【技術實現步驟摘要】
本申請涉及智能駕駛，尤其涉及一種車輛控制的人機交互方法、裝置、電子設備、車輛及存儲介質。
技術介紹
1、近年來，隨著智能駕駛技術的發(fā)展，市場上越來越多車輛都具備了自動駕駛功能。自動駕駛功能的實現，依賴于車輛的高級駕駛輔助系統(tǒng)（advanced?driver?assistancesystem，adas）。在車輛開啟自動駕駛后，高級駕駛輔助系統(tǒng)通過獲取車輛所處環(huán)境的實時數據，可以根據預設的智能駕駛策略做出判斷，控制車輛遵循交通規(guī)則按照規(guī)劃好的路線安全地行駛至目的地。
2、然而，相關技術中，絕大多數自動駕駛的駕駛模式都是預設好的，如果由高級駕駛輔助系統(tǒng)控制車輛按照預設好的駕駛模式行駛，用戶就無法控制車輛按照自己的駕駛習慣行駛。
3、因此，有必要提供一種技術方案，以解決上述技術問題。
技術實現思路
1、本申請?zhí)峁┝艘环N車輛控制的人機交互方法、裝置、電子設備、車輛及存儲介質，能控制車輛按照用戶指定的方式行駛。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N車輛控制的人機交互方法，包括：
3、獲取車輛的周圍環(huán)境的實時感知數據，根據所述實時感知數據，在自車的智駕感知畫面上生成并顯示所述周圍環(huán)境中的車輛對應的車輛標識；其中，所述車輛標識用于指示所述周圍環(huán)境中的實時車輛信息；
4、當根據所述實時車輛信息確定出能夠對所述自車進行控制時，根據所述車輛標識生成車輛控制觸控標識；
5、實時檢測所述車輛控制觸控標識接收到的觸控操作，生成與被觸控到的所述車輛
6、控制所述自車按照所述控制指令相對所述周圍環(huán)境中的他車行駛。
7、可選的，所述車輛標識包括所述自車對應的自車標識和所述他車對應的他車標識；
8、所述根據所述車輛標識生成車輛控制觸控標識，包括：
9、將所述自車標識設置為車輛控制觸控標識；
10、所述實時檢測所述車輛控制觸控標識接收到的觸控操作，生成與被觸控到的所述車輛控制觸控標識對應的控制指令，包括：
11、若檢測到作為所述車輛控制觸控標識的所述自車標識接收到的觸控操作為移動操作，則獲取所述移動操作結束時所述自車標識與所述他車標識之間的相對位置關系；
12、根據所述相對位置關系，生成對應的控制指令。
13、可選的，所述根據所述相對位置關系，生成對應的控制指令，包括：
14、確定所述移動操作結束時所述自車標識與所述他車標識是否重疊；
15、若是，則將所述移動操作結束時，與所述自車標識重疊的所述他車標識對應的所述他車，確定為目標車輛；
16、生成跟隨所述目標車輛行駛的控制指令。
17、可選的，所述根據所述相對位置關系，生成對應的控制指令，包括：
18、確定所述移動操作結束時所述自車標識與所述他車標識是否重疊；
19、若否，且所述移動操作的起點位置與終點位置之間包含所述他車標識，則將所述起點位置與所述終點位置之間包含的所述他車標識對應的所述他車，確定為目標車輛；
20、生成超越所述目標車輛行駛的控制指令。
21、可選的，所述車輛標識包括所述他車對應的他車標識；
22、所述根據所述車輛標識生成車輛控制觸控標識，包括：
23、將所述他車標識設置為車輛控制觸控標識；
24、所述實時檢測所述車輛控制觸控標識接收到的觸控操作，生成與被觸控到的所述車輛控制觸控標識對應的控制指令，包括：
25、若檢測到作為所述車輛控制觸控標識的所述他車標識接收到的觸控操作為預設的車輛控制觸控操作，則將被觸控到的所述他車標識對應的所述他車，確定為目標車輛，并生成按照與所述車輛控制觸控操作對應的車輛控制方式相對所述目標車輛行駛的控制指令。
26、可選的，所述車輛控制觸控操作包括跟車觸控操作；
27、所述若檢測到作為所述車輛控制觸控標識的所述他車標識接收到的觸控操作為預設的車輛控制觸控操作，則將被觸控到的所述他車標識對應的所述他車，確定為目標車輛，并生成按照所述車輛控制觸控操作對應的車輛控制方式相對所述目標車輛行駛的控制指令，包括：
28、若檢測到作為所述車輛控制觸控標識的所述他車標識接收到的觸控操作為所述跟車觸控操作，則將被觸控到的所述他車標識對應的所述他車，確定為目標車輛；
29、生成跟隨所述目標車輛行駛的控制指令。
30、可選的，所述車輛控制觸控操作包括超車觸控操作；
31、所述若檢測到作為所述車輛控制觸控標識的所述他車標識接收到的觸控操作為預設的車輛控制觸控操作，則將被觸控到的所述他車標識對應的所述他車，確定為目標車輛，并生成按照所述車輛控制觸控操作對應的車輛控制方式相對所述目標車輛行駛的控制指令，包括：
32、若檢測到作為所述車輛控制觸控標識的所述他車標識接收到的觸控操作為所述超車觸控操作，則將被觸控到的所述他車標識對應的所述他車，確定為目標車輛；
33、生成超越所述目標車輛行駛的控制指令。
34、可選的，所述車輛控制觸控標識接收到的觸控操作包括跟車觸控操作或超車觸控操作；
35、所述實時檢測所述車輛控制觸控標識接收到的觸控操作，包括：
36、實時檢測所述車輛控制觸控標識接收到的第一觸控操作；
37、若在檢測到所述第一觸控操作后的預設間隔時間內，未接收到與所述第一觸控操作相同類型的第二觸控操作，則將所述第一觸控操作，確定為所述車輛控制觸控標識接收到的觸控操作；
38、若在檢測到所述第一觸控操作后的預設間隔時間內，接收到與所述第一觸控操作相同類型的第二觸控操作，則將所述第一觸控操作和所述第二觸控操作疊加的觸控操作，確定為所述車輛控制觸控標識接收到的觸控操作；
39、其中，所述跟車觸控操作和所述超車觸控操作中的一者為所述第一觸控操作、另一者為所述第一觸控操作和所述第二觸控操作疊加的觸控操作。
40、可選的，所述第一觸控操作的類型為點擊操作，所述跟車觸控操作和所述超車觸控操作為連續(xù)觸控次數不同的點擊操作。
