛輔助轉向輸入裝置實現了多檔位的機器輔助力矩輸入功能，有利于減輕駕駛人的駕駛負擔。
4、上述專利中的車輛輔助驅動裝置安裝布置在車輛內部時，不能根據不同型號的車輛內部安裝空間，對車輛輔助驅動裝置的安裝布置位置進行調節，每款車輛需要獨立設計車輛輔助驅動裝置，影響到車輛輔助驅動裝置的
5、針對上述問題，急需在原有的車輛輔助驅動裝置基礎上進行創新設計。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種車輛輔助驅動裝置，以解決上述
技術介紹
中提出現有部分車輛輔助驅動裝置不能根據不同型號的車輛內部安裝空間，對車輛輔助驅動裝置的安裝布置位置進行調節，每款車輛需要獨立設計車輛輔助驅動裝置，影響到車輛輔助驅動裝置適用性的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種車輛輔助驅動裝置，包括安裝在車輛中的一級安裝架、一級安裝架上滑動安裝有二級安裝架，且二級安裝架上滑動安裝有三級安裝架，所述一級安裝架上開設有一級滑槽，且一級滑槽中滑動連接有一級滑塊，并且一級滑塊固定安裝在二級安裝架上，所述二級安裝架上開設有二級滑槽，二級滑槽中滑動安裝有二級滑塊，所述二級滑塊側面固定安裝有定位架，定位架上卡合滑動安裝在二級安裝架上；所述二級滑塊上設有控制三級安裝架升降移動的升降機構；所述三級安裝架底部通過轉桿轉動安裝有轉向架，轉向架上固定安裝有提供動力的發動機，且發動機輸出端連接有減速機，減速機輸出端連接有動力軸，所述動力軸一端安裝有皮帶動力傳輸機，并且皮帶動力傳輸機輸出端連接有傳動套筒。
3、優選的，所述傳動套筒中貫穿連接有傳動軸，傳動軸與車輛的輪胎相互連接，所述傳動軸外部設有控制輪胎行駛方向的連桿機構。
4、優選的，所述升降機構包括固定在三級安裝架上表面的升降架，升降架卡合滑動設置在兩個二級滑塊之間；所述升降架兩側均轉動安裝有伸縮支桿，且伸縮支桿的另一端與二級滑塊轉動連接，二級滑塊上設有限制伸縮支桿轉動方向的鎖緊器。
5、優選的，所述轉向架上設有限制輪胎轉向速度的限速機構。
6、優選的，所述限速機構包括固定在轉向架上的套盤，套盤內部兩側對稱固定有空心導向板，空心導向板側面伸縮連接有伸縮桿，伸縮桿與空心導向板之間連接有限位彈簧；所述伸縮桿上固定安裝有限速柔性塊，兩個限速柔性塊對稱分布在動力軸的外部兩側位置，以及限速柔性塊靠近動力軸的一側呈圓弧狀結構。
7、優選的，所述限速柔性塊上固定連接有立桿，所述套盤上沿著動力軸軸向方向滑動連接有移動卡塊，移動卡塊上轉動連接有推桿，推桿另一端與立桿轉動連接。
8、優選的，所述轉向架上設有根據輪胎轉向角度調控移動卡塊位移量的傳動機構。
9、優選的，所述傳動機構包括固定安裝在轉向架上表面的圓柱桿，移動卡塊上固定連接有移動齒條架，移動齒條架上開設有移動槽，圓柱桿卡合滑動設置在移動槽內部；所述三級安裝架上設有輪胎轉向感應機構。
10、優選的，所述轉向感應機構包括滑動安裝在轉向架表面的動力齒條架，動力齒條架與移動齒條架的滑行方向相互平行；所述動力齒條架上轉動連接有傳動桿，傳動桿的另一端與三級安裝架轉動連接；所述轉向架上表面固定安裝有圓環，且圓環套設在三級安裝架的外部，圓環靠近動力齒條架的一側開設有穿槽，所述動力齒條架貫穿設置在穿槽中。
11、優選的，所述轉向架上轉動安裝有齒輪，齒輪的一側與移動齒條架嚙合連接，齒輪的另一側與動力齒條架嚙合連接。
12、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
13、該車輛輔助驅動裝置，通過一級安裝架、二級安裝架和三級安裝架能夠在將車輛輔助驅動裝置安裝在車輛中的位置，傳動套筒套裝在傳動軸的外部，能夠為傳動軸和輪胎提供動力，獨立驅動一側的輪胎轉動；
14、進一步的，設置有升降機構，根據車輛中安裝空間的高度以及控制輪胎轉動的傳動軸對應位置，控制伸縮支桿轉動，調節升降架嵌合在二級滑塊之間的高度位置，從而對發動機、減速機、動力軸、皮帶動力傳輸機和傳動套筒的安裝高度進行調控，以便車輛輔助驅動裝置能夠適用安裝在不同型號的車輛中使用；
15、進一步的，設置有限速機構，當輪胎在變道和轉彎狀態下進行轉向時，為保證無人駕駛的安全性，通過輔助驅動裝置來給輪胎提供動力時，控制限速柔性塊向靠近動力軸方向移動，限速柔性塊壓合在動力軸外部，通過摩擦力作用能夠降低動力軸的轉速，從而限制輪胎行駛的轉速；
16、輪胎轉向時，轉向架與三級安裝架之間轉動，連接咋三級安裝架和動力齒條架之間的傳動桿兩端轉動，控制動力齒條架貼合在轉向架表面滑動，輪胎轉動角度越大，動力齒條架移動的位移量越大；
17、動力齒條架、齒輪和移動齒條架之間嚙合傳動，動力齒條架移動通過嚙合傳動能夠控制移動齒條架定向移動，移動齒條架能夠驅動移動卡塊移動，在推桿的傳動下控制兩組限速柔性塊相對移動，輪胎轉向角度越大，使得限速柔性塊相對移動的位移量越大，從而越限制輪胎的轉速，保持車輛在轉向的情況下自主保持低速行駛。
