【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及結構部件或設備的測試，特別涉及一種輪轂電機角模塊的工況耐久性測試方法、裝置及電子設備。
技術介紹
1、輪轂電機角模塊將驅動、制動、轉向與懸架等核心功能集成于一體，降低了車輛的整體復雜度，提高了系統的集成性和可靠性。基于輪轂電機角模塊的分布式驅動設計，徹底顛覆了傳統車輛底盤結構，不僅能夠更好地提升新能源汽車和線控底盤車輛的驅動性能，實現更加高效的能量利用，同時在操控性能上也得到了大幅度加強，是被廣泛看好的車輛領域前瞻性技術。作為核心系統總成，輪轂電機角模塊的耐久性決定了整車品質，是該項技術能否大范圍推廣的關鍵因素之一。
2、相關技術中，驅制動工況耐久性臺架加速測試方法試驗對象為電驅總成，而輪轂電機角模塊集成了輪輞與輪胎等執行機構，上述方法難以適用。此外，除了驅制動的縱向力工況，轉向電機工作狀態下的側向力工況耐久性也需要在角模塊總成一并考察驗證。
3、綜上所述，相關技術難以適用于輪轂電機角模塊的耐久性測試，有待改進。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種輪轂電機角模塊的工況耐久性測試方法、裝置及電子設備，以解決相關技術通用性較差，難以適用于擁有特殊結構的輪轂電機角模塊，且在進行耐久性測試時無法兼顧縱向力工況和側向力工況的耐久性測試的技術問題。
2、本專利技術第一方面實施例提供一種輪轂電機角模塊的工況耐久性測試方法，應用于測試臺架構建階段，其中，所述方法包括以下步驟：基于搭載輪轂電機角模塊的車輛的整車參數構建所述車輛的整車縱向動力學模型，
3、可選地，在本專利技術的一個實施例中，在利用所述整車縱向動力學模型和所述縱向動力力學聯合仿真平臺對所述車輛進行整車cltc工況仿真分析之前，還包括：獲取所述車輛在目標工況下的實際滑行距離；利用所述縱向動力力學聯合仿真平臺建立與所述目標工況對應的仿真工況，并計算所述仿真工況下的仿真滑行距離；對比所述實際滑行距離和所述仿真滑行距離，以得到仿真誤差，并基于所述仿真誤差判斷所述整車縱向動力學模型是否滿足預設精度條件；如果所述整車縱向動力學模型不滿足所述預設精度條件，則調整所述車輛的輪胎模型中的摩擦相關系數，直至所述整車縱向動力學模型滿足所述預設精度條件。
4、可選地，在本專利技術的一個實施例中，所述利用所述整車縱向動力學模型和所述縱向動力力學聯合仿真平臺對所述車輛進行整車cltc工況仿真分析，以得到分析結果，包括：利用所述整車縱向動力學模型建立駕駛員模型；結合所述駕駛員模型和預設cltc車速-時間曲線建立電池模型；基于所述駕駛員模型和所述電池模型在所述縱向動力力學聯合仿真平臺上進行整車行駛工況仿真，提取目標輪轂端輪轂電機的轉矩-轉速曲線和所述車輛的一個cltc循環的消耗電量，以得到所述車輛的電池全生命周期充放電循環對應的整車cltc行駛循環數。
5、可選地，在本專利技術的一個實施例中，所述對所述車輛進行預設轉向測試，以得到測試數據，并基于所述測試數據和所述分析結果生成工況耐久車測試程序，包括：在試驗場進行所述車輛的整車轉向測試的情況下，從所述整車轉向測試中提取所述目標輪轂端輪轂電機的目標端的一個測試周期下同時刻對應的輪轂電機轉矩-轉速和轉向電機的轉角信號；基于所述轉矩-轉速曲線建立輪轂電機行駛工況，并在所述輪轂電機行駛工況完成預設循環次數后，結合所述輪轂電機轉矩-轉速和轉向電機的轉角信號得到所述車輛的整車轉向測試下的所述目標端的輪轂電機轉矩-轉速曲線和同時刻對應的轉向電機轉角；基于所述輪轂電機轉矩-轉速曲線和同時刻對應的轉向電機轉角建立所述輪轂電機角模塊的工況耐久性測試程序。
6、可選地，在本專利技術的一個實施例中，在利用所述整車轉鼓試驗臺、所述工裝夾具、所述縱向動力力學聯合仿真平臺和所述工況耐久車測試程序構建測試臺架之后，還包括：利用所述工裝夾具將所述輪轂電機角模塊安裝在所述測試臺架上；利用預設驗證策略驅動所述輪轂電機角模塊，并記錄所述輪轂電機角模塊的驗證滑行距離；基于所述驗證滑行距離和所述實際滑行距離判斷所述測試臺架的轉鼓阻力是否滿足預設測試條件；如果所述轉鼓阻力不滿足所述預設測試條件，則調整所述轉鼓阻力，直至所述轉鼓阻力滿足所述預設測試條件，以利用滿足所述預設測試條件的測試臺架進行輪轂電機角模塊的工況耐久性測試。
7、本專利技術第二方面實施例提供一種輪轂電機角模塊的工況耐久性測試方法，應用于測試階段，其中，所述方法包括以下步驟：將待測輪轂電機角模塊安裝在預先構建的測試臺架上，其中，所述測試臺架由整車轉股試驗臺、工裝夾具、縱向動力力學聯合仿真平臺和工況耐久性測試程序構建；對所述待測輪轂電機角模塊進行工況耐久性測試，并記錄測試過程中的故障數據；基于所述故障數據形成相應的測試報告。
