【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及自動化包裝，特別涉及一種組裝測試編帶一體機(jī)。
技術(shù)介紹
1、通過編帶技術(shù)可以將組裝測試完成的小型元器件根據(jù)指定朝向進(jìn)行包裝編帶，可以便于轉(zhuǎn)移，編帶插入插件機(jī)后，朝向一致且測試合格的元器件能夠便于插件機(jī)本身的工作，插件機(jī)本身無需對元器件做額外調(diào)整，能夠大大提高生產(chǎn)效率，元器件一般包括基體，基體的上下兩端、左右兩側(cè)均需要組裝元件，這對其組裝測試有更高要求。
2、當(dāng)前，行業(yè)往往使用一條自動化生產(chǎn)線完成產(chǎn)品的裁切、測試、組裝、封裝功能，一般使用多臺設(shè)備線性連接分序?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的以上功能，但這樣會導(dǎo)致產(chǎn)線龐大冗雜，設(shè)備空間占地面積大，機(jī)構(gòu)空間布局有待改善，制造成本高，工作效率低，現(xiàn)對該設(shè)備要求的標(biāo)準(zhǔn)提出了更加嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的主要目的是提供一種組裝測試編帶一體機(jī)，旨在實現(xiàn)機(jī)臺高度集成，改善工序聯(lián)動性，提高空間利用率和加工效率。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提出的一種組裝測試編帶一體機(jī)，包括機(jī)臺、第一組裝機(jī)構(gòu)以及第二組裝機(jī)構(gòu)：
3、所述機(jī)臺連接有第一上料盤，所述機(jī)臺對應(yīng)第一上料盤設(shè)有上料裁切機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺的一側(cè)邊設(shè)有安裝部，所述安裝部朝向第一上料盤設(shè)有讓位腔；
4、所述第一組裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)連接于安裝部，所述第一組裝機(jī)構(gòu)包括有第一組裝結(jié)構(gòu)和第二組裝結(jié)構(gòu)，所述第一組裝結(jié)構(gòu)和第二組裝結(jié)構(gòu)之間設(shè)有中轉(zhuǎn)換向部，所述第一組裝結(jié)構(gòu)處于讓位槽的上方，并連接于上料裁切機(jī)構(gòu)，所述第一組裝結(jié)構(gòu)和第二組裝結(jié)構(gòu)對應(yīng)安裝部設(shè)有第一安
5、所述第二組裝機(jī)構(gòu)朝向所述第二組裝結(jié)構(gòu)設(shè)有中轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)部，所述第二組裝機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離中轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)部設(shè)有中轉(zhuǎn)測試部，所述中轉(zhuǎn)測試部遠(yuǎn)離所述中轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)部連接有編帶機(jī)，所述中轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)部和中轉(zhuǎn)測試部之間設(shè)有第三組裝結(jié)構(gòu)，所述機(jī)臺對應(yīng)第三組裝結(jié)構(gòu)設(shè)有第四上料盤。
6、在本申請的一實施例中，所述上料裁切機(jī)構(gòu)包括安裝機(jī)架和裁切結(jié)構(gòu)：
7、述安裝機(jī)架的頂部設(shè)有限位導(dǎo)軌，所述安裝機(jī)架沿著限位導(dǎo)軌的延長方向設(shè)有針輪電機(jī)，所述限位導(dǎo)軌的一端連接于第一上料盤，另一端朝向第一組裝結(jié)構(gòu)設(shè)有上料位，所述上料位和第一上料盤之間設(shè)有狀態(tài)檢測傳感器；
8、所述裁切結(jié)構(gòu)對應(yīng)上料位設(shè)置于限位導(dǎo)軌的下方，所述安裝機(jī)架對應(yīng)裁切結(jié)構(gòu)設(shè)有計數(shù)傳感器。
9、在本申請的一實施例中，所述裁切結(jié)構(gòu)包括裁切電機(jī)、連桿組以及裁切件：
10、所述裁切電機(jī)和針輪電機(jī)連接于安裝機(jī)架的同一端面；
11、所述連桿組包括動力桿和傳動桿，所述動力桿驅(qū)動連接于裁切電機(jī)，所述動力桿一端朝向計數(shù)傳感器設(shè)有擋片，另一端轉(zhuǎn)動連接于傳動桿；
12、所述裁切件滑動連接于所述安裝機(jī)架，所述裁切件處于上料位的下方，所述裁切件的底部轉(zhuǎn)動連接于所述傳動桿；
13、當(dāng)所述裁切電機(jī)工作時，所述裁切件在連桿組的幫助下在上料位的下方做往復(fù)裁切運(yùn)動。
14、在本申請的一實施例中，所述第一組裝結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：
15、所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)朝向所述上料裁切機(jī)構(gòu)周向均勻設(shè)有多個夾持組件；
16、所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺朝向轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的端面，并處于上料裁切機(jī)構(gòu)和中轉(zhuǎn)換向部之間，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括多組周向均勻設(shè)置的調(diào)節(jié)工位，每一個調(diào)節(jié)工位對應(yīng)有一個夾持組件。
17、在本申請的一實施例中，調(diào)節(jié)工位沿所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)移方向依次設(shè)有用于定向的第一定位工位、用于裁切安裝零件的第一安裝機(jī)構(gòu)以及用于修剪零件邊角的剪切工位。