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1.一種車輛輔助驅動裝置，包括安裝在車輛中的一級安裝架（1）、一級安裝架（1）上滑動安裝有二級安裝架（2），且二級安裝架（2）上滑動安裝有三級安裝架（3），其特征在于：所述一級安裝架（1）上開設有一級滑槽（4），且一級滑槽（4）中滑動連接有一級滑塊（5），并且一級滑塊（5）固定安裝在二級安裝架（2）上，所述二級安裝架（2）上開設有二級滑槽（6），二級滑槽（6）中滑動安裝有二級滑塊（7），所述二級滑塊（7）側面固定安裝有定位架（8），定位架（8）上卡合滑動安裝在二級安裝架（2）上；
2.根據權利要求1所述的一種車輛輔助驅動裝置，其特征在于：所述傳動套筒（18）中貫穿連接有傳動軸（19），傳動軸（19）與車輛的輪胎（20）相互連接，所述傳動軸（19）外部設有控制輪胎（20）行駛方向的連桿機構（21）。
3.根據權利要求1所述的一種車輛輔助驅動裝置，其特征在于：所述升降機構包括固定在三級安裝架（3）上表面的升降架（9），升降架（9）卡合滑動設置在兩個二級滑塊（7）之間；
4.根據權利要求1所述的一種車輛輔助驅動裝置，其特征在于：所述轉向架（13）上設
5.根據權利要求4所述的一種車輛輔助驅動裝置，其特征在于：所述限速機構包括固定在轉向架（13）上的套盤（22），套盤（22）內部兩側對稱固定有空心導向板（23），空心導向板（23）側面伸縮連接有伸縮桿（24），伸縮桿（24）與空心導向板（23）之間連接有限位彈簧（25）；
6.根據權利要求5所述的一種車輛輔助驅動裝置，其特征在于：所述限速柔性塊（26）上固定連接有立桿（27），所述套盤（22）上沿著動力軸（16）軸向方向滑動連接有移動卡塊（28），移動卡塊（28）上轉動連接有推桿（29），推桿（29）另一端與立桿（27）轉動連接。
7.根據權利要求6所述的一種車輛輔助驅動裝置，其特征在于：所述轉向架（13）上設有根據輪胎（20）轉向角度調控移動卡塊（28）位移量的傳動機構。
8.根據權利要求7所述的一種車輛輔助驅動裝置，其特征在于：所述傳動機構包括固定安裝在轉向架（13）上表面的圓柱桿（30），移動卡塊（28）上固定連接有移動齒條架（31），移動齒條架（31）上開設有移動槽（32），圓柱桿（30）卡合滑動設置在移動槽（32）內部；
9.根據權利要求8所述的一種車輛輔助驅動裝置，其特征在于：所述轉向感應機構包括滑動安裝在轉向架（13）表面的動力齒條架（35），動力齒條架（35）與移動齒條架（31）的滑行方向相互平行；
10.根據權利要求8所述的一種車輛輔助驅動裝置，其特征在于：所述轉向架（13）上轉動安裝有齒輪（37），齒輪（37）的一側與移動齒條架（31）嚙合連接，齒輪（37）的另一側與動力齒條架（35）嚙合連接。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛輔助驅動裝置，包括安裝在車輛中的一級安裝架（1）、一級安裝架（1）上滑動安裝有二級安裝架（2），且二級安裝架（2）上滑動安裝有三級安裝架（3），其特征在于：所述一級安裝架（1）上開設有一級滑槽（4），且一級滑槽（4）中滑動連接有一級滑塊（5），并且一級滑塊（5）固定安裝在二級安裝架（2）上，所述二級安裝架（2）上開設有二級滑槽（6），二級滑槽（6）中滑動安裝有二級滑塊（7），所述二級滑塊（7）側面固定安裝有定位架（8），定位架（8）上卡合滑動安裝在二級安裝架（2）上；
2.根據權利要求1所述的一種車輛輔助驅動裝置，其特征在于：所述傳動套筒（18）中貫穿連接有傳動軸（19），傳動軸（19）與車輛的輪胎（20）相互連接，所述傳動軸（19）外部設有控制輪胎（20）行駛方向的連桿機構（21）。
3.根據權利要求1所述的一種車輛輔助驅動裝置，其特征在于：所述升降機構包括固定在三級安裝架（3）上表面的升降架（9），升降架（9）卡合滑動設置在兩個二級滑塊（7）之間；
4.根據權利要求1所述的一種車輛輔助驅動裝置，其特征在于：所述轉向架（13）上設有限制輪胎（20）轉向速度的限速機構。
5.根據權利要求4所述的一種車輛輔助驅動裝置，其特征在于：所述限速機構包括固定在轉向架（13）上的套盤（22），套盤（22）內部兩側對稱固定有空心導向板（23），空心導向板（2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：雷蕾，王棟，雷楨，鄭穎，熊沂鋮，
申請(專利權)人：西安航空學院，
類型：發明
國別省市：
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