8、本專利技術第三方面實施例提供一種輪轂電機角模塊的工況耐久性測試裝置，應用于測試臺架構建階段，其中，所述裝置包括：第一構建模塊，用于基于搭載輪轂電機角模塊的車輛的整車參數構建所述車輛的整車縱向動力學模型，并基于所述整車縱向動力學模型構建所述車輛的縱向動力力學聯合仿真平臺；分析模塊，用于利用所述整車縱向動力學模型和所述縱向動力力學聯合仿真平臺對所述車輛進行整車cltc工況仿真分析，以得到分析結果；生成模塊，用于對所述車輛進行預設轉向測試，以得到測試數據，并基于所述測試數據和所述分析結果生成工況耐久車測試程序；第二構建模塊，用于基于整車轉鼓試驗臺設計滿足預設測試條件的工裝夾具，并基于所述整車轉鼓試驗臺、所述工裝夾具、所述縱向動力力學聯合仿真平臺和所述工況耐久車測試程序構建測試臺架，以利用所述測試臺架進行輪轂電機角模塊的工況耐久性測試。
9、可選地，在本專利技術的一個實施例中，還包括：獲取模塊，用于獲取所述車輛在目標工況下的實際滑行距離；計算模塊，用于利用所述縱向動力力學聯合仿真平臺建立與所述目標工況對應的仿真工況，并計算所述仿真工況下的仿真滑行距離；第一判斷模塊，用于對比所述實際滑行距離和所述仿真滑行距離，以得到仿真誤差，并基于所述仿真誤差判斷所述整車縱向動力學模型是否滿足預設精度條件；第一調整模塊，用于在所述整車縱向動力學模型不滿足所述預設精度條件的情況下，調整所述車輛的輪胎模型中的摩擦相關系數，直至所述整車縱向動力學模型滿足所述預設精度條件。
10、可選地，在本專利技術的一個實施例中，所述分析模塊包括：第一建立單元，用于利本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種輪轂電機角模塊的工況耐久性測試方法，其特征在于，應用于測試臺架構建階段，其中，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的輪轂電機角模塊的工況耐久性測試方法，其特征在于，在利用所述整車縱向動力學模型和所述縱向動力力學聯合仿真平臺對所述車輛進行整車CLTC工況仿真分析之前，還包括：
3.根據權利要求1所述的輪轂電機角模塊的工況耐久性測試方法，其特征在于，所述利用所述整車縱向動力學模型和所述縱向動力力學聯合仿真平臺對所述車輛進行整車CLTC工況仿真分析，以得到分析結果，包括：
4.根據權利要求3所述的輪轂電機角模塊的工況耐久性測試方法，其特征在于，所述對所述車輛進行預設轉向測試，以得到測試數據，并基于所述測試數據和所述分析結果生成工況耐久車測試程序，包括：
5.根據權利要求2所述的輪轂電機角模塊的工況耐久性測試方法，其特征在于，在利用所述整車轉鼓試驗臺、所述工裝夾具、所述縱向動力力學聯合仿真平臺和所述工況耐久車測試程序構建測試臺架之后，還包括：
6.一種輪轂電機角模塊的工況耐久性測試方法，其特征在于，應用于測試階
7.一種輪轂電機角模塊的工況耐久性測試裝置，其特征在于，應用于測試臺架構建階段，其中，所述裝置包括：
8.一種輪轂電機角模塊的工況耐久性測試裝置，其特征在于，應用于測試階段，其中，所述裝置包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如權利要求1-5或6任一項所述的輪轂電機角模塊的工況耐久性測試方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行，以用于實現如權利要求1-5或6任一項所述的輪轂電機角模塊的工況耐久性測試方法。
...【技術特征摘要】
1.一種輪轂電機角模塊的工況耐久性測試方法，其特征在于，應用于測試臺架構建階段，其中，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的輪轂電機角模塊的工況耐久性測試方法，其特征在于，在利用所述整車縱向動力學模型和所述縱向動力力學聯合仿真平臺對所述車輛進行整車cltc工況仿真分析之前，還包括：
3.根據權利要求1所述的輪轂電機角模塊的工況耐久性測試方法，其特征在于，所述利用所述整車縱向動力學模型和所述縱向動力力學聯合仿真平臺對所述車輛進行整車cltc工況仿真分析，以得到分析結果，包括：
4.根據權利要求3所述的輪轂電機角模塊的工況耐久性測試方法，其特征在于，所述對所述車輛進行預設轉向測試，以得到測試數據，并基于所述測試數據和所述分析結果生成工況耐久車測試程序，包括：
5.根據權利要求2所述的輪轂電機角模塊的工況耐久性測試方法，其特征在于，在利用所述整車轉鼓試驗臺、...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高豐嶺，武振，王偉，梁榮亮，王文軍，雷斌，王長青，吳詩雨，郭東東，郭玉鳳，耿號，郭胤良，
申請(專利權)人：中汽研汽車檢驗中心天津有限公司，
類型：發明
國別省市：
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