18、在本申請的一實施例中，所述剪切工位包括剪切機(jī)架和剪切結(jié)構(gòu)：
19、所述剪切機(jī)架朝向夾持組件設(shè)有剪切位，所述剪切機(jī)架朝向剪切位設(shè)有廢料回收槽，所述廢料回收槽朝向剪切位設(shè)有吹料機(jī)構(gòu)；
20、所述剪切結(jié)構(gòu)對應(yīng)剪切位設(shè)置，所述剪切結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接有剪切電機(jī)。
21、在本申請的一實施例中，所述中轉(zhuǎn)換向部朝向第一組裝結(jié)構(gòu)設(shè)有元件檢測結(jié)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)換向部上周向均勻設(shè)有多個換向工位，所述中轉(zhuǎn)換向部朝向換向工位設(shè)有正負(fù)壓調(diào)節(jié)模塊。
22、在本申請的一實施例中，所述中轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)部朝向第二組裝結(jié)構(gòu)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)架，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架設(shè)有翻轉(zhuǎn)工位和翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)工位轉(zhuǎn)動連接有翻轉(zhuǎn)塊，翻轉(zhuǎn)塊內(nèi)滑動連接有吸附工位；
23、所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)片，調(diào)節(jié)片遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)電機(jī)的一端朝向翻轉(zhuǎn)電機(jī)開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽朝向翻轉(zhuǎn)工位設(shè)有驅(qū)動連接于吸附工位的驅(qū)動部，驅(qū)動部滑動連接于調(diào)節(jié)槽，翻轉(zhuǎn)塊和調(diào)節(jié)片之間設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)開設(shè)有用于限制驅(qū)動部運(yùn)動路徑的限位槽。
24、在本申請的一實施例中，所述第二組裝機(jī)構(gòu)沿著傳輸方向依次設(shè)有存在檢測工位、第二定位工位、第三組裝結(jié)構(gòu)、整形工位、定位機(jī)構(gòu)以及ng工位，所述中轉(zhuǎn)測試部處于定位機(jī)構(gòu)和ng工位之間。
25、在本申請的一實施例中，所述中轉(zhuǎn)測試部遠(yuǎn)離所述中轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)部設(shè)有翻轉(zhuǎn)下料部，所述中轉(zhuǎn)測試部在第三組裝結(jié)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)下料部之間設(shè)有電測工位，所述電測工位設(shè)置有用于進(jìn)行耐壓測試的升降機(jī)構(gòu)。
26、通過采用上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：
27、1.元器件在組裝時，其基體的上下兩端面、左右兩側(cè)均存在需要安裝額外零件的需求，同時裝置有多個基體的料帶可以通過第一上料盤上入上料裁切機(jī)構(gòu)，上料裁切機(jī)構(gòu)裁切下來的基體，將由第一組裝機(jī)構(gòu)的第一組裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行接收，第一組裝結(jié)構(gòu)通過第一安裝機(jī)構(gòu)安裝基體左右兩側(cè)中的一側(cè)零件，組裝完成后中轉(zhuǎn)換向部能使基體的左右兩側(cè)對調(diào)，并由第二組裝結(jié)構(gòu)接收，第二安裝機(jī)構(gòu)可以為基體的另一側(cè)邊安裝零件，兩側(cè)均安裝好零件后的基體，可以在中轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)部的幫助下翻轉(zhuǎn)上下端面，并由第二組裝機(jī)構(gòu)接收，第二組裝機(jī)構(gòu)可以為基體的下端面安裝零件，完全組裝完畢的元器件由中轉(zhuǎn)測試部接收，并進(jìn)行產(chǎn)品檢測，完成后的元器件將送入編帶機(jī)中進(jìn)行打包，這種結(jié)構(gòu)下整個機(jī)臺高度集成，各個部件聯(lián)動性強(qiáng)。
28、2.第一組裝機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)換向部、中轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)部、第二組裝機(jī)構(gòu)以及中轉(zhuǎn)測試部相互聯(lián)動性高，在它們的幫助下，元器件可以高效在各個機(jī)構(gòu)上連續(xù)的組裝、調(diào)向、翻轉(zhuǎn)、測試，在這種結(jié)構(gòu)下能夠有效提高元器件的加工效率。