41、可選的，所述跟車觸控操作和所述超車觸控操作中的一者為連續(xù)兩次點擊操作、另一者為連續(xù)兩次以上點擊操作。
42、可選的，所述車輛標識包括所述他車對應的他車標識；
43、所述根據所述車輛標識生成車輛控制觸控標識，包括：
44、在所述他車標識的周圍生成獨立于所述他車標識的車輛控制標識；其中，所述車輛控制標識包括跟車觸控標識和/或超車觸控標識；
45、所述實時檢測所述車輛控制觸控標識接收到的觸控操作，生成與被觸控到的所述車輛控制觸控標識對應的控制指令，包括：
46、實時檢測所述跟車觸控標識和所述超車觸控標識中任一者接收到的觸控操作，將被觸控到的所述跟車觸控標識或所述超車觸控標識對應的所述他車，確定為目標車輛，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種車輛控制的人機交互方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述車輛標識包括所述自車對應的自車標識和所述他車對應的他車標識；
3.根據權利要求2所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述根據所述相對位置關系，生成對應的控制指令，包括：
4.根據權利要求2所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述根據所述相對位置關系，生成對應的控制指令，包括：
5.根據權利要求1所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述車輛標識包括所述他車對應的他車標識；
6.根據權利要求5所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述車輛控制觸控操作包括跟車觸控操作；
7.根據權利要求5所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述車輛控制觸控操作包括超車觸控操作；
8.根據權利要求1所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述車輛控制觸控標識接收到的觸控操作包括跟車觸控操作或超車觸控操作；
9.根據權利要求8所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，
10.根據權利要求9所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述跟車觸控操作和所述超車觸控操作中的一者為連續(xù)兩次點擊操作、另一者為連續(xù)兩次以上點擊操作。
11.根據權利要求1-10任一項所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述車輛標識包括所述他車對應的他車標識；
12.根據權利要求1-10任一項所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述車輛標識包括所述他車對應的他車觸控標識；
13.一種車輛控制的人機交互裝置，其特征在于，包括：
14.一種電子設備，其特征在于，包括一個或多個處理器，所述處理器用于實現如權利要求1-12中任一項所述的車輛控制的人機交互方法。
15.一種車輛，其特征在于，包括一個或多個處理器，所述處理器用于實現如權利要求1-12中任一項所述的車輛控制的人機交互方法。
16.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現如權利要求1-12中任一項所述的車輛控制的人機交互方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛控制的人機交互方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述車輛標識包括所述自車對應的自車標識和所述他車對應的他車標識；
3.根據權利要求2所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述根據所述相對位置關系，生成對應的控制指令，包括：
4.根據權利要求2所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述根據所述相對位置關系，生成對應的控制指令，包括：
5.根據權利要求1所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述車輛標識包括所述他車對應的他車標識；
6.根據權利要求5所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述車輛控制觸控操作包括跟車觸控操作；
7.根據權利要求5所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述車輛控制觸控操作包括超車觸控操作；
8.根據權利要求1所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述車輛控制觸控標識接收到的觸控操作包括跟車觸控操作或超車觸控操作；
9.根據權利要求8所述的車輛控制的人機交互方法，其特征在于，所述第一觸控操作的類型...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：高磊，程韡，
申請(專利權)人：浙江吉利控股集團有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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