29、3.在本申請中第一組裝機(jī)構(gòu)用于為基體上端的左右兩側(cè)安裝零件，為了便于實現(xiàn)，第一組裝結(jié)構(gòu)和第二組裝結(jié)構(gòu)各用于安裝基體的一側(cè)，為了便于零件上料，利用第二上料盤和第三上料盤進(jìn)行分別上料，上料盤本身體積較大，為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)，第一安裝機(jī)構(gòu)和第二安裝機(jī)構(gòu)這兩個用于為基體安裝零件的機(jī)構(gòu)連接于機(jī)臺的側(cè)邊，第二上料盤和第三上料盤分別連接兩機(jī)構(gòu)，以為第一組裝結(jié)構(gòu)和第二組裝結(jié)構(gòu)需實現(xiàn)的功能一致，兩結(jié)構(gòu)可以相同，這樣第一安裝機(jī)構(gòu)和第二安裝機(jī)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種組裝測試編帶一體機(jī)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝測試編帶一體機(jī)，其特征在于，所述上料裁切機(jī)構(gòu)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組裝測試編帶一體機(jī)，其特征在于，所述裁切結(jié)構(gòu)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝測試編帶一體機(jī)，其特征在于，所述第一組裝結(jié)構(gòu)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種組裝測試編帶一體機(jī)，其特征在于，調(diào)節(jié)工位沿所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)移方向依次設(shè)有用于定向的第一定位工位、用于裁切安裝零件的第一安裝機(jī)構(gòu)以及用于修剪零件邊角的剪切工位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種組裝測試編帶一體機(jī)，其特征在于，所述剪切工位包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種組裝測試編帶一體機(jī)，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)換向部朝向第一組裝結(jié)構(gòu)設(shè)有元件檢測結(jié)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)換向部上周向均勻設(shè)有多個換向工位，所述中轉(zhuǎn)換向部朝向換向工位設(shè)有正負(fù)壓調(diào)節(jié)模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝測試編帶一體機(jī)，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)部朝向第二組裝結(jié)構(gòu)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)架，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架設(shè)有翻轉(zhuǎn)工位和翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種組裝測試編帶一體機(jī)，其特征在于，所述第二組裝機(jī)構(gòu)沿著傳輸方向依次設(shè)有存在檢測工位、第二定位工位、第三組裝結(jié)構(gòu)、整形工位、定位機(jī)構(gòu)以及NG工位，所述中轉(zhuǎn)測試部處于定位機(jī)構(gòu)和NG工位之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種組裝測試編帶一體機(jī)，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)測試部遠(yuǎn)離所述中轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)部設(shè)有翻轉(zhuǎn)下料部，所述中轉(zhuǎn)測試部在第三組裝結(jié)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)下料部之間設(shè)有電測工位，所述電測工位設(shè)置有用于進(jìn)行耐壓測試的升降機(jī)構(gòu)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種組裝測試編帶一體機(jī)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝測試編帶一體機(jī)，其特征在于，所述上料裁切機(jī)構(gòu)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組裝測試編帶一體機(jī)，其特征在于，所述裁切結(jié)構(gòu)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝測試編帶一體機(jī)，其特征在于，所述第一組裝結(jié)構(gòu)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種組裝測試編帶一體機(jī)，其特征在于，調(diào)節(jié)工位沿所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)移方向依次設(shè)有用于定向的第一定位工位、用于裁切安裝零件的第一安裝機(jī)構(gòu)以及用于修剪零件邊角的剪切工位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種組裝測試編帶一體機(jī)，其特征在于，所述剪切工位包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種組裝測試編帶一體機(jī)，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)換向部朝向第一組裝結(jié)構(gòu)設(shè)有元件檢測結(jié)構(gòu)，所述中...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮白華，陳焯堅，
申請(專利權(quán))人：深圳市三一聯(lián)光智能設(shè)備